焊接机器人起弧时间是什么意思

⑴ 什么叫焊接的起弧和收弧

起弧：焊条电弧焊施焊时，使焊条引燃焊接电弧的过程。常用的引弧方法有划回擦法、直击法两种答。

收弧：焊接时电弧中断和焊接结束，都会产生弧坑，常出现疏松、裂纹、气孔、夹渣等现象。为了克服弧坑缺陷，就必须采用正确的收尾方法。

焊接，，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

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焊接时的注意事项：

一、电弧的长度

电弧的长度与焊条涂料种类和药皮厚度有关系。但都应尽可能采取短弧，特别是低氢焊条。电弧长可能造成气孔。

二、焊接速度

适宜的焊接速度是以焊条直径、涂料类型、焊接电流、被焊接物的热容量、结构开头等条件有其相应变化，不能作出标准的规定。保持适宜的焊接速度，熔渣能很好的覆盖着熔潭。

参考资料来源：网络—焊接

⑵ 机器人焊接时 起弧点高收弧点平是怎回事怎么处理，

有启弧时间和收弧时间、启弧电流和收弧电流的设置。可以控制。

⑶ 焊接中所指的起弧是什么意思

焊接中起弧就是引燃电弧意思，起弧可以分为划擦法与敲击法。
划擦法：先将焊条末端对准焊专件，然后属将焊条在焊件表面划擦一下，当电弧引然后趁金属还没有开始大量熔化的一瞬间，立即使焊条末端与被焊表面的距离维持在2 --- 4mm的距离，电弧就能稳定地燃烧。如果发生焊条和焊件粘在一起时，只要将焊条左右摇动几下，就可脱离焊件，如果这时还不能脱离焊件，就应立即将焊钳放松，使焊接回路断开，待焊条稍冷后再拆下。
敲击法：使焊条与焊件表面垂直地接触，当焊条的末端与焊件的表面轻轻一碰，便迅速提起焊条并保持一定的距离，立即引燃了电弧。操作时焊工必须掌握好手腕上下动作的时间和距离。

⑷ 松下机器人起弧命令怎么加

起弧命令加装：
1、程序的生成：焊接机器人的程序，需经过示教生成，示教是将首要生成一个新程序结构。机器人经过示教盒进行示教。示教时，机器人在示教盒轴操作键的操控下，按指定的坐标或关节进行动作，机器人在操作者的操作下，向需求的目标点移动，当断定示教点有效是，操控器生成运动指令，一起记载当时的各轴方位数据，作为程序中相应运动指令的相关方位数据。此刻，只需将各轴节位置记载下来，就可以计算出机器人在别的方位坐标下的相应坐标值。
2、程序的运转：工业焊接机器人运转经示教生成的程序，称为程序的再现。在再现的时候，可以挑选单步、单循环、接连主动等循环形式。机器人有单种类出产接连出产、多种类轮换出产、不一样种类随机出产等出产方法，因此有各种程序的发动方法。比方单种类可以用程序循环或重复发动程序，多种类轮换可以由程序顺序调用或指定发动，不土工布同种类可以经过指定程序发动或许主动工件辨认等方法，而对指定程人造草坪序又可分为指定条件调用与直接指定发动，各种发动方法的挑选首要依据是够可以非常好地完成作业的顺利进行。该功能是保障弧焊机器人实现自动化焊接的重要功能之一。当启用该功能后，在起弧过程中，由于焊接母材表面存在油污、锈蚀等绝缘物导致起弧失败时，机器人会根据设定的参数，自动向旁边移动一段距离，再次进行起弧处理，直至起弧成功后再返回焊接开始点进行施焊。