1. 机器人焊接撞枪后焊缝会不会偏移
你好，除非这个焊接机器人有自动寻道，就是自动寻找焊道的功能，否则碰撞后焊缝肯定是会偏移的。
望采纳，谢谢。
2. 机器人点焊一段时间后，焊接位置发生偏移是为什么
这是正常的，属于同种运动后的机械移位。重新对下原点就可以了
3. 焊接机器人出现错误如何解决
所谓的机器人限为分为两种：1。软限位。靠软件来限制机器人的各轴旋转运行的范围。2.硬限位。靠限位销来限制机器人的各轴旋转运行的范围。
你说的错误是因为机器人的某个轴达到了它的极限角度或运行范围，在示教模式下稍微调回来一些就好了。
我比较熟悉OTC、ABB还有motoman 的机器人，其它的暂时未接触。
希望对你有帮助
4. 为什么焊接机器人焊接时会出现焊偏，咬边，气孔等现象
这应该是机器人定位出现了偏差，设备或者机器人在生产过程中出现不良是很正常的现象，都是需要经过反复不断调试的。
5. 焊接机器人焊缝寻位原理是什么要详细和专业点的解答，谢谢。
焊接机器人焊缝寻位基本工作原理就是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。
机器人焊接自动寻位方法，包括如下步骤：
(1)建立工件坐标系；
(2)将工件划分为田字形，设置工件的长L、宽W，以及长、宽方向上的单元格数m、n和寻位高度z1；
(3)确定寻位路径，所述寻位路径包括多个直角拐点和平行于工件的长或宽所在直线的寻位路段且不与单元格的任一边界线重合；寻位路径分为用于获取工件单元格横向信息的横向寻位路径和用于获取工件单元格纵向信息的纵向寻位路径，横向寻位路径和纵向寻位路径均呈“S形”或“2形”；
(4)计算工件坐标系下横向寻位路径和纵向寻位路径中起点、终点以及各直角拐点的坐标值，得出寻位路径的坐标轨迹；
(5)焊接机器人根据寻位路径的轨迹坐标分别进行横向寻位和纵向寻位，记录激光传感器输出信号发生变化时机器人的坐标即经过的网格边缘坐标；
(6)根据步骤(5)中记录的网格边缘坐标确定网格轮廓；
(7)根据网格轮廓进行焊接路径规划，生成焊接准备点和焊接规避点，焊接规避点；
(8)按照步骤(7)中规划的焊接路径执行焊接任务。
6. 松下焊接机器人程序位置整体偏移怎么快速修改
应该是你机器偏移吧！数据怎么会偏移。
如果只是想暂时使用，等待修理好再改回参数，可以找到程序参数，往左偏移就+xxxx,往右就_xxxx.保存就可以了！有的机器需要重启才生效
7. 机器人焊接时出现焊偏是咋回事
出现焊偏可能是焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题而导致的，这时，要考虑焊枪中心点位置是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况博塔重工建议就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。