焊接机械人没焊好怎么办

A. 焊接机器人焊接以后出现一道凹缝，是什么原因，怎么解决

你这个属于焊漏了，凹缝是要漏还没漏的状态。
主要原因：
组对间隙大。（这个和壁厚有关，越薄的壁厚，要求你组对间隙必须越小，甚至没有）
对策：
如果组对间隙没有好办法解决，从焊接的技巧上可以尽可能改善：
1、机器人的配套焊接电源：不同档次的电源，对间隙的适应性不同，可以尝试更换，比如松下就不错。
2、可以将焊缝改为立焊位置。
3、如果是平焊位置，尽可能将将机器人焊枪的前进角度加大（焊枪与焊枪行进方向的夹角），即所谓的推着焊。
4、适当调整焊接电流和电压，也有帮助。
5、采用摆动焊接是也是不错的一种方式。
6、联系你设备的供应商，不吊你的话，以后换品牌。

B. 焊接机器人如何操作

每件机器都会有说明书的不是吗？根据说明书来，一步一步学习，就会明白了、、、我们实训实力就有焊接机器人，而且老师用它来给学生们做焊接演示、、

C. 我焊接焊不好怎么办

经常问你旁边的人，长点心眼，好好和别人学习。

• 烙铁头要干净才易上锡。

• 被焊物体要用东砂干净。

• 对于铜类物体相对容易焊，用松香助焊就可能；对于铁类最好是焊锡水或助焊剂，对于钢只能用盐酸水助焊。

• 悍锡水和松香就是助焊剂.焊电路板原件的时候.如果你用得是焊锡水就现把它喷撒到电路板的铜皮上再用锡丝焊.如果是松香的话比较麻烦.你可以用烙铁在松香上沾一下再把锡线放在你要焊的点上用烙铁焊.主意:焊完后你要看一下这个锡点是否饱满光亮,有无虚焊假焊。

• 其实很简单，用焊锡占一些松香，然后将加热的电烙铁靠近焊锡，将焊锡熔化后与要焊接的部件接触，速度要快一些，这样还接的效果会好一些，有的焊锡含有焊膏，我个人认为还是沾点松香好一些。

D. 工业机器人在焊接的时候有什么需要注意的

焊接已成为工业机器人应用最大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的1000余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40％以上。

E. 焊接机器人出现错误如何解决

所谓的机器人限为分为两种：1。软限位。靠软件来限制机器人的各轴旋转运行的范围。2.硬限位。靠限位销来限制机器人的各轴旋转运行的范围。
你说的错误是因为机器人的某个轴达到了它的极限角度或运行范围，在示教模式下稍微调回来一些就好了。
我比较熟悉OTC、ABB还有motoman 的机器人，其它的暂时未接触。
希望对你有帮助

F. 机器人焊接圆形焊缝时，我的焊枪角度应该怎么摆，枪的姿势我摆不好，焊出来焊缝总是拐弯呢

平面圆用垂直角度即可，管形圆用夹45度角即可（但事实上这个角度很难找，你想你是示教眼看到的角度，机器人是通过你取的三个点算出来的圆弧，很难刚好沿着理想轨迹走，所以焊出来的效果也一般，老是拐弯，我一般用略微倾斜来焊，找圆心垂直位置做一个基准，每个圆弧点都是先回到基准点再移动到旋转到理想圆弧点，最理想应该是工具坐标系下用算法算出来但还没想好算法怎么做），平面圆，我是用算法算出来的，用圆公式来做，效果还不错。

当然所谓的检查机器人有没有问题肯定也需要做（原点，工具（工具安川的很傻角度得自己填）） 什么电机有没问题，程序是否正确，机器人有没问题直接无视。。

G. 焊接问题，关于假焊，焊接不牢固

我搞焊接十二年了，你说的情况较常见，理论上，点焊处能承受正面受力较大，而反面承载力很小。

假焊现象，是由于（1）焊条熔化了而焊件（母材）没有熔化，焊点处焊缝金属太薄，或者（2）焊缝存在冷裂纹所造成的。

解决途径，原因（1）可以增大电流参数和延长焊接时间,这个得实际试一下，别焊穿焊件就行了

原因（2）嘛，焊条烘干、焊件杂物清理油污水等，焊接时挡风措施，同时按原因（1）处理

具我经验，你说点焊只有3mm，不知是谁定的工艺，基本连本身的重量也承不住，单面点焊必须达6mm以上.

机器焊，它的参数也是人控的，注意我说的增大电流参数和延长焊接时间，这个最有效果。

H. otc焊接机器人的焊疤一堆堆的，怎样才能焊的平整光滑

更换导电嘴，就会变为平整光滑，试试。

I. 焊接技术不好怎么办

如果确定想从事焊接行业，技术不是太好，建议找一家专门的焊接培训中心，个人开办的最好，一天200左右，技术上提升可别快，还能给介绍工作，这笔投资很划算