㈠ 焊接机器人收弧怎么才能饱满
1、首先控制好焊接机器人。
2、其次设置一个收弧饱满的指令。
3、最后点击应用指令即可收弧饱满。
㈡ 二保焊怎样焊接深凹槽
二保焊的焊接方法主要从以下几点去着重掌握：起弧，收弧，操作手法。
1 、起弧
（1）保持干伸长不变。
（2）倒退引弧法，在焊道前端10—20mm处引弧。
（3）接头处磨薄，防止接头未熔和。
2、 收弧
（1）保持干伸长不变。
（2）在熔池边缘处收弧。
起弧与收弧工艺，虽然说CO2的起弧与收弧工艺简单，但若达到一定的质量要求，掌握规范的操作工艺是很必要的。
起弧工艺：起弧之前在焊丝端头与母材之间保持一定距离的情况下，按下焊枪开关。在起弧时，保持干伸长度稳定。起弧处由于工件温度较低，又无法象手工焊那样拉长电弧预热，所以应采用倒退引弧法，使焊道充分熔和。
收弧工艺：CO2焊收弧时，应保持干伸长度不变，并把燃烧点拉到熔池边缘处停弧，焊机自完成回烧、消球、延时气保护的收弧过程。
3、 操作方法
（1）左焊法（右左）：余高小，宽度大，飞溅小，便于观察焊缝，焊接过程稳定，气保效果好（有色金属必须用左焊法），但溶深较浅。
（2）右焊法（左右）：余高大，宽度小，飞溅大，便于观察熔池，熔深深。
（3）运枪方法：锯齿形摆抢。
（4）平角焊不摆或小幅摆动。
（5）立角向上焊，采用三角形运枪。
（6）焊枪过渡：熔池两边停留，在熔池前1/3处过渡。
（7）枪角度：垂直于焊道，沿运枪方向成80—90°角。
（8）试板：间隙2.0—2.5mm，起弧点略小于收弧点。无钝边，反变形1°。
（9）予防缺陷：
防夹角不熔—烧透夹角。 防层间不熔—注意枪角度。
㈢ 焊接机器人焊接以后出现一道凹缝，是什么原因，怎么解决
你这个属于焊漏了，凹缝是要漏还没漏的状态。
主要原因：
组对间隙大。（这个和壁厚有关，越薄的壁厚，要求你组对间隙必须越小，甚至没有）
对策：
如果组对间隙没有好办法解决，从焊接的技巧上可以尽可能改善：
1、机器人的配套焊接电源：不同档次的电源，对间隙的适应性不同，可以尝试更换，比如松下就不错。
2、可以将焊缝改为立焊位置。
3、如果是平焊位置，尽可能将将机器人焊枪的前进角度加大（焊枪与焊枪行进方向的夹角），即所谓的推着焊。
4、适当调整焊接电流和电压，也有帮助。
5、采用摆动焊接是也是不错的一种方式。
6、联系你设备的供应商，不吊你的话，以后换品牌。
㈣ 焊接机器人如何操作
每件机器都会有说明书的不是吗？根据说明书来，一步一步学习，就会明白了、、、我们实训实力就有焊接机器人，而且老师用它来给学生们做焊接演示、、
㈤ 机器人焊接圆形焊缝时，我的焊枪角度应该怎么摆，枪的姿势我摆不好，焊出来焊缝总是拐弯呢
平面圆用垂直角度即可，管形圆用夹45度角即可（但事实上这个角度很难找，你想你是示教眼看到的角度，机器人是通过你取的三个点算出来的圆弧，很难刚好沿着理想轨迹走，所以焊出来的效果也一般，老是拐弯，我一般用略微倾斜来焊，找圆心垂直位置做一个基准，每个圆弧点都是先回到基准点再移动到旋转到理想圆弧点，最理想应该是工具坐标系下用算法算出来但还没想好算法怎么做），平面圆，我是用算法算出来的，用圆公式来做，效果还不错。
当然所谓的检查机器人有没有问题肯定也需要做（原点，工具（工具安川的很傻角度得自己填）） 什么电机有没问题，程序是否正确，机器人有没问题直接无视。。
㈥ 安川焊接机器人怎么把埋弧坑功能设进程序或者说机器人焊出的焊缝怎么让它最后没有凹下去的坑该怎么设程
这个很容易的，焊接收孤条件里加上收孤延时，根据需要，加时间长短
㈦ 二氧化碳气体保护焊角焊缝怎么焊出中间凹
你好，客观的讲，要从焊接过程中，直接焊成内凹的角焊缝是困难的，一般来说才采用版气保焊，在船型位置权可以实现，其他情况下，只有靠打磨实现了，不过不用太在意这个，只要没有尖锐的棱角就好，防止应力集中。
望采纳，谢谢。
㈧ 焊接机器人焊接圆弧 怎么焊的好
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弧焊，是指电弧焊。包括 普通电焊、埋弧焊、气体保护焊 等。是以电极与工件间燃烧的电弧做热源进行金属焊接。
弧焊机器人是进行弧焊的，可焊接各种形状的焊缝，包括圆弧。
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㈨ 怎样焊出凹型焊缝
我建议你用 钨极氩弧焊，
摆动稍微大一点，焊接速度稍微快一点。就完全可以。
㈩ 凹角焊缝如何焊接
凹角焊缝一复般采用平角焊。
1.焊条角度不制当。不应该向一边偏离太多。
2.焊接电流太小，导致夹渣。看似好像焊在一起了，但是一敲渣就发现只有一边有焊缝……所以要选择稍微大的焊接电流。
3.电弧高度不对。电弧高度需要凭经验随时改变，目的是不让焊渣跑到焊条前面去。