① 焊接机器人安全操作规程
机器人的主要性能参数及对安装环境的要求
机器人的主要性能参数包括：
1．安装形式:包括落地式安装、墙壁式安装和倒挂式安装等几种；
2．控制轴数:2轴、3轴、4轴、5轴、6轴、7轴等多种；
3．最大有效载荷:根据手臂承载能力选择不同载荷能力的机器人；
4．重复定位精度:±0.01mm；
5．驱动系统:气动、液压、直流伺服系统、交流伺服系统等等；
6．位置反馈类型:绝对编码器和增量式编码器；
7．手臂移动范围:决定机器人运动空间；
8．各轴移动速度:决定机器人工作效率。
机器人对安装环境的要求包括：
1．环境温度要求:工作温度0~45℃，运输储存温度-10~60℃；
2．相对湿度要求:20~80%RH；
3．动力电源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；
4．接地电阻:小于100Ω；
5．机器人工作区域需有防护措施（安全围栏）；
6．灰尘、泥土、油雾、水蒸气等必须保持在最小限度；
7．环境必须没有易燃、易腐蚀液体或气体；
8．设备安装要求要远离撞击和震源；
9．机器人附近不能有强的电子噪声源；
10．震动等级必须低于0.5G（4.9m/s²）。
② 请简述自动焊接机的操作步骤
一、上工准备
仔细检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据;系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面。
二、参数设置
首先输入密码进入参数设定画面。设定机器人程序对应回转形式，工位1，2设定数值1至10，分别对应机器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式，当改变回转形式时，系统首先报警，当操作“错误复位”3秒后，报警消失，以此加以确认回转与机器人程序的对应，(详细对应关系见下机器人设置内容)然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2，通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号，操作工位1/2主轴旋转到指定角度，点击“位置确认”+ 系统主操作盒“中间停止”2.5秒，出现由“等待”变“结束”提示后，完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆，此按钮请慎用。
三、自动运转说明
1、示教机器人程序
2、按压“机器人启动”按钮，分别启动机器人伺服及进入自动模式，同时将手动/自动主令开关至 自动侧，观察触摸屏显示系统信息，满足条件时，双手按压启动按钮。
3、防护门落下，对应工位侧防护帘升起，到位后，机器人程序执行。
以上就是自动焊接设备视频操作教程的全部内容，用户要按照教程内容进行正确操作焊接设备，才能够让机器正常发挥，提升焊接件的外观质量，确保产品质量的稳定性，是工业生产中不可缺少的自动化设备，随着机器人技术的不断完善，相信未来的机器人将会为社会创造出更多价值。
③ 自动焊接怎么操作
一、操作者必须持电焊操作证上岗。
二、启动前的准备工作
(一)工作场所必须保持空气流通,防止由于工作气体的使用而造成用户缺氧。
(二)不可在工作场所堆放易燃物品,以防发生火灾。
(三)检查焊机外壳是否接地,电缆是否破损。
(四)检查焊机各接线点是否松动,是否有因接触不良而烧损的设备。
(五)确认保护气是否有气,管路是否漏气。
三、设备运行及相关操作
(一)按要求安装好电加热式气体减压器
(二)使用前必须先预热5-10分钟;
(三)缓缓将气瓶上的阀门打开(速度约5度/秒),这时可观察到压力表的指针慢慢抬起,然后停在合适的刻度上。
(四)闭合设备电气箱空气开关对设备上电,检查电气箱和机身是否漏电(发现漏电须排除后进行下一步操作)。
(五)检查电气箱侧面指示灯是否正常,发现异常须排
除后进行下一步操作。
(六)检查减速箱是否加注润滑油,发现异常须按本减速机维护规范处理。
(七)进行设备空转,检查减速箱、齿轮、电机等传动是否有异响和过热,发现异常须排除后进行下一步操作。
(八)在操作面板上选择正确工作状态:“调试”档位适合本机手动控制作业;“自动”档位适合程序化自动焊接作业。
(九)调整好适当参数(工作台回转速度)和正确转向,启动设备进行正常操作和作业。
(十)可以在焊机的控制面板上进行功能选择和部分参数设定。
(十一)焊机的控制面板所对应的功能有指示灯显示,在使用过程中对应的指示灯被点亮即可进行对应的操作。(特别注意当焊机过热时,机内温度指示灯会被点亮,此时注意控制好焊机的使用时间或暂停使用该设备)
四、注意事项
(一)使用前仔细阅读说明书,对相应点进行润滑;未经润滑,严禁使用。
(二)在进行作业时,各电线缆连接必须牢固可靠,保证导电良好。
(三)程序控制器为按键操作,显示屏应避免油污、热
源、腐蚀介质损伤。
(四)要避免焊接电缆与地面金属物体接触,防止焊机输出短路。
(五)要避免焊机受撞击变形,不要在焊机上堆放重物。
(六)操作时,发觉有任何异常现象,请立即停止操作。通知设备维修人员,处理正常后,方可继续使用。
五、停机
(一)将钢瓶上的气阀关闭,放出减压器内残留气体,使减压器上的压力表指针归零。
(二)按下停止按钮,依次关闭各电源开关、气源开关;
(三)对机器、地面全面清洁,保证现场整洁。
六、定期维护保养和修理
(一)每年对该设备修理一次,每三个月维护一次。
(二)全面清洁,检查调整、机械、电器、气动系统,对磨损变形的部件及时更换或维修,消除变形。
(三)检查清洁各润滑部位,更换润滑油,清洗过滤器。
(四)修理维护好的设备,应达到完好设备标准。
④ 挖掘机伸缩臂的具体焊接是怎样的
挖掘机伸缩臂的具体焊接是
1、做金属表面的除油处理。
2、设计合理的坡口以能达到单面焊双面成型效果为最佳。
3、焊接材料的选择，如果只是考虑焊接本身而不太考虑后期的使用寿命问题可以考虑用成本比较低的J506焊条，直流电焊机反接焊接，如果考虑到使用寿命问题是用抗裂性能更理想抗拉强度更高的860MPA的WEWELDING600合金钢焊条冷焊工艺焊接。
4、有条件做一下应力消除。
⑤ 焊接机器人安全操作规程
一、焊接机器人操作人员必须经过专业培训方可持证上岗。
操作前，必须进行设备点检，确认设备完好才能开机工作。
操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位。
操作前，检查和清理操作场地，确保周边无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等）。
操作前，检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。
操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。
二、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对人体的伤害；
示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪，焊枪与工件产生碰撞；
示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序；
编程或修改完成后，一定要认真检查，空运转两次无误后方可自动运行；
示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。
三、机器人维护保养时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关，同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。
四、工作结束后请切断机器人电源和焊机电源，清扫工作区域。
⑥ 二保焊手怎样摆动
电流电压会不会调？会调的话焊接立焊的时候电流要稍小点 【相对平焊来说， 当然也看个人 掌握能力】你要知道一点：什么是电流电压正好，所谓电流电压正好就是，焊丝出来后，电压能把它充分溶解。焊立焊电流电压在正好的基础上，电压要比正好值稍大一点。1：把立焊位置的卫生打扫干净{重点注意油脂、定位焊药渣、水=｝ 2：要知道准备焊接的焊角大小，先按照焊角大小烧出个标准焊角。注意高质量焊接必须是从下往上焊接！ 3：靠标准焊角一边开始引弧，焊丝左右摆动的时候注意不要超出熔池｛焊丝充分溶解所形成的｝范围，左右摆动的时候要在两边停顿一下，时间长短看焊角确定，要是焊角要求太大的话建议多重焊接、一般第一遍小点下面好焊接、要是一次太大的话容易厚度不够也难看、容易两边鼓起。在左右摆动的时候一定要控制好节奏慢慢往上焊接， 【注意手一定要稳，这是焊接高质量的必要前提】 4：过定位点的方法：有很多种在这里给你主要讲诉2个 一：直接过渡法，注意对个人掌握能力要求很高，在焊接到定位点的时候直接摆动往上烧， 注意手要快不要在中间停留，自然过渡过去就好，两边停留时间看个人掌握。 【注意因为过渡快，溶解不透定位点，容易炸焊，要穿好防护衣。 二：点焊过渡法，在焊接到定位点的时候，停下以左右摆动2次为一来回，点焊过渡直到过 去定位点，继续焊接就好了。 5：在焊接结束的时候，有熔池出现一定要点焊补满｛俗称包头、包角} 6：如果是弧度爬坡焊立焊，要求焊角很小的话，可以不摆直接挑上去，技术要求有点高。 7：以上是高质量焊接立焊的个人总结，要求低的话也可以倒流，但我要说句：‘技术低的可能觉得那种方法要求不高，但要我说倒流才能看出一个人的焊接技术。
⑦ 焊接机器人的安装方法，谁能详细的说下焊接机器人的安装方法
1、焊接机器人设备按上述办法设备无误后，翻开焊接机器人电源开关，使电源开关置在“ON”方位，此时电源指示灯量，机内电扇开端改动，使焊接机器人正常作业。
2、要注意接线的极性，一般直流焊机的接线办法有两种：正接法和反接法。焊接设备正接法：焊把钳接负极，工件接正极；反接法：工件接负极，焊把钳接正极。焊接时根据工件技能需要而选定，假定选择不当将出项电弧不稳定，飞溅大及粘条等表象，遇此状况可以方便地掉换活络插头以改动极性。
3、假定工件与焊机间隔较远。所用的二次线（焊把线和地线）比较长，这么选择导线截面积应适当大一些，以削减电缆电压降。
4、根据焊条规格型号预调焊接电流，将焊条夹好，运用短路引弧即可进行焊接，焊接参数可参看。
原文链接：http://jingyan..com/article/456c463b2597730a59314445.html
⑧ 焊接机器手的控制
你好，焊接机器手一般都是由焊接参数来控制的，根据工件的焊接要求设置好焊接参数之后，机器手会自动进行操作的。