⑴ otc焊接机器人怎么调脉冲
otc焊接机器人调脉冲操作：
1、将开关置于氩气焊接位置。
2、打开氩气瓶的阀门，并将流量调整为所需的流量。
3、打开面板电源开关，电源指示灯点亮，机器的风扇运转。
4、按下焊的手柄按钮以激活电磁阀并开始输出氩气。
⑵ OTC机器人有没有自动校枪功能
有的
从3个不同的空间方位指到1个固定点上，机器人就会把第六轴移到焊枪的枪口位置了。
另外，如果是OTC的焊枪，直接输入参数即可。
⑶ 如何复位OTC焊接机器人编码器及校准精度
先进入编码器复位操作界面，查看具体要复位哪个轴编码器，但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置（原点），确认后便可复位编码器。
OTC：OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试（JIS）必用OTC焊机。。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
⑷ 焊接机器人出现错误如何解决
所谓的机器人限为分为两种：1。软限位。靠软件来限制机器人的各轴旋转运行的范围。2.硬限位。靠限位销来限制机器人的各轴旋转运行的范围。
你说的错误是因为机器人的某个轴达到了它的极限角度或运行范围，在示教模式下稍微调回来一些就好了。
我比较熟悉OTC、ABB还有motoman 的机器人，其它的暂时未接触。
希望对你有帮助
⑸ otc机器人卡枪了怎么机器人重新移开
运用OTC机器人时，编码器电池电量低报警无法康复，编码器方位信息丢掉，必须执行复位操作：
编码器毛病编码器电池电量低；（编码器毛病编码器充电电池电量低）
1.对准机器人各轴的角度符号（先将4、5、6轴对准标尺方位，然后对准1、2、3轴，这三个轴能够独自调整，前三个轴只能联动调整。） OTC机器人
2.输入高级用户并在“r314”中输入密码“12345” OTC机器人
3.“启用”键+F5键----常数设置----机械常数----编码器校正----F9编码器复位。此刻，您能够挑选要重置的轴或全选，并尽可能少地重置每个轴； OTC机器人
4.断电后再通电，应解除1016 0052等报警。 OTC机器人
5.假如呈现毛病时步方位角度符号错误，重复上述过程重新定位一次。 假如伺服无法通电，请先执行上述复位操作。 OTC机器人
复位后，机器人形式下的动作应为直线或直线。假如是圆弧，则不准确。有必要再次执行重置操作。 OTC机器人
复位成功后，初始程序应调出，定位到初始工作方位，然后开端编译新程序，以便开端主动工作。假如不是程序从初始方位开端，焊接机器人将不会移动。 OTC机器人
出现编码器电池低报警不能恢复，编码器位置信息丢失，则必须进行复位操作：
52 encoder failure encoder battery charge low ; (编码器失效编码器充电电池低)
1、 将机器人各轴角标对齐，（先把4，5，6轴对到标尺位置，然后再对1，2，3轴 ，这3轴可以单独调整，前3轴只能联动调整。）
2、 进入高级用户 ，“R314” 输入密码“12345”
3、 “enble”键+F5键 ----常数设定 ------机械常数-----编码器修正-------F9 编码器复位 此时可以选择需要复位的轴或全选，尽量少复位各轴；
4、 重新断电再上电，应能解除1016 0052等报警。
5、 如果故障时***步位置角标不对，可重复上面的步骤重新定位一次。
如果不能伺服上电，也先进行上面的复位操作。
复位后，机器人模式下动作应该是直线就是直线，如果是弧线则是角标对的不准，需要重新执行一遍复位动作，复位成功后，应该把***初的程序调出来，定位到初始工作位置，再开始编制新程序，这样才能开始自动工作，如果不是从初始位置开始的程序，则焊接机器人不会动。
FD-V6机器人伺服编码器电池是FR3 3.6V 碱性电池，每节供电给2个轴的编码器，共有3节电池，发现电池电压低时只需要更换相应的电池，对相应的轴进行复位操作，尽量减少其他动作，保证***短时间内恢复设备。
操作者在使用过程中发现类似报警时要及时报修，避免类似故障出现。机器人自动不走的处理方式
故障现象：手动工作正常，转换自动模式后，停止状态红灯不灭，但按一次strat（开始），程序走一步处理方式：询问厂家得知解决方式，原因是机器的运行模式变更为一步就停止（1STEP
1、 手动模式下：按ENABLE不放，显示屏左下方(F6)显示SERVICE UTILTIES ;
2、 按F6键进入画面为SERVICE UNIT1
3、 选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按确认键ENTER;
4、 然后画面显示：TEACH/PLAYBACK CONDITION；
5、 选中1项中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改选为1CYCLE,然后按确认键ENTER;
6、 按RESET复位键退出即可。
⑹ OTC日本焊接机器人 怎样校枪求指教，，，请讲的直接自然些，，，本人新手
校枪要用校正棒，点对点，要全部是直线，十步，动作要大，程式要保存，然后在记录到工具设置里边，如果有外部轴的话，就麻烦
⑺ OTC焊接机器人怎么操作会的都讲讲……
在知道文库下载《OTC焊接机器人操作规范》。
⑻ OTC焊接机器人的收弧电流电压怎么调整焊口时间，后工序时间，电弧特
1、短路过渡焊接CO2电弧焊中短路过渡应用最广泛，主要用于薄板及全位置焊接，规范参数为电弧电压焊接电流、焊接速度、焊接回路电感、气体流量及焊丝伸出长度等。（1）电弧电压和焊接电流，对于一定的焊丝直径及焊接电流（即送丝速度），必须匹配合适的电弧电压，才能获得稳定的短路过渡过程，此时的飞溅最少。不同直径焊丝的短路过渡时参数如表：焊丝直径（㎜）0.81.21.6电弧电压（V）181920焊接电流（A）100-110120-135140-180（2）焊接回路电感，电感主要作用：a调节短路电流增长速度di/dt,di/dt过小发生大颗粒飞溅至焊丝大段爆断而使电弧熄灭，di/dt过大则产生大量小颗粒金属飞溅。b调节电弧燃烧时间控制母材熔深。c焊接速度。焊接速度过快会引起焊缝两侧吹边，焊接速度过慢容易发生烧穿和焊缝组织粗大等缺陷。d气体流量大小取决于接头型式板厚、焊接规范及作业条件等因素。通常细丝焊接时气流量为5-15L/min，粗丝焊接时为20-25L/min。e焊丝伸长度。合适的焊丝伸出长度应为焊丝直径的10-20倍。焊接过程中，尽量保持在10-20㎜范围内，伸出长度增加则焊接电流下降，母材熔深减小，反之则电流增大熔深增加。电阻率越大的焊丝这种影响越明显。f电源极性。CO2电弧焊一般采用直流反极性时飞溅小，电弧稳定母材熔深大、成型好，而且焊缝金属含氢量低。2、细颗粒过渡。（1）在CO2气体中，对于一定的直径焊丝，当电流增大到一定数值后同时配以较高的电弧压，焊丝的熔化金属即以小颗粒自由飞落进入熔池，这种过渡形式为细颗粒过渡。细颗粒过渡时电弧穿透力强母材熔深大，适用于中厚板焊接结构。细颗粒过渡焊接时也采用直流反接法。（2）达到细颗粒过渡的电流和电压范围：焊丝直径（mm）电流下限值（A）电弧电压（V）1.230034-351.64002.0500随着电流增大电弧电压必须提高，否则电弧对熔池金属有冲刷作用，焊缝成形恶化，适当提高电弧电压能避免这种现象。然而电弧电压太高飞溅会显著增大，在同样电流下，随焊丝直径增大电弧电压降低。CO2细颗粒过渡和在氩弧焊中的喷射过渡有着实质性差别。氩弧焊中的喷射过渡是轴向的,而CO2中的细颗粒过渡是非轴向的，仍有一定金属飞溅。另外氩弧焊中的喷射过渡界电流有明显较变特征。（尤其是焊接不锈钢及黑色金属）而细颗粒过渡则没有。3、减少金属飞溅措施：（1）正确选择工艺参数，焊接电弧电压：在电弧中对于每种直径焊丝其飞溅率和焊接电流之间都存在着一定规律。在小电流区，短路过渡飞溅较小，进入大电流区（细颗粒过渡区）飞溅率也较小。（2）焊枪角度：焊枪垂直时飞溅量最少，倾向角度越大飞溅越大。焊枪前倾或后倾最好不超过20度。（3）焊丝伸出长度：焊丝伸出长对飞溅影响也很大，焊丝伸出长度从20增至30㎜，飞溅量增加约5%，因而伸出长度应尽可能缩短。4、保护气体种类不同其焊接方法有区别。（1）利用CO2气体为保护气的焊接方法为CO2电弧焊。在供气中要加装预热器。因为液态CO2在不断气化时吸收大量热能，经减压器减压后气体体积膨胀也会使气体温度下降，为了防止CO2气体中水分在钢瓶出口及减压阀中结冰而堵塞气路，所以在钢瓶出口及减压之间将CO2气体经预热器进行加热。（2）CO2＋Ar气作为保护气的焊接方法MAG焊接法，称为物性气体保护。此种焊接方法适用于不锈钢焊接。（3）Ar作为气体保护焊的MIG焊接方法，此种焊接方法适用于铝及铝合金焊接。五、基本操作技1、注意事项（1）电源、气瓶、送丝机、焊枪等连接方式参阅说明书。（2）选择正确的持枪姿势：a身体与焊枪处于自然状态，手腕能灵活带动焊枪平移或转动。b焊接过程中软管电缆最小曲率半径应大于300m/m焊接时可任意拖动焊枪。c焊接过程中能维持焊枪倾角不变还能清楚方便观察熔池。d保持焊枪匀速向前移动，可根据电流大小、熔池的形状、工件熔和情况调整焊枪前移速度，力争匀速前进。2、基本操作（1）检查全部连接是否正确，水、电、气连接完毕合上电源，调整焊接规范参数。（2）引弧：CO2气体保护焊采用碰撞引弧，引弧时不必抬起焊枪，只要保证焊枪与工作距离。a引弧前先按遥控盒上的点动开关或焊枪上的控制开关将焊丝送出枪嘴，保持伸出长度10～15mm。b将焊枪按要求放在引弧处，此时焊丝端部与工件未接触，枪嘴高度由焊接电流决定。c按下焊枪上控制开关，焊机自动提前送气，延时接通电源，保持高电压、慢送丝，当焊丝碰撞工件短路后自然引燃电弧。短路时，焊枪有自动顶起的倾向，故引弧时要稍用力下压焊枪，防止因焊枪抬起太高，电弧太长而熄灭。3、焊接引燃电弧后，通常采用左焊法，焊接过程中要保持焊枪适当的倾斜和枪嘴高度，使焊接尽可能地匀速移动。当坡口较宽时为保证二侧熔合好，焊枪作横向摆动。焊接时，必须根据焊接实际效果判断焊接工艺参数是否合适。看清熔池情况、电弧稳定性、飞溅大小及焊缝成形的好坏来修正焊接工艺参数，直至满意为止。4、收弧焊接结束前必须收弧。若收弧不当容易产生弧坑并出现裂纹、气孔等缺陷。焊接结束前必须采取措施。（1）焊机有收弧坑控制电路。焊枪在收弧处停止前进，同时接通此电路，焊接电流电弧电压自动减小，待熔池填满。（2）若焊机没有弧坑控制电路或因电流小没有使用弧坑控制电路。在收弧处焊枪停止前进，并在熔池未凝固时反复断弧、引弧几次，直至填满弧坑为止。操作要快，若熔池已凝固才引弧，则可能产生未熔合和气孔等缺陷。