sw如何模拟焊枪焊接过程

① 割焊枪怎么使用焊接时步骤是怎么操作的

一、气割枪和气焊枪都可以用来预热工件，从这点上来讲，没有什么不同；但是在预热时所采用的火焰却是有讲究的。 二、气割枪，在气割的时候，通常使用“氧化焰”，而气焊枪，在进行气焊的时候，通常使用“中性焰”和“微碳化焰”，只有在焊接锰钢和铜的时候，使用“轻微氧化焰”。这几种“焰”在温度上是不同的，气流的速度也是不同的。 三、在预热工件时，最好用中性焰，用气割枪比较好，因为气焊枪长时间用中性焰，因为气体在一根管子中进行混合，而且比较细、薄，所以容易过热；而气割枪比较厚实，采用双管供气，仅在割嘴处将气体混合，不易过热

② 氧焊枪怎么焊怎么使用

氧焊操作:

1、起焊起焊时由于刚开始焊，焊件温度较低或接近环境温度。为便于形成熔池，并利于对焊件进行预热，焊嘴倾角应大些，同时在起焊处应使火焰往复移动，保证在焊接处加热均匀。

2、焊接过程中焊嘴和焊丝的运动为了控制熔池的热量，获得高质量的焊缝，焊嘴和焊丝应作均匀协调的摆动。

3、接头与收尾焊接中途停顿后，又在焊缝停顿处重新起焊和焊接时，把与原焊缝重叠部分称为接头。焊到焊缝的终端时，结束焊接的过程称为收尾。

4、左焊法和右焊法焊炬从右向左移动，称为左焊法或左向焊；焊炬从左向右移动，称为右焊法或右向焊。

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氧焊操作前的检查：

1、乙炔发生器（乙炔气瓶）、氧气瓶、胶管接头、阀门的紧固件应紧固牢靠，不准有松动、破烂和漏气。氧气及其附件、胶管、工具上禁止粘油。

2 、氧气瓶、乙炔管有漏气、老化、龟裂等，不得使用。管内应保持清洁，不得有杂物。

③ SW是表示承插焊,PSW表示什么意思

点焊枪

1.特点
带局部无铅焊接
操纵杆锁定功能
待机功能
高温型

2.操作方法
操作员将灯管放入工装夹具，按下启动按钮，2个压紧气缸下降使工件定位于超声波模腔内，随即超声波焊头动作引发超声波，由焊头对工件进行熔接、焊接完毕气缸带动上模复位，压紧气缸上升，操作员将工件取出完成一次操作。

④ 急！求焊接机器人的编程技巧。

（1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

（2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

（3)优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

（4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

（5)及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

（6)编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

⑤ catia如何模拟焊枪和工装是否有干涉

将产品，工装，焊枪装入一个装配体文件，使用罗盘移动焊枪到预定位置，目视检查在移动过程中是否有干涉现象，或者可以先设置一个距离测量随着焊枪移动显示出焊枪与工装的距离值。

⑥ 二保焊焊枪走法图

立焊可以采用向下立焊或向上立焊。前者主要用于薄板，而后者用于厚度大于6mm的工件。

走法的图解如下：

立焊时的主要运条方式有两种，一为直线式，气为摆动式。能够进行平板对接、丁字接和角接接头的焊接。

立焊时的关键在于保持熔池不流淌。由于保持熔池很难，而极易发生咬边、焊瘤、焊缝成形不均匀(熔深和熔宽)和焊道表面凹凸不平。

在向下立焊时，为了保持熔池，焊枪应斜向下指向熔池，并保持如图所示的角度。电弧应始终对准熔池的前方，否则，一旦铁液流到电弧前方，便易发生焊瘤和焊不透，如图b所示。这时应加速焊枪移动，并使焊枪前倾角增大，依靠电弧力把熔池金属推上去。

向下立焊主要使用细丝、短路过渡和较快的焊接速度。

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二保焊工艺适用于低碳钢和低合金高强度钢各种大型钢结构工程焊接，其焊接生产率高，抗裂性能好，焊接变形小，适应变形范围大，可进行薄板件及中厚板件焊接。

焊接准备

编辑

1.焊接前接头清洁要求在坡口两侧30mm范围内影响焊缝质量的毛刺、油污、水锈脏物、氧化皮必须清洁干净。

2.当施工环境温度低于零度或钢材的碳当量大于0.41%，及结构刚性过大，物件较厚时应采用焊前预热措施，预热温度为80℃~100℃，预热范围为板厚的5倍，但不小于100mm。

3.工件厚度大于6mm时，为确保焊透强度，在板材的对接边缘应采用开切V形或X形坡口，坡口角度为60°钝边p为0~1mm，装配间隙b为0~1mm；当板厚差≥4mm时，应对较厚板材的对接边缘进行削斜处理，如图：

4.焊前应对CO2焊机送丝顺畅情况和气体流量作认真检查。

5.若使用瓶装气体应作排水提纯处理，且应检查气体压力，若低于9.8×10.5PQ(10kgf/mm2)应停止使用。

6.根据不同的焊接工件和焊接位置调节好规范，通常的焊接规范可以用以下公式： V=0.04I+16 (允许误差±1.5V)

参考资料:

网络-二保焊

⑦ 如何应用工业机器人坐标系来实现机器人焊枪焊头与工件待焊接点的对接

在焊接机器人离线编程系统中，为了准确、快速完成一批工件的焊接任务，需要对工件坐标系进行标定。

目前焊接机器人常见的标定方法主要有两种，

一种是借助一些昂贵的设备如激光跟踪仪、坐标测量仪等进行准确的测定，但费用较高，操作繁琐；

另一种方法是不需借助昂贵设备的快速标定法，主要有几下几种：清华大学的张文增等人提出了一种借助焊接机器人自身编码器数据和坐标变换关系的快速标定工件坐标系的方法，该方法只需要通过示教不共线的三个点，通过所对应的焊接机器人自身编码器的数值进行相应的求解，来实现焊接机器人工件坐标系的快速标定。其标定步骤如图5所示，操纵焊接机器人使工具末端点分别接触M1,M2 以及M3点，记录下焊接机器人在到达这三点时的各轴脉冲数，经过坐标转换计算完成标定。