A. 松下机器人焊接时突然出现无电弧是什么原因
突然电弧断了,估计是电源问题,检查闸刀到机器之间的线路。也有可能是主回路的问题
B. 发那科机器人配完焊钳之后没办法动是怎么回事
1. 焊接偏差的问题可能是焊缝的正确位置或焊枪的问题。此时,请考虑割炬中心位置是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生,请检查机器人各轴的零位并重新校准以进行校正
2. 焊接参数选择不当、气体成分过多或焊丝伸长过大可能导致飞溅过多。可以通过调整机器功率来改变焊接参数,可以调整气体比例,可以调整混合气体比例,可以调整焊枪与工件之间
3. 焊炬可能由工件装配偏
C. 点焊机焊不住是怎么回事
一、电源指示灯亮,工件压紧不焊接:
a.检查脚踏板行程是否到位,脚踏开关是否接触良好。
b.检查压力杆弹簧螺丝是否调整适当。
二、焊接工件强度不足:
a.检查电极压力是否太小,检查电极杆是否紧固好。
b.检查焊接能量是否太小,焊接工件是否锈蚀严重,使焊点接触不良。
c.检查电极头和电极杆、电极杆和电极臂之间是否氧化物过多。
d.检查电极头截面是否因为磨损而增大造成焊接能量减小。
e.检查电极和铜软联和结合面是否严重氧化。
三、焊机出现过热现象:
a.检查电极座与机体之间绝缘电阻是否不良,造成局部短路。
b.检查进水压力、水流量、供水温度是否合适,检查水路系统是否有污物堵塞,造成因为冷却不好使电极臂、电极杆、电极头过热。
c.检查铜软联和电极臂,电极杆和电极头接触面是否氧化严重,造成接触电阻增加发热严重。
d.检查电极头截面是否因磨损增加过多,使焊机过载而发热。
e.检查焊接厚度、负载持续率是否超标,使焊机过载而发热。
(3)焊接机械人不焊接是什么原因扩展阅读:
电阻焊具有下列优点:
1、熔核形成时,始终被塑性环包围,熔化金属与空气隔绝,冶金过程简单。
2、加热时间短、热量集中,故热影响区小,变形与应力也小,通常在焊后不必安排矫正和热处理工序。
3、不需要焊条、焊丝等填充金属,以及氧、乙炔、氩等焊接材料,焊接成本低。
4、操作简单,易于实现机械化和自动化,改善了劳动条件。
5、生产率高,且无噪声及有害气体,在大批量生产中,可以和其它制造工序一起编到组装线上,但闪光对焊因有火花喷溅,需要隔离。
电阻焊具有下列缺点:
1、缺乏可靠的无损检测方法,焊接质量只能靠工艺试样和焊件的破坏性试验来检查,以及靠各种监控技术来保证。
2、点、缝焊的搭接接头不仅增加了构件的重量,且因在两板间熔核周围形成夹角,致使接头的抗拉强度和疲劳强度均较低。
3、设备功率大、机械化、自动化程度较高,使设备成本增加。维修较困难,并且常用的大功率单相交流焊机不利于电网的正常运行,需单独配电。
主要的电阻焊方法有点焊、缝焊、凸焊、对焊四种。
参考资料来源:网络-点焊机
D. 焊接机器人怎么保证焊接质量
焊接机器人一般是没有问题,出现的问题一般在:
1、程序没有调好,出现偏差
2、夹具没有调试好,影响焊接质量
3、焊接工件不标准
4、作业工人操作标准等等
基本是这些,要只是焊接机器人在发达国家是标配,它的优势相对于手工焊很明显:
1、效率高,焊接质量稳定、重复性好、适合大批量标准性的工件焊接
2、相对于工人来说,好管理,而且可以连续作业,长久使用的话也节约成本
3、算是形象问题,车间自动化嘛
E. 焊接机器人焊接以后出现一道凹缝,是什么原因,怎么解决
你这个属于焊漏了,凹缝是要漏还没漏的状态。
主要原因:
组对间隙大。(这个和壁厚有关,越薄的壁厚,要求你组对间隙必须越小,甚至没有)
对策:
如果组对间隙没有好办法解决,从焊接的技巧上可以尽可能改善:
1、机器人的配套焊接电源:不同档次的电源,对间隙的适应性不同,可以尝试更换,比如松下就不错。
2、可以将焊缝改为立焊位置。
3、如果是平焊位置,尽可能将将机器人焊枪的前进角度加大(焊枪与焊枪行进方向的夹角),即所谓的推着焊。
4、适当调整焊接电流和电压,也有帮助。
5、采用摆动焊接是也是不错的一种方式。
6、联系你设备的供应商,不吊你的话,以后换品牌。
F. 怎样解决机械手和仿形机械焊接环缝出现焊缝熔接不到位及失焊的问题
第一,你的焊接机器人(机械手)标定过没有,如果是任意曲线的焊缝,建议你精确标定一下;
第二, 焊接参数设定是否合理,比如电流大小,机械手运动速度等,这要根据你的焊接对象确定。暂时想到这两点,不知对你有无帮助?
从你的图看,如果没有做精确标定,那只有中间的圆柱形焊缝起始点和终点能够对上缝,外边的圆弧起始点和终止点的焊缝是对不上的。我们有过这方面的经验。就是任意圆弧会有跑偏的现象。主要是因为走任意曲线时,机械手姿态的变化造成的。当焊缝是圆形时,焊枪走焊缝时只有位置发生变化,姿态不变,所以起始和终止焊缝能够对上,当走任意曲线时,焊枪除了位置变化外,姿态也要改变,这时就使得焊枪的末端的位置改变,回不到起始点。
G. 人能焊接的结构为什么机器人不能焊接
能力不同。焊接也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在焊接中机器人焊接和人焊接是不同的,能力上不同。机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。
H. 机器人焊接断弧原因是什么
机器人焊接断弧的原因有多方面,有可能是根层焊接间隙比较大,也有可能是材料的问题或者是焊接机器人的问题,要根据具体情况来解决,我们企业用的焊接机器人很少出现焊接断弧的情况,用的是伯朗特的焊接机器人来进行作业的,他们的焊接机器人功能比较强大,让生产效率在大大提升了。
I. 焊接机器人应用中存在哪些问题
(1)出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
(2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
(3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
(4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
J. OTC机器人焊接时只出焊丝不溶解是什么原因,要怎么
应该是焊接回路不通,没有电流,所以只送丝,不能引燃电弧。检查焊接电缆是否可靠连接,包括焊接电源(焊机)到焊枪和焊接电源(焊机)到工件的全部电缆。