A. OTC机器人开机后显示编码器蓄电池电压过低，充电后仍没效果
报警有两个原因，第一个是编码器断开过，比如换过电机什么的，这个报警可以复位和回原位来消除，第二个是电池确实没电了，只能换电池，这个电池不是充电电池，你充电没用。
B. twk编码器复位要怎么做
编码器复位。
找到轴所对应的编码器电源板其所对应的短路端子。
用导线将正确的端子进行短路。
直到此轴在示教器上的提示消失就可以了。
C. 如何复位OTC焊接机器人编码器及校准精度
先进入编码器复位操作界面，查看具体要复位哪个轴编码器，但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置（原点），确认后便可复位编码器。
OTC：OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试（JIS）必用OTC焊机。。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
D. OTC机器人十点调精度
首先进入编码器复位操作界面，查看具体要复位哪个轴编码器，但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置（原点），确认后便可复位编码器，校准精度可参考相关手册。
E. OTC焊接机器人编好了程序步骤怎么让它焊出来看一下具体按键是什么～
首先是工位分配，如果没有多的按钮盒，你就把程序分配到第一工位。
第二步：扭动示教器上左上角的钥匙到“再生”档位。
第三步：按下按扭盒上的伺服准备按钮。
第四步：按下“启动”按钮。
F. 机器人出现编码器电池低报警不能恢复
1、将机器人各轴角标对齐，（先把4，5，6轴对到标尺位置，然后再对1，2，3轴，这3轴可以单独调整，前3轴只能联动调整。）
2、进入高级用户，“R314”输入密码“12345”
3、“enble”键+F5键---常数设定---机械常数---编码器修正--------F9 编码器复位此时可以选择需要复位的轴或全选，尽量少发位各轴；
4、重新断电再上电，应能解除1016 0052等报警。
5、如果故障时第一步位置角标不对，可重复上面的步骤重新定位一次。如果不能侍服上电，也先进行上面的复位操作。
G. OTC焊接机器人怎么操作会的都讲讲……
在知道文库下载《OTC焊接机器人操作规范》。
H. 松下焊接机器人TA180000程序加什么指令可以复位到原点
有个原点程序大写的O开头的，是每个机器人出厂时都有的，在编写程序的时候第1点和最后一点都是一样的，这样它工作完成之后还是回到最开始的点的。所以编程序的时候你得注意。新建程序的时候你就留下这点，就是所谓的原点。程序结束之后你直接复制到最后就行了
I. otc焊接机器人初始化怎么恢复通信
初始化之前要把I/O设置里面每个功能对应的I/O地址号记下来，完成初始化后再把对应地址
输入进去就行了。