『壹』 OTC焊接机器人怎么平移步骤
要根据焊接机器人六工轴分工不同，才能决哪个工轴是平移的，才能手动操作呀！例如前后平移工轴，左右平移工轴，甚至于旋转平移工轴……
『贰』 焊接机器人安全操作规程
一、焊接机器人操作人员必须经过专业培训方可持证上岗。
操作前，必须进行设备点检，确认设备完好才能开机工作。
操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位。
操作前，检查和清理操作场地，确保周边无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等）。
操作前，检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。
操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。
二、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对人体的伤害；
示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪，焊枪与工件产生碰撞；
示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序；
编程或修改完成后，一定要认真检查，空运转两次无误后方可自动运行；
示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。
三、机器人维护保养时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关，同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。
四、工作结束后请切断机器人电源和焊机电源，清扫工作区域。
『叁』 请简述自动焊接机的操作步骤
一、上工准备
仔细检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据;系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面。
二、参数设置
首先输入密码进入参数设定画面。设定机器人程序对应回转形式，工位1，2设定数值1至10，分别对应机器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式，当改变回转形式时，系统首先报警，当操作“错误复位”3秒后，报警消失，以此加以确认回转与机器人程序的对应，(详细对应关系见下机器人设置内容)然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2，通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号，操作工位1/2主轴旋转到指定角度，点击“位置确认”+ 系统主操作盒“中间停止”2.5秒，出现由“等待”变“结束”提示后，完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆，此按钮请慎用。
三、自动运转说明
1、示教机器人程序
2、按压“机器人启动”按钮，分别启动机器人伺服及进入自动模式，同时将手动/自动主令开关至 自动侧，观察触摸屏显示系统信息，满足条件时，双手按压启动按钮。
3、防护门落下，对应工位侧防护帘升起，到位后，机器人程序执行。
以上就是自动焊接设备视频操作教程的全部内容，用户要按照教程内容进行正确操作焊接设备，才能够让机器正常发挥，提升焊接件的外观质量，确保产品质量的稳定性，是工业生产中不可缺少的自动化设备，随着机器人技术的不断完善，相信未来的机器人将会为社会创造出更多价值。
『肆』 发那科焊接机器人的摆动方式怎么选择
机器人焊接机有个摇控器上面都有提示，按一下，上面有向左向右向上向下，选择好向哪边再按多少度选择好摆动度直接按确定就完成，工作时按开始直接操作。
『伍』 焊接机器人如何操作
每件机器都会有说明书的不是吗？根据说明书来，一步一步学习，就会明白了、、、我们实训实力就有焊接机器人，而且老师用它来给学生们做焊接演示、、
『陆』 松下焊接机器人的弧焊操作步骤
松下的焊接机器人是无法与非松下的变位机实现协调动作的，就算你应把两者结合在一起，也是两个独立的操作系统。无法实现协调动作会严重影响调试的进度和焊接的质量的，建议你还是上松下的变位机吧。之所以这样是因为松下机器人的操作系统的控制信号不对外开放，其他的伺服电机无法和系统实现对接，只有松下自己的私服电机才可实现和系统的对接。
『柒』 带外部工装轴(360旋转)的安川焊接机器人怎么编程
安川焊接机器人使用示教编程模式比较好用。首先基本操作要熟练，操作手柄要常练习，编程速度会有所提高。调好示教编程模式之后，只要选择轨迹，选择焊接参数，根据示教位置的难易调整具体参数。外部轴也一样，根据示教位置选择外部轴或者机器人本身移动。
具体参数选择，还需要根据卡具工装情况和焊接母材结构、厚度、焊缝类型具体分析。
『捌』 OTC焊接机器人怎么操作会的都讲讲……
在知道文库下载《OTC焊接机器人操作规范》。
『玖』 焊接机器人的安装方法，谁能详细的说下焊接机器人的安装方法
1、焊接机器人设备按上述办法设备无误后，翻开焊接机器人电源开关，使电源开关置在“ON”方位，此时电源指示灯量，机内电扇开端改动，使焊接机器人正常作业。
2、要注意接线的极性，一般直流焊机的接线办法有两种：正接法和反接法。焊接设备正接法：焊把钳接负极，工件接正极；反接法：工件接负极，焊把钳接正极。焊接时根据工件技能需要而选定，假定选择不当将出项电弧不稳定，飞溅大及粘条等表象，遇此状况可以方便地掉换活络插头以改动极性。
3、假定工件与焊机间隔较远。所用的二次线（焊把线和地线）比较长，这么选择导线截面积应适当大一些，以削减电缆电压降。
4、根据焊条规格型号预调焊接电流，将焊条夹好，运用短路引弧即可进行焊接，焊接参数可参看。
原文链接：http://jingyan..com/article/456c463b2597730a59314445.html
『拾』 移动机器人旋转台
【摘要】： 随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪;另外在对这些焊缝进行自动焊接时,不仅要控制焊枪跟踪焊缝移动,同时还要调整焊枪的倾角,以保证焊接质量。 为此,本文以轮式移动焊接机器人为平台,解决大范围移动焊接问题;同时采用旋转电弧作为传感器,进行焊枪偏差识别与倾角检测,从而实现大型构件角焊缝自动焊接。研究内容主要包括:焊接电流信号的滤波处理;焊枪偏差与倾角检测;水平弯曲角焊缝、具有直角转弯的角焊缝和水平折线角焊缝跟踪及焊枪倾角调整控制器的设计。 针对焊接电流信号易受外界噪声干扰影响的问题,本文提出以软阈值小波滤波为核心的组合滤波算法,对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理,使电流波形得到了明显地改善,提高了电流信号的信噪比,为焊枪的偏差和倾角检测奠定了基础。 对特征谐波法在焊枪偏差和倾角检测中的应用问题进行了理论研究并给出了试验验证,发现该方法可以用来对焊枪偏差和倾角进行同时检测,扩展了特征谐波法的应用范围。指出在焊枪倾角不为零时,传统的采用一次谐波幅值检测焊枪偏差大小的方法会产生较大误差。为了提高焊枪偏差的检测精度,首次提出特征平面法对焊枪偏差和倾角同时进行检测。该方法充分利用旋转电弧传感器采集得到的焊接电流信息,采用最小二乘原理在三维空间构建特征平面,通过求特征平面与坐标平面交线的斜率,将焊枪偏差和焊枪倾角信息分别投影到两个正交的平面上,实现了二者的解耦。 针对焊接过程难以建模的问题,采用分段控制策略设计控制器对水平滑块进行控制,该控制器在大偏差时采用比例控制,在小偏差时采用参数自调整模糊控制,并利用免疫反馈规律对比例因子进行修正,实现了直线焊缝、小曲率焊缝的跟踪。针对水平弯曲角焊缝跟踪的特点,设计模糊控制器对水平滑块和车轮进行协调控制,采用焊枪偏差信息获得机器人运动方向和焊缝走向之间的角度偏差,控制车轮转弯,并采用预测控制原理对控制量进行修正,实现水平弯曲角焊缝的平滑跟踪。 在船舱格子形角焊缝焊接中,存在90度的直角转弯,给跟踪控制带来了很大难度。文中详细介绍了如何利用焊枪倾角信息检测拐角点,利用超声波传感器测量前方焊缝位置的方法。并对机器人的运动学模型进行推导,设计控制器实现此类焊缝的跟踪焊接。 对于变化角度较大的折线角焊缝跟踪问题,设计带有转动关节的焊枪,并将该焊枪置于移动机器人平台上,设计控制器利用焊枪偏差和倾角信息,首次实现在焊缝跟踪的同时对焊枪的倾角进行调整。 最后通过实际焊接试验证明了本文研究工作的有效性。另外,本文所设计的焊缝跟踪系统在九江同方江新造船厂进行了生产现场实际试用,取得了预期的效果。