如何选择焊接机器人柔性平台

❶ 什么是三维柔性焊接平台

三维：代表三个方向一般夹具都是纵向和横向没有垂直方向。平台大面有二个方向，四周边可用作垂直方向的安装，从而达到立体组合。
孔系：这套夹具的主要特点就是从平台到附件都是标准孔没有传统的螺纹或t型槽，配合快速锁销就能使装配变得更加快捷方便，定位更精确。
组合：因为所有附件都是事先预制好的，可根据产品的需求任意组合及调整。
柔性：因为有上述功能整套装备可根据产品的变化而变化，一套夹具就可完成几个产品或几十个产品的需求，从而大大的加快了产品的研发、试制的进程，节省大量的人力、物力和财力(环保和低碳产品)。

焊接：三维柔性焊接平台1.5m×3m是专为焊接制品的制造而设计的通用夹具；用于焊接十分方便、灵活、精确，比传统的焊接方式技术先进。
柔性平台简介：
1、平台表面均布φ28孔，焊渣可通过孔轻易清理；

2、依托表面均布孔位，可以方便的在任意位置安装定位夹具；

3、依托表面均布孔位，可以在任意位置插入压紧件；

4、变换产品型号时，平台可以重复使用。

三维柔性焊接平台是目前国内刚刚兴起的一种新型的焊接用平台，他通过以标 准孔格的五个工作面和正面网格线的工作台面为基础，配备各种用于定位的标准模块，通过销栓的快速连接，对各种形状的工件进行快速定位和快速夹装，同时还可 以实现三维空间的随意组合和反复使用，适用于多种工件的焊接和产品的装配。

三维焊接平台1.适用范围：用于焊接、机械加工和检测工件。例如：钢结构、各种车辆车身制造、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）、检测系统、电器机械（高压开关、变压器、电力控制等）……
柔性三维组合焊接工装平台的承载能力高，钢性稳定，它的五个面均加工有规则的孔，并刻有网线。焊接平台可方便地延伸和扩展,组合。经扩展的标准台面可模块化的定位和夹紧直接连接在一起。在安装、调整和定位工件过程将柔性三维组合焊接工装系统的通用功能展示的淋漓尽致，尤其在了大型工件方面的应用上。
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❷ 什么是焊接平台有什么用途哪家生产的好

选质量过硬的焊接平台首选北重机械。
焊接平台（焊接平台）用途：主要用于检验,测量,铆焊,焊接,划线,装配,组装,动力机械试验的铸铁平台。和铆焊平台不同，上面没有孔，工作面为平面或T型槽。
焊接平台（焊接平台）材质：高强度铸铁HT200-300工作面硬度为HB170-240，经过两次人工处理（人工退火600度-700度和自然时效2-3年）使用该产品的精度稳定，耐磨性能好。焊接平台（焊接平台）规格：100*100—3000*8000mm，（特殊规格根据需方图纸制作。）
焊接平台（焊接平台）精度：按国家标准计量检定规程执行，分别为0、1、2、3四个等级。
焊接平台（焊接平台）的检验方法：
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1、焊接平台工作面上不应有锈迹、划痕、碰伤及其他影响使用的外观缺陷。
2、焊接平台工作面上不应有砂孔、气孔、裂纹、夹渣及缩松等铸造缺陷。各铸造表面应彻底清除型砂，且表面平整、涂漆牢固，各税边应修钝。
3、T型槽在平台的相对两侧面上，应有安装手柄或吊装位置的设置、螺纹孔或圆柱孔。设置吊装位置时应考虑尽量减少因吊装而引起的变形。
4、焊接平台应经稳定性处理和去磁。
5、焊接平台工作面与侧面以及相邻两侧面的垂直公差为12级（按GB1184—80《形状位置公差》规定）。
6、焊接平台工作面的硬度应为HB170—220或187—255之间。
7、T型槽主要检定项目 A、材质及表面硬度。B、形状位置公差，含名义尺寸，垂直度公差。C、外观。D、平面度。E、接触斑点。F、平面波动量。G、工作面允许挠度值。H、表面粗糙度。 ]
8、精度参数。 3级平台未规定接触斑点要求。1级平台要求接触斑点数在任意25×25mm平面内不少于20点。2级平台要求接触斑点数在任意25×25mm平面内不少于12点。
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❸ 什么是三维柔性焊接平台

简单说三维柔性焊接平台是三维柔性焊接工装的基础平台，有铸件和钢件两种材质。相比于传统的焊接平台，三维焊接平台由一个工作面拓展成五个工作面，在每个工作面都均匀分布有直径16mm或直径28mm的圆孔，配合三维柔性焊接夹具，将需要加工的工件固定和定位后，进行焊接加工。

❹ 焊接机器人分类及特点有哪些

焊接机器人的分类:
1)
点焊机器人
2)
弧焊机器人
点焊机器人的特征：
点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳，40kg左右负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗较大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停运动，电缆的损耗快。因此，目前企业多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到机器人要有足够的负重能力，能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接，一般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对电机的质量，微机的运算速度和算法都提出先进的要求。
弧焊机器人的特征：
弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点（tcp），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单一，否则应尽量采用6轴机器人

❺ 焊接机器人的焊接应用

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。最新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。
对焊接机器人工作站进一步细分，可得以下四种：
1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。
箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。
用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不同类型的气体保护焊。该工作站还广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。
1.2 不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。
1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万能式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。
轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。
技术指标：转轴直径：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。
广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。
轴类焊接机器人工作站 低压电器转轴
1.4 机器人焊接螺柱工作站
机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱采用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以采用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，保证焊接精度和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。 焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。
另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。
工厂选用哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩（直线、圆形）的情况；焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况，目前国外企业正在大力推广无（少）库存，按订单生产（JIT）的管理方式，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。 焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。
作为海洋工程装备技术的重要组成部分，海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接专用设备，已成功应用于胜利油田海上采油平台、港珠澳大桥等海洋工程。

❻ 自动焊接机器人有哪些应用

焊接行业面临着繁重的焊接任务和严格的焊接要求，自动焊接设备帮助焊接行业减轻负担，自动焊接机器人凭借着独有的优势迅速在焊接行业发展起来，在各行业逐渐代替传统焊接，我们一起来了解自动焊接机器人可以应用到哪些行业。
工程机械制造行业。工程机械制造的焊件一般都是较大的，传统焊接在焊接作业中会遇到很多困难，在搬运焊件以及进行翻转焊接时，会耗费大量的人力物力，自动焊接机器人通过搭配焊接变位机可实现对较大焊件进行翻转焊接，把人工从繁重的焊接作业中解放出来。
汽车行业。随着大众对汽车行业的高需求，汽车行业也在朝着多样化方向发展，汽车身上的零部件高达上千件，并且对焊接质量要求较高，自动焊接机器人通过智能系统调整参数，针对不同焊件实现不同的焊接参数，这样可以对焊缝实现精确焊接，提高焊接质量。
煤矿行业。我国的采煤量逐年增加，煤矿采集设备需求量也比较大，高强度的工作和恶劣的工作环境会对工人的心理和生理造成危害，焊接自动焊接机器人可以代替人工在恶劣的环境下进行焊接工作，减少职业病的发生率，减少企业的经济损失，提高焊接的生产速度。
电子设备行业。电子设备行业追求的事精确度和稳定性，焊缝自动跟踪技术可以根据焊缝的规格下放杠杆好的焊接材料进行填充，保证焊缝美观且牢固，这也满足了电子设备行业高精度的要求。
以上就是自动焊接机器人的应用行业，自动焊接机器人帮助企业提高生产效率，减少企业的劳动和材料成本，提高焊接质量。

❼ 焊接机器人好用吗

工厂进行批量焊接，用焊接机器人优势很大的，下面是用焊接机器人的优势

焊接机器人

1、焊接质量可靠。传统焊接中焊接工人会受到各种因素的影响，导致焊接质量不均匀，焊接机器人较大程度地减少电缆和夹具之间的互相干扰，更容易取得合适的焊枪姿态，做到精确控制，智能控制系统可以下放刚刚好的焊接材料，焊缝填充度较好，稳定焊接质量。

2、工作效率可靠。焊接机器人通过智能系统控制，只需要在系统中设置好焊接参数，焊接机器人可进行工作，不需要人工干扰，受人为因素影响小，搭配辅助设备可实现焊件自动翻转进行焊接，自动化程度高，实现焊接过程的自动化，提高了企业的生产效率。

3、总体效益可靠。焊接机器人在焊接工作中能够带来较好的生产效益，并且后期的维护保方便，使用寿命长达数十年，做到总体效益较大化。

4、焊接性能可靠。焊接机器人的重复定位精度较高，焊接技术的发展使焊接机器人价格不断降低，性能不断提升。

5、安全系数可靠。焊接机器人具有防碰撞功能，在与外部物件相碰撞时可自动折回，保护焊接机器人本体和焊枪，焊接机器人自带各种保护系统和装置，可以在危急时刻自动关闭系统保护本体。

6、焊接范围广泛。传统焊接可以按照生产计划完成简单的焊接工作，难度较高的焊缝就需要经验丰富的焊接工人进行焊接，导致生产效率下降。焊接机器人拥有六个自由度，可焊接范围大大提升，针对较难焊接的焊缝也能做到焊缝牢固且美观。