A. 发那科机器人怎么回到待机位置
通过运行程序可以自动复位。
在机器中运行以下主程序，R[9：自动回原点]=1，LPR[1]2000mm/secCNT50，LPR[1]2000mm/secCNT50，R[9：自动回原点]=2，运行以上程序，便可以自动回到待机位置。
机器人回到待机位置不止这一种方法，还有其他程序可以实现。
B. 发那科焊接机器人的摆动方式怎么选择
机器人焊接机有个摇控器上面都有提示，按一下，上面有向左向右向上向下，选择好向哪边再按多少度选择好摆动度直接按确定就完成，工作时按开始直接操作。
C. 发那科机器人如何关闭焊接
主菜单，第二项试运行-点焊-焊接有效改成焊接无效
D. 焊接机器人回不了原位怎么能
首先在什么情况下 1.正常工作中2. 还是工作一天后第二个工作日3. 机器人在发生碰撞后。 回答1有可能机器人轴内电池没电了 一般不会有这种情况 但还排查下的好2 原点分机器原点和程序原点，如过没动过程序那就机器原点了 和问题三一样和厂家人联系 但不要关机 有时关机后问题就自动解除了
E. 焊接机器人如何操作
每件机器都会有说明书的不是吗？根据说明书来，一步一步学习，就会明白了、、、我们实训实力就有焊接机器人，而且老师用它来给学生们做焊接演示、、
F. 发那科机器人前进后退禁用
1、首先报警后，断开伺服电源。
2、其次发那科机器人断电停止，切断伺服电源。
3、最后使机器人的动作在瞬间停止。
G. 发那科机器人前进后退这么禁用
发那科机器人前进后退禁用方法：
1、报警后，断开伺服电源。发那科机器人断电停止，切断伺服电源，使机器人的动作在瞬间停止。
2、伺服电源因动作而断开，减速轨迹不受控制。
H. 发那科机器人退出维护模式
发那科机器人退出维护模式需要在MDI模式中字符面板上按OFS或者SET键，连按致屏幕显示SETTING(HANDY)，同时回显示许多选项，第一个是开关，把0该成1就可以退出维护模式了。
I. 发那科机器人如何改变自动的运行速度，为什么按加减后，焊接完成又变回原来的速度
发那科机器人的启动速度和再启动速度是可以在设定里面设定的。
首先按菜单-6.设定-1.CELL设定-里面有启动速度和再启动速度的设定。设置完成后机器人启动的速度就是你设置的速度