⑴ 机器人隔几天焊接位置就变了，焊不准，怎么回事
重复定位精度低啊
这个是机器人本身的问题，一般情况是出现在国产的低端机器人身上，没有什么太好的解决办法，减速机和伺服电机都是属于国产的，按投资来说算是失败的投资了吧
⑵ 焊接机器人焊接以后出现一道凹缝，是什么原因，怎么解决
你这个属于焊漏了，凹缝是要漏还没漏的状态。
主要原因：
组对间隙大。（这个和壁厚有关，越薄的壁厚，要求你组对间隙必须越小，甚至没有）
对策：
如果组对间隙没有好办法解决，从焊接的技巧上可以尽可能改善：
1、机器人的配套焊接电源：不同档次的电源，对间隙的适应性不同，可以尝试更换，比如松下就不错。
2、可以将焊缝改为立焊位置。
3、如果是平焊位置，尽可能将将机器人焊枪的前进角度加大（焊枪与焊枪行进方向的夹角），即所谓的推着焊。
4、适当调整焊接电流和电压，也有帮助。
5、采用摆动焊接是也是不错的一种方式。
6、联系你设备的供应商，不吊你的话，以后换品牌。
⑶ 焊接机器人回不了原位怎么能
首先在什么情况下 1.正常工作中2. 还是工作一天后第二个工作日3. 机器人在发生碰撞后。 回答1有可能机器人轴内电池没电了 一般不会有这种情况 但还排查下的好2 原点分机器原点和程序原点，如过没动过程序那就机器原点了 和问题三一样和厂家人联系 但不要关机 有时关机后问题就自动解除了
⑷ 焊接机器人编好的程序跑偏有那几方面的原因
焊接机器人编好的程序跑偏有那几方面的原因：
1.焊接前的电弧传感所选择的基准不对，电弧传感命令有错误
2.焊接时的电弧跟踪未打开或失效
3.焊接数据库选择的焊接类型有错误
4.工件或工装基准偏差过大
5.机器人焊接姿势不佳，在特异点区域周边
6.接地不良
⑸ 为什么同样的机器人焊接条件，焊缝不一样。怎样调整
先检查一下干伸长度，再检查一下焊枪角度是否一致。真诚回答 若满意请及时采纳
⑹ 焊接机器人出现错误如何解决
所谓的机器人限为分为两种：1。软限位。靠软件来限制机器人的各轴旋转运行的范围。2.硬限位。靠限位销来限制机器人的各轴旋转运行的范围。
你说的错误是因为机器人的某个轴达到了它的极限角度或运行范围，在示教模式下稍微调回来一些就好了。
我比较熟悉OTC、ABB还有motoman 的机器人，其它的暂时未接触。
希望对你有帮助
⑺ 如何解决自动焊锡机焊接不良的问题
1、从生产来料分析：原件是否标准？过炉后的PCB板焊盘是否氧化？如原件不标准，可对原件来料进行标准化，如PCB板焊盘已氧化，则需要把氧化层刮掉，一般板子在过炉后超过24小时未能进行焊接就会出现氧化，可以采取在过炉时，在 焊盘上镀一层锡；
2、从设备精度分析：如果自动焊锡机的偏差较大，则需要让设备供应商对设备进行测试，自动焊锡机的重复精度一般在±0.02mm之间；
3、从焊锡温度分析：焊锡机的焊锡温度是否过低或过高，想对应的调整，可使用温度测试仪对发热芯的温度进行测试，如实际温度与显示温度偏差较大，即需要对温度进行校准，实际温度与显示温度差值在±5℃属于正常范围；
4，从锡丝上分析：如焊锡机使用锡丝的助焊剂含量偏低也会造成焊锡的不良；
5、从烙铁咀上进行分析：焊锡机烙铁咀属于耗材，已达到使用寿命，也会造成焊锡不良，一般焊锡机烙铁咀的使用寿命在3-5万个焊点之间；
6、其它：造成焊锡机焊锡不良的因素除了上面五点，还有其它因素也会造成它的不良，如使用环境，工作电压等等，昊芯科技焊锡机给你做出全面分析。
⑻ 光伏焊带上机器自动焊接发生偏移什么原因造成
机床设备操作件运动方向和被操作部件运动方向要符合规定，并有简易符号标志。
安设必要的互锁机构，防止操作件产生不协调动作，以及多人操作时不协调出现的事故。
手柄、手轮、按钮的结构和排列位置要符合规定。启动按钮应安装在机壳内或装设防止意外触动
⑼ 怎样解决机械手和仿形机械焊接环缝出现焊缝熔接不到位及失焊的问题
第一，你的焊接机器人（机械手）标定过没有，如果是任意曲线的焊缝，建议你精确标定一下；
第二， 焊接参数设定是否合理，比如电流大小，机械手运动速度等，这要根据你的焊接对象确定。暂时想到这两点，不知对你有无帮助？
从你的图看，如果没有做精确标定，那只有中间的圆柱形焊缝起始点和终点能够对上缝，外边的圆弧起始点和终止点的焊缝是对不上的。我们有过这方面的经验。就是任意圆弧会有跑偏的现象。主要是因为走任意曲线时，机械手姿态的变化造成的。当焊缝是圆形时，焊枪走焊缝时只有位置发生变化，姿态不变，所以起始和终止焊缝能够对上，当走任意曲线时，焊枪除了位置变化外，姿态也要改变，这时就使得焊枪的末端的位置改变，回不到起始点。
⑽ 机器人焊接时出现焊偏是咋回事
出现焊偏可能是焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题而导致的，这时，要考虑焊枪中心点位置是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况博塔重工建议就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。