① 机器人焊接如何收弧
这个问题了解的较少,我知道的是一种是通过示教编程模拟手工操作焊接的动作和进行电弧收弧规范设计来完成收弧。
还有一种就只进行收弧规范的编辑,调整电流电压速度等参数,利用专家数据完成收弧。
期盼其他熟悉此问题的专家们指导我们一起学习吧!!
② 氩弧焊焊接操作方法是什么
氩弧焊的焊接方法 • 教学目的:掌握好手工钨极氩弧焊的焊前准备、运焊把、送丝、引弧、焊接、收弧的技巧 • 具体要求: • 1、了解焊弧焊的原理、特点和分类 • 2、掌握好氩弧焊焊前准备和焊接方法 • 3、掌握好氩焊在焊接过程中产的缺陷和解决的办法 • 4、适用于有接焊接基础人员,其焊件需要进行无损检测、内部和外观要求有较高要求的标准焊件。 • 1、氩弧焊的原理: • 氩弧焊是使用惰性气体氩气作为保护气体的一种气电保护焊的焊接方法。 • 2、氩弧的特点: • (1)焊缝质量高,由于氩气是一种惰性气体,不与金属起化学反应,合金元素不会被烧损,而氩气也不熔于金属,焊接过程基本上是金属熔化和结晶的过程,因此,保护较果好,能获得较为纯净及高质量的焊缝 • (2)焊接变形应力小,由于电弧受氩气流的压缩和冷却作用,电弧热量集中,且氩弧的温度又很高,故热影响区小,故焊接时应力与变形小,特别造用于薄件焊接和管道打底焊。 • (3)焊接范围广,几乎可以焊接所有金属材料,特别适宜焊接化学成份活泼的金属和合金。 • 3、氩弧焊的分类: • 氩弧焊根据电极材料的不同可分为钨极氩弧焊(不熔化极)和熔化极氩弧焊。根据其操作方法可分为手工、半自动和自动氩弧焊。根据电源又可以分为直流氩弧焊、交流氩弧焊和脉冲氩弧焊。 • 4、焊前准备: • (1)阅读焊接工艺卡,了解施焊工件的材质、所需要的设备、工具和相关工艺参数,其中包括选用正确的焊机,(如焊接铝合金则需要用交流焊机),正确的选用钨极和气体流量, • 首先,要从焊接工艺卡上得知焊接电流的大小等工艺参数。然后选用钨极(一般来说直径2.4mm用的比较多,它的电流造应范围是150A—250A,铝例外)。 • 再根据钨极的直径选用多大的喷嘴,钨极直径的2.5—3.5倍是喷嘴的内径D=(2.5—3.5)dw其中D表示喷嘴内径(mm),dw表示钨极直径(mm)。 • 最后根据喷嘴的内径选用气体流量,喷嘴内径的0.8—1.2倍是气的流量。Q=(0.8—1.2)D,其中Q表示气体流量(L/min)钨极的申出长度不可超过其喷嘴的内径直径,否则容易产生气孔。 • (2)检查焊机、供气系统、供水系统、接地是否完好。 • (3)检查工件是否合格:1.是否有油、锈等脏物(焊缝20mm内必须干净、干燥)2.坡口角度、间隙、钝边是否合适。坡口角度、间隙大、则曾大焊接量大,易产生焊瘤。坡口角度小、间隙小、钝边厚则容易产生未熔合和焊不透。一般来说坡口角度为30—32度,间隙为0—4mm,钝边为0—1mm。3.错边不能过大,一般在1mm内。4.定位焊的长度、点数是否达到要求,定位焊本身要没有缺陷。 • 5、氩弧焊的操作手法:氩弧是一种左右手同时动作的操作,与我们平时生活中的左手画圆右手画方相同,所以建议在刚开始学习氩弧焊的人员进行类似的训练,对学习氩弧焊有一定的帮助。 • (1)送丝:分内填丝和外填丝。 • 外填丝可以用于打底和填充,是用较大的电流,其焊丝头在坡口正面,左手捏焊丝,不断送进熔池进行焊接,其坡口间隙要求较小或没有间隙。 • 其优点因为电流大、和间隙小,所以生产效率高,操作技能容易掌握。其缺点是用于打底的话因为操作者看不到钝边熔化和反面余高情况,所以容易产生未熔合和得不到理想的反面成形。 • 内填丝只能用于打底焊,是用左手拇指、食指或中指配合送丝动作,小指和无名指夹住焊丝控制方向,其焊丝则紧贴坡口内侧钝边处,与钝边一起熔化进行焊接,要求坡口间隙大于焊丝直径,是板材的话可以将焊丝弯成弧形。 • 其优点因为焊丝在坡口的反面,可以清晰地看清钝边和焊丝的熔化情况,眼睛的余光也可以看见反面余高的情况,所以焊缝熔合好好,反面余高和未熔合可得到很好的控制。缺点是操作难度大,要求焊工有较为熟练的操作技能,因为间隙大,因此焊接量有相应增加,间隙较大所以电流偏低,工作效率比外填丝要慢。 • (2)运焊把,分为摇把和拖把。 • 摇把是把焊嘴咀稍用力压在焊缝上面,手臂大幅度摇动进行焊接。其优点因为焊嘴压在焊缝上,焊把在运行过程非常稳定,所以焊缝保护好,质量好,外观成形非常漂亮,产品合格率高,特别是焊仰焊非常方便,焊接不锈钢时可以得到非常漂亮的外观的颜色。其缺点是学起来很难,因手臂摇动幅度大,所以无法在有障碍处施焊。 • 拖把是焊嘴轻轻靠或不靠在焊缝上面,右手小指或无名指也是靠或不靠在工件上,手臂摆动小,拖着焊把进行焊接。其优点是容易学会,适应性好,其缺点是成形和质量没摇把好,特别是仰焊没摇把方便施焊,焊不锈钢时很难得到理想的颜色和成形。 • (3)引弧:引弧一般采用引弧器(高频振荡器或高频脉冲发生器),钨极与焊件不接触引燃电弧,没有引弧器时采用接触引弧(多用于工地安装,特别高空安装),可用紫铜或石墨放在焊件坡口上引弧,但此法比较麻烦,使用较少,一般用焊丝轻轻一划,使焊件和钨极直接短路又快速断开而引燃电弧。 • (4)焊接:电弧引燃后要在焊件开始的地方预热3—5秒,形成熔池后开始送丝。焊接时,焊丝焊枪角度要合适,焊丝送入要均匀。焊枪向前移动要平稳、左右摆动是二边稍慢,中间稍快。要密切注意熔池的变化,池熔池变大、焊缝变宽或出现下凹时,要加快焊速或重新调小焊接电流。当熔池熔合不好和送丝有送不动的感觉时,要降低焊接速度或加大焊接电流,如果是打底焊目光的注意力应集中在坡口的二侧钝边处,眼角的余光在缝的反面,注意其余高的变化。 • (5)收弧:如果直接收弧很容易产生缩孔,如果是有引弧器的焊枪要断续收弧或调到适当的收弧电流慢收弧,如是没有引弧器焊机则缓将电弧引到坡口的一边,不要产生收缩孔,如产生收缩孔要打磨干净后方可施焊。 • 收弧如果是在接头处时,应先将待接头处打磨成斜口,待接头处充分熔化后再向前焊10—20mm再缓慢收弧,不可产生缩孔。在生产中经常看见接头不打磨成斜口,直接加长接头处焊接时间进行接头,这是很不好的习惯,这样接头处容易产生内凹、接头未熔合和反面脱节影响成形美观,如是高合金材料还很容易产生裂纹。 • 焊后检查外观合格,人走要关闭电源和气
③ 手工电弧焊的收弧方法常用的有
焊缝的收尾:焊缝的收尾是指一条焊缝焊完后如何收弧。焊接结束时,要做好焊缝的收尾。收尾时还要维持正常的熔池温度,以利于焊缝的接头。收尾方式有多种,常用的有反复断弧收尾法、划圈收尾法、回焊收尾法以及转移收尾法等。对于单面焊双面成形,焊缝的收尾则主要采用反复断弧收尾法和回焊收尾法。这种小反复断弧法一般用于酸性焊条的焊缝收尾,回焊收尾法则多用于碱性焊条的焊缝收尾,如果将电弧突然熄灭,则焊缝表面留有凹陷的弧坑,降低焊缝收尾处的强度,并容易引起弧坑裂纹。若收尾时快拉断电弧,则液体金属中的气体来不及逸出,还容易产生气孔等缺陷。为克服弧坑缺陷,可采用下述方法收尾:, Y( I/ k/ |' ?4 |7 K,
W1)反复断弧收尾法:焊条移到焊缝终点时,在弧坑处反复熄弧、引弧数次,直到填满弧坑为止。此方法适用于薄板和大电流焊接时的焊缝收尾,但不适于碱性焊条的收尾。( A. Q/ H. I( |9 H/ I0 ^* H/ m1 P0 r8 V/ H' V- R
2)划圈收尾法:焊条移到焊缝终点时,在弧坑处作圆圈运动,直到填满弧坑再拉断电弧,此方法适用于厚板的收尾。2 E$ v' \,
3)转移收尾法:焊条移到焊缝终点时,在弧坑处稍作停留,将电弧慢慢抬高,再引到焊缝边缘的母材坡口内。这时熔池会逐渐缩小,凝固后一般不出现缺陷。适用于更换焊条或临时停弧的收尾。
(6)运条操作的禁忌:; y0 q6 d, x7 t9 d& Z2 T! A
1)运条时采用敲击法对初学者较难掌握,一般容易发生电弧熄灭或造成短路现象,这是没有掌握好离开焊件时速度和保持一定距离的原因。) ~% r* L2 P2 k4 V, q7 O+ B) a2 @# R8 E+ S, f2
2)采用划擦法运条比较容易掌握,如果操作时焊条上拉太快或提得太高,都不能引燃电弧或电弧只燃烧一瞬间就熄灭。相反,动作太快则可能使得焊条与焊件粘在一起,造成焊接回路短路。* s% e) D+ B, ` c9 C- ]1 _' k H* J4 M' y h! G0
3)引弧时如果焊条粘住焊件,应立即将焊钳放松。若短路时间过长,短路电流过大会使电焊机烧坏。
4)焊条的移动速度对焊缝质量、焊接生产率有很大的影响。如果焊条移动速度太快,则电弧来不及熔化掉足够的焊条与母材金属,易产生未焊透或焊缝较窄;若焊条移动速度太慢,则会使熔池温度过高,从而烧穿焊件,还引起焊瘤、焊道太宽、金属堆积、焊缝过高、外形不整齐等现象。在焊接较薄焊件时容易焊穿。故要求焊条的移动速度必须适当才能使焊缝均匀。
5)焊缝收弧时要保证熔池内部的气体充分排出,并防止因收弧太快,熔池暴露造成空气侵入,从而产生冷缩孔、内部气孔等缺陷。
④ 焊条电弧焊熄弧的基本方法
你好,焊条电弧焊收弧的方法有如下一些:
电弧中断和焊接结束时,应把收尾处的弧坑填满。若收尾时立即拉断电弧,则会形成比焊件表面低的弧坑。
在弧坑处常出现疏松、裂纹、气孔、夹渣等现象,因此焊缝完成时的收尾动作不仅是熄灭电弧,而且要填满弧坑。收尾动作有以下几种:
(1)划圈收尾法。焊条移至焊缝终点时,作圆圈运动,直到填满弧坑再拉断电弧。主要适用于厚板焊接的收尾。
(2)反复断弧收尾法。收尾时,焊条在弧坑处反复熄弧、引弧数次,直到填满弧坑为止。此法一般适用于薄板和大电流焊接,但碱性焊条不宜采用,因其容易产生气孔。
(3)回焊收尾法。焊条移至焊缝收尾处立即停止,并改变焊条角度回焊一小段。此法适用于碱性焊条。
望采纳,谢谢。
⑤ 电弧焊接,怎样操作
各种位置的手弧焊操作技术要掌握好四个动作:A、焊条角度,B、横摆动作,C、稳弧动作,D、根据各种焊接位置选用不同横向摆动方法一、引弧手工电弧焊的焊接过程是从引弧开始的,引弧方法有擦划法引弧和直击法引弧。1、擦划法引弧是先将焊条前端对准焊件,然后将手腕扭转,使焊条在焊件表面轻微划一下,焊条提起2-4mm,即在空气中产生电弧,后将电弧长度保持在焊条直径允许的范围。2、直击法引弧是将手腕下弯,焊条轻微碰一下焊件。二、运条 电弧引燃后,迅速将焊条提起2—4毫米进行焊接,手工电弧焊操作是由沿焊接方向前进、沿焊缝横向摆动和向熔池方向送进焊条等三个基本动作组合而成,运条手法主要包括两种:1、直线形运条法焊接时保持一定的电弧长度,沿焊接方向作不摆动的前移。这样,电弧较稳定,能获得较大的熔深,但焊缝较窄。2、画圆圈形运条法将焊条末端作连续圆圈形运动,并不断向前移动。分正圈形和斜圈形两种。正圈形运条法适用于焊接较厚焊件的平焊缝,优点是能使熔化金属有足够高的温度,使熔解在熔池中的氧、氮等气体有机会析出,同时便于熔渣上浮;斜圈形运条法适用于平、仰位置的T形和对接横焊,特点是有利于控制熔化金属避免产生下淌现象,有助于焊缝成形。三、 收弧收弧焊道的收尾(收弧)动作不恰当,有可能会在焊缝的收尾处形成低于基本金属的弧坑,容易出现裂缝。常见的收弧方法有:1、划圆圈收尾法适用于厚板焊接,对于薄板则有烧穿的危险。2、反复断弧收尾法当焊接到终点时,在弧坑作数次反复熄弧—引弧,直到填满弧坑为止。此法适用于薄板焊接,但碱性焊条不宜用此法。3、回焊收尾法当焊接到终点时,不熄弧而适当改变焊条角度,向反方向移动一下,然后拉断电弧,碱性焊条宜用此法。
⑥ 焊条电弧焊的收弧方法有哪些,各适合于什么场合(明天中午前回答有分!!!)
焊条电弧焊收尾方法有反复断弧收尾法、划圈收尾法、回焊收尾法三种。
1、反复回断弧收尾法是焊到焊缝终答端,在熄弧处反复进行点弧动作填满弧坑为止,该法不适用于碱性焊条。
2、划圈收尾法是焊到焊缝终端时,焊条作圆圈形摆动,直到填满弧坑再拉断电弧,此法适用于厚板。
3、回焊收尾法是焊到焊缝终端时在收弧处稍作停顿,然后改变焊条角度向后回焊20~30mm,再将焊条拉向一侧熄弧,此法适用于碱性焊条。
⑦ 自动焊接收弧时怎么收弧效果才比较好
是埋弧自动焊吗?手弧时距收弧点150mm左右时,快速减小电压、电流,大约降低到施焊时的一半左右,即可获得成型较好的收弧点。
⑧ 高手进,自动焊,收弧有坑
收弧要有收弧动作的,简单来说就是焊到最后的时候多点焊几下填满弧坑,这样就可以了。
也可以在气保焊机上设置收弧电流电压,这样焊完以后会切换到收弧电流电压继续焊接,填满弧坑。收弧电流电压要比正常焊接电流电压小30%~40%,根据焊接效果来调试,不要拘泥于我给的参考值。
⑨ 什么叫焊接的起弧和收弧
起弧:焊条电弧焊施焊时,使焊条引燃焊接电弧的过程。常用的引弧方法有划回擦法、直击法两种答。
收弧:焊接时电弧中断和焊接结束,都会产生弧坑,常出现疏松、裂纹、气孔、夹渣等现象。为了克服弧坑缺陷,就必须采用正确的收尾方法。
焊接,,也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

(9)自动焊接怎么收弧扩展阅读:
焊接时的注意事项:
一、电弧的长度
电弧的长度与焊条涂料种类和药皮厚度有关系。但都应尽可能采取短弧,特别是低氢焊条。电弧长可能造成气孔。
二、焊接速度
适宜的焊接速度是以焊条直径、涂料类型、焊接电流、被焊接物的热容量、结构开头等条件有其相应变化,不能作出标准的规定。保持适宜的焊接速度,熔渣能很好的覆盖着熔潭。
参考资料来源:网络—焊接