Ⅰ ABB机器人换好焊丝后,在后台怎么操作
弧焊焊接机器人主要应用于汽车零部件、工程机械、金属加工等行业的自动化生产线。按类型区分主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种，弧焊焊接机器人具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
二氧化碳气体保护焊用焊丝代替焊条，焊条通过送丝轮通过送丝软管送至焊枪，再通过导电嘴进行焊接。在CO2气氛中，母材与母材之间产生电弧，通过电弧热进行焊接。工作时，焊丝周围的二氧化碳气体通过焊枪喷嘴排出，在电弧周围形成局部气体保护层，将熔滴和熔池与空气机械隔离，保护焊接过程稳定、连续，获得高质量的焊缝。
弧焊焊接机器人应用中遇到的常见问题及解决对策
1、焊接偏差问题：可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时需要考虑焊枪中心点位置是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，则有必要检查焊接机器人各轴的零位并重新校准以进行校正。
2、咬边问题：可能是焊接参数选择不当，焊枪角度或位置不正确，可适当调整。
3、气孔问题：可能是由于气体保护不好，工件底漆太厚或保护气体干燥不足引起，可进行相应调整处理。
4、飞溅过大：可能是由于焊接参数选择不当、气体成分原因或焊丝伸长过长所致。可适当调整机器功率，改变焊接参数;可调整气体比例混合器，调整混合气体比例;可调整焊枪与工件的相对位置。
5、 焊口冷却后在焊缝端部形成一个焊口：当可编程时，可在工作步骤中加入埋弧的功能进行填充。
弧焊焊接机器人常见故障分析
1、焊枪碰撞：可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确所致。检查焊枪的装配或TCP是否正确。
2、电弧失效时，不允许引弧：可能是由于焊丝不与工件接触或工艺参数太小，可以手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或适当调整工艺参数。
3、保护气体监测报警：检查冷却水或保护气体管道是否有冷却水或保护气体供应故障。
Ⅱ 安川机器人焊接时粘丝了怎样再起弧
你首先需要把粘丝处理了 ，然后将机器人回到起弧指令，就可以重新起弧
Ⅲ 机器人焊接起弧粘丝
起弧电压和电流不匹配，打压偏大。或者送丝不畅。
Ⅳ 各位师傅：我用的是OTC机器人，我们是教学用，我想咨询运行正常，但一焊接焊丝和送丝管就粘在一起怎么解决
1、短路形成的。
2、检查一下焊枪上的绝缘套是否损坏。
Ⅳ OTC焊接机器人焊接时收弧容易堵焊丝，怎么解决啊
我有几点建议：
1：你焊丝干伸长（焊丝伸出长度）是否调的过短（正常情况干伸长=(10~15)倍焊丝直径）
2: 收弧电流电压正常为焊接电流电压的60%-70%,过小过大都会产生异常。
3：收弧电压不宜过大，过大容易粘丝。
4：在收弧条件设置菜单中有一个选项叫(防卡电压)，可以适当调小，你可以试试看。
5：你现在用的是不是OTC原装导电嘴，建议用原装导电嘴试试看.
Ⅵ 机器人焊接粘丝怎么处理
主要考虑工艺。电流电压与母材要匹配。另外机器人焊接都有粘丝监测功能，也有粘丝解除功能。如果无论如何调节都粘丝，跟收弧条件有关系。
Ⅶ 焊接机器人收弧后焊丝缩在导电嘴里面怎么调
摘要 我有几点建议：
Ⅷ 二保焊焊接机器人粘丝卡死后怎么样继
发生粘丝以后要让设备停止运行，否则容易损坏设备零件。
如果焊丝粘在工件上只要将焊丝和工件切割开就行。如果焊丝粘在导电嘴上，那么就要把导电嘴拆下来或者切割掉。总之要将粘丝处拆除或者切割，一旦粘丝后立即停止，不能再操作机器，否则可能越卡越紧。
Ⅸ 安川焊接机器人粘丝短路报警了怎么移动轴
安川焊接机器人粘丝短路报警后，必须即返手动档，先铲除枪头与工件间的粘连点，断开焊机直流电源报警再发生。然后将该轴工位手动移开，必要时重校同步零位及吐丝慢速度及轴焊接快速度。