Ⅰ 机器人焊接时出现焊偏是咋回事
出现焊偏可能是焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题而导致的,这时,要考虑焊枪中心点位置是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况博塔重工建议就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
Ⅱ 弱弱问大家一个问题,焊接机器人焊接怎么解决零件位置偏的问题特别是308焊丝,做摩托车排气管行业,
增加激光传感系统(高速),或者碰撞传感系统(低速),这样机器人会自动跟踪焊缝,当然,偏离太远自动纠正起来有难度。
Ⅲ 焊接机器人焊接位置偏移什么办
应该是你的夹具的精度和对接的材料的精度都不够造成的。一般焊接机器人的每一次的位置都不会相差很多。多数都出现在夹具和组对精度上。我就之设计机器人焊接夹具的。
Ⅳ 机器人焊接焊偏了
这种现象就是送丝不稳。首先检查一下导电嘴是否需要更换,再就是检查送丝管。
Ⅳ 焊接机器人出现错误如何解决
所谓的机器人限为分为两种:1。软限位。靠软件来限制机器人的各轴旋转运行的范围。2.硬限位。靠限位销来限制机器人的各轴旋转运行的范围。
你说的错误是因为机器人的某个轴达到了它的极限角度或运行范围,在示教模式下稍微调回来一些就好了。
我比较熟悉OTC、ABB还有motoman 的机器人,其它的暂时未接触。
希望对你有帮助
Ⅵ 机器人焊接,焊接轨迹偏离,请问怎样纠正
对下原点,如果没有自己做个参考点,然后编个小程序,在主任务添加进去,在走一下焊道,看看如何,这样就会防止了,焊道偏离可能原点变了,这样对原点就会纠正了
Ⅶ 工业机器人在焊接的时候有什么需要注意的
焊接已成为工业机器人应用最大的领域之一,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的1000余万台工业机器人中,用于焊接的机器人可达40%以上。

Ⅷ 焊接机器人怎么保证焊接质量
焊接机器人一般是没有问题,出现的问题一般在:
1、程序没有调好,出现偏差
2、夹具没有调试好,影响焊接质量
3、焊接工件不标准
4、作业工人操作标准等等
基本是这些,要只是焊接机器人在发达国家是标配,它的优势相对于手工焊很明显:
1、效率高,焊接质量稳定、重复性好、适合大批量标准性的工件焊接
2、相对于工人来说,好管理,而且可以连续作业,长久使用的话也节约成本
3、算是形象问题,车间自动化嘛
Ⅸ 机器人隔几天焊接位置就变了,焊不准,怎么回
焊接机器人自动寻位目前有两种形式,薄板和表面状态较好的用低压传感,表面状态不好的和大型焊接件用高压传感,焊接过程中根据电弧摆动两侧的变化可以使用电弧传感,以上两种传感都可以自动修正焊接位置防止偏焊,从08年从事OTC、松下机器人的编程,有问题可以继续问我。
Ⅹ 为什么同样的机器人焊接条件,焊缝不一样。怎样调整
先检查一下干伸长度,再检查一下焊枪角度是否一致。真诚回答 若满意请及时采纳