① 焊接机器人的机器人程序
1、主机
* 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。
* 底座采用CRP工艺制造，制造过程中用CAD和FEM优化其设计，确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
* 驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。
* 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。
* 先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。
库卡卸码垛机器人
2、库卡机器人KR C2控制器
* 开放式体系结构，采用有联网功能的PC BASED技术。
* 总线标准采用CAN/Device Net，及Ethernet.
* 配有标准局部现场总线(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。
* 整合示波器功能，提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。
* 运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用。
* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。
* 采用紧凑型、可堆叠的设计。
* 一种控制器适用于所有库卡机器人。
* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。
* 具有软盘及光碟数据文件备份功能。
* 机器人采用C/S架构，可以通过INTERNET进行远程诊断。
3、库卡控制盘
* 8"VGA，640X480分辨率。
* 6D鼠标。
* 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。
* 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。
* 附加键盘端口。
* 提供以太网端口。
4、辅助系统
机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。
机器特点：
库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件，可离线编程;具有不影响生产，快速调试和转换，优化摆放形式，节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速，无论什么样的卸码垛任务，库卡和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案，并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KR C2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线，并能通过总线整合成更高级的结构，而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用 Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序，允许使用直观的符号进行编程和操作。
② 怎样安全使用焊接机器人
一、焊接机复器人操作人员制必须经过专业培训方可持证上岗。
操作前，必须进行设备点检，确认设备完好才能开机工作。
操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位。
操作前，检查和清理操作场地，确保周边无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等）。
操作前，检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。
操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。
二、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对人体的伤害；
示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪，焊枪与工件产生碰撞；
示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序；
编程或修改完成后，一定要认真检查，空运转两次无误后方可自动运行；
示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。
三、机器人维护保养时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关，同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。
四、工作结束后请切断机器人电源和焊机电源，清扫工作区域。
③ 购买焊接机器人要注意哪些事项
根据我在我公司工作的经验
购买一套完整的焊接机器人非标自动化系统分为三个阶段 :
一、第一阶段为“咨询了解阶段”
在第一阶段里，一定弄清注意五个方面的因素
因素一：产品特点, 产品材质;产品装配图及部件零件图;产品三维数模;产品样件。
因素二：工艺要求 焊接工艺方式；焊接变形量；焊缝美观度；表面干净度；焊缝余高； 熔深、强度、气密性、气孔；产品前道工序及批量化精度。
因素三：产品产量要求 产品年产量、月产量。
因素四：自动化程度要求, 是否需要对焊缝寻找及跟踪的软硬件；是否需要外部轴；夹具手动； 夹具气动（手动气阀控制）；夹具气动（电气自动控制）；人工装取件；自动装取件；自动清枪；自动安全防护。
因素五：另外的要求（见如下） 占地面积……
二、第二阶段为“方案阶段”
集成设备选型及配置;自动化系统布局;夹具可行性;焊枪姿态可达性; 生产节拍;特殊工艺试验及开发;方案可行性评估…… 泰瑞沃焊接机器人有限公司可提供非标的定制方案，为您解决焊接问题。
三、第三阶段为“商务阶段”
自动化系统配置决定价格;自动化程度决定价格;货期估算;技术协议; 购销合同…… 经验总结： 关键细节决定成败不要一味的考虑购买设备成本，一切从技术需要的角度出发，而且还要想到设备的稳定性及使用寿命。在方案可行性的前提下，设计细节、整体系统配置细节、工艺细节就是非标设备的关键细节！
如有问题可以继续询问我，也可以搜我的用户名，去网站看看
④ 焊接机器人设备是怎么安装调试的
在你订购之后领航焊接机器人会有专门的技术人员来给你安装调试好的，后面也会定期给你的工人培训这方面的使用方法和注意事项的。
大致的安装方法：
1、焊接机器人设备按上述办法设备无误后，翻开焊接机器人电源开关，使电源开关置在“ON”方位，此时电源指示灯量，机内电扇开端改动，使焊接机器人正常作业。
2、要注意接线的极性，一般直流焊机的接线办法有两种：正接法和反接法。焊接设备正接法：焊把钳接负极，工件接正极；反接法：工件接负极，焊把钳接正极。焊接时根据工件技能需要而选定，假定选择不当将出项电弧不稳定，飞溅大及粘条等表象，遇此状况可以方便地掉换活络插头以改动极性。
3、假定工件与焊机间隔较远。所用的二次线（焊把线和地线）比较长，这么选择导线截面积应适当大一些，以削减电缆电压降。
4、根据焊条规格型号预调焊接电流，将焊条夹好，运用短路引弧即可进行焊接，焊接参数可参看。
⑤ 焊接工艺对焊接机器人的要求有哪些手工电弧焊的运条方法有哪些
焊接机器人根据不同的应用场合可采取不同的结构形式，这是因为多关节式机器人的手臂灵活性最大，可以使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，以满足焊接需要。
焊接机器人的编程方法有了更进一步的改进。
运条方法，圆圈形运条熔池温度高于月牙形运条温度，月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度，在12mm平焊封底层，采用锯齿形运条，并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿
⑥ 焊接机器人如何操作
每件机器都会有说明书的不是吗？根据说明书来，一步一步学习，就会明白了、、、我们实训实力就有焊接机器人，而且老师用它来给学生们做焊接演示、、
⑦ 安川焊接机器人系统如何改成搬运系统
焊接机器人一般10Kg以内，搬运机器人一般都是几百Kg两个产品不一样，没办法弄。如果需要搬小东西。自己做套夹具（电动夹具或者气动夹具）通过机器人I/O控制夹具的夹紧或者松开
⑧ 焊接机器人常见的工具
1)烙铁 烙铁是焊接必备的工具，用于提温以使锡融化。 烙铁由一个发热芯，绝缘手柄和烙铁头组成。电通过电流后，电阻加热元件产生热量。便携式烙铁可用一小罐的燃气加热，通常用催化加热器加热而非火焰。 焊铁经常用于电子装配上的安装，维修和少量的生产工作中。大规模的生产线则用其它的焊接方法。大焊铁可以用来焊接金属薄片物体。 焊铁可分为低温焊铁，高温焊铁和恒温焊铁。根据性能不同，价格各异。
2)锡炉 锡炉，是一个小小的，有温度控制的炉子或者容器，喇叭口，用于导线上锡和烙铁头上锡。用锡炉来熔锡、浸焊小电路板、导线上锡、烙铁头重上锡等特别管用。锡炉在要求必须有可靠的温度控制的小规模工作中特别有用。
3)焊锡 焊锡材料是电子行业的生产与维修工作中必不可少的，通常来说，常用焊锡材料有锡铅合金焊锡、加锑焊锡、加镉焊锡、加银焊锡、加铜焊锡。 焊锡主要的产品分为焊锡丝，焊锡条，焊锡膏三个大类。应用于各类电子焊接上，适用于手工焊接，波峰焊接，回流焊接等工艺上。分类：有铅焊锡、无铅焊锡
⑨ 松下焊接机器人编程如何分配到工位
新建一个空白程序，然后点击下边的OUT，选择“常用分组”，选择里面的“IF”，点击进入，然后把下面的“执行1”后面的选为“CALL”然后把你需要执行的的程序名称浏览进去。再把“执行2”后面的选为“NOP”，然后确认。保存后退出，在打开设定-基本设定-程序启动方式-然后把你新建的这个程序名浏览进去，确认。
⑩ OTC焊接机器人编好了程序步骤怎么让它焊出来看一下具体按键是什么～
首先是工位分配，如果没有多的按钮盒，你就把程序分配到第一工位。
第二步：扭动示教器上左上角的钥匙到“再生”档位。
第三步：按下按扭盒上的伺服准备按钮。
第四步：按下“启动”按钮。