Ⅰ 安川焊接机器人怎么编程
首先进入编码器复位操作界面,查看具体要复位哪个轴编码器,但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置(原点),确认后便可复位编码器,校准精度可参考
Ⅱ 安川焊接机器人报警段过多是什么原因
程序示教问题,姿态需要调整,主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大,有的轴动作特别小,导致段过多LOW或HIGH
Ⅲ OTC 松下 安川这三个品牌的焊接机器人
松下的操作不方便机器人本体一般,OTC的焊机比较好机器人本体不太好,安川操作最方便机器人本体故障率比较低自家的焊机一般但是便宜,和其他品牌焊机通信比较方便
Ⅳ 安川焊接机器人,安装好后不能起弧,报警如下图。求告知怎么解决。。
我碰到过一次,机器人动作都正常,但是手动和自动都不起弧,最后检查下来是焊接基板,坏了,买了块焊接基板,就好了
Ⅳ 带外部工装轴(360旋转)的安川焊接机器人怎么编程
安川焊接机器人使用示教编程模式比较好用。首先基本操作要熟练,操作手柄要常练习,编程速度会有所提高。调好示教编程模式之后,只要选择轨迹,选择焊接参数,根据示教位置的难易调整具体参数。外部轴也一样,根据示教位置选择外部轴或者机器人本身移动。
具体参数选择,还需要根据卡具工装情况和焊接母材结构、厚度、焊缝类型具体分析。
Ⅵ 安川焊接机器人 起弧和收弧里的电流电压 和焊接时焊机上显示的电流电压有什么关系
1、焊接参数以焊机面板上的实际值为准,取平均值就可以,机器人内部输入的是模拟量的值。
2、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
Ⅶ 安川MOTOMAN焊接机器人外接启动按钮
从机器人CN308插头接出来的那一个端子排上的B7或者A7接一根线到你的启动按钮,然后再从启动按钮出来的一根线接到B1就可以了。
Ⅷ 安川机器人ASCOF ,AEF#(1)是什么意思啊
ARCOF AWF#(1) 焊接结束指令
Ⅸ 安川焊接机器人为什么不能直接在程序中设置焊接参数,只能应用在焊机里设置好的。
那是你的电焊机没有和机器人建立有效连接(没有对焊机的电流电压进行通信),不然的话应该可以在焊接指令里面设定的。
如ARCON AC=200 ....
里面的200就是电流。
Ⅹ 日本点焊安川机器人是怎么样工作的
日本点焊安川机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外点焊机器人专用的点焊钳部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。