自动焊接变位机延时怎么调

1. 怎么才能更好的用好焊接变位机

把焊接变位机看成一个工具，是焊接设备的一部分
能不能用好变位机，其实要看你的焊接结构和焊接设备的情况
比如：你用埋弧焊设备（无论是丝极还是带极）都要进行平焊，而工件时有一定坡度或者是一个圆弧，那么就要通过变位机将它变为平焊位
也可以将变位机和焊接设备联动，降低焊工的操作时间
如果人工施焊，通过变位机调整为人比较舒服的位置，这样提供焊接质量

2. 如果自动机器人焊出现问题怎么办，手动时怎么调试

焊接机器人应用中存在的问题和解决措施（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
4、在焊接过程中，机器人系统常见的故障
（1）发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
（2）出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
（3）保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
5. 焊接机器人的编程技巧
（1）选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
（2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
（3）优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
（4）采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
（5）及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
（6）编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

3. 关于焊接变位机的问题

查《焊工手册》第三卷 第3圈 最权威 机械工业出版社

4. 奥太Wsm-200氩弧焊机怎么调节气体延时

有一个变位器是调节延气时间调节的，将此调节到最小及可减少气体延迟时间，增大则反之。

5. 焊接变位机变位机构的组成及工作原理

焊接变位机作为焊接辅助设备，与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。目前我国的焊接变位机制造已经日趋完善，使用范围也变得很广。然而由于现在焊接变位机的功能很完善，因此各企业和个人对其的发展非常看好。
焊接变位机的构成与应用主要是通过工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于最佳焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。可与焊接操作架等配套组成自动焊接专机，还可与机器人等配套实现自动化焊接，楚源的焊接还性。同时可根据用户的工件和工艺要求，设计定制各种特制焊接变位机。

然而焊接变位机的结构也有三种，一是单回转式，使用比较广，为了适应不同工件装夹需要，还
有三种基本型式，立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种型式。还有一种是双回转式，这主要是为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理，
也设计有三种基本型式，L型、C型、H型。最后一种是倾翻-回转式，其也有不同的结构设计。

6. 焊接变位器是做什么用的

就是机械使工件旋转,使焊接保持在平焊位置,压力容器环缝不可少的设备.

7. 焊接变位机的技术要求

1、回转驱动
（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。
（2）在回转速度范围内，承受最大载荷时转速波动不超过5%。
2、倾斜驱动
（1）倾斜驱动应平稳，在最大负荷下不抖动，整机不得倾覆。最大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。
（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
（3）倾斜机构要具有自锁功能，在最大负荷下不滑动，安全可靠。
3、其他
（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。
（3）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。
（5）最大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。

8. 什么是变位机

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。 诺斯焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
变位机分类
侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种特殊变位机。
我公司生产有焊接变位机，有需要者请看下我的空间，里面有联系方式的

9. 焊接变位机的机械

焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装置。
焊接变位机械可分为三大类：
（1）焊件变位机械：包括焊接变位机、 焊接滚轮架、焊接回转台和焊接翻转机。
（2）焊机变位机械：包括焊接操作机和电渣焊立架。
（3）焊工变位机械：包括焊工升降机等。
焊接变位机（positioner）是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。它主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位和焊接，也可用于装配、切割、检验等。
焊接滚轮架（turning rolls） 是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。它主要用于筒形工件的装配与焊接，是锅炉容器生产中的常用工艺装备。
焊接回转台（welding turntable）是一种简化的变位机，它将工件绕垂直轴回转或者固定某一角度倾斜回转，主要用于回转体工件的焊接、堆焊与切割。
焊接翻转机（welding tilter）是将工件绕水平轴转动或倾斜，使之处于有利装焊位置的焊件变位机。它主要适用于梁柱、框架、椭圆容器等的焊接。 焊接操作机（manipulator）的作用是将焊机机头准确地送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊机机头。焊接操作机与变位机、滚轮架等配合使用，可完成纵缝、环缝、螺旋缝的焊接，还可以用于自动堆焊、切割、探伤、打磨、喷漆等作业。

10. 变位机的功能

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。