Ⅰ 我想问一下谁知道绕线机的张力怎么调
这个我真不懂,我在网上帮你找了下资料,希望对你有帮助。
自动绕线机功能及调试
随着科技的高速发展,现代自动绕线机由于集成了电气控制、机械传动、光电检测等诸多技术,所以其设置调试的难度也大大增加了,许多客户在购买了绕线机以后,对于其设置往往无从下手,首先熟悉设备功能和绕线工艺当购买了绕线机以后首先需要通电空载试运行,这个过程首先是检验绕线机的运转是否平稳、是否有异常噪音,作为调试人员在过程中应该对照绕线机说明书逐个的检查每个功能是否有效,也是熟悉设备的一个过程,初步熟悉设备功能后要根据自身产品的绕线工艺找出相对应的设备功能,结合工艺查看设备的功能是否跟绕线要求相吻合,设备功能要求在采购时就需要与设备供应商详细的沟通,避免购买后设备与绕线要求不付,这里面要注意的是 设备的允许线径、最大负重、排线幅宽及其精度,这些参数是决定设备与绕线要求是否符合的基本数据。
设备附件的设定和数据测定调试人员熟悉了设备功能和参数后,还需要对绕线机的张力调节和绕线模具的数据进行测定,一般情况下绕线使用的线径越大张力也就需要越大,不同厂家的设备张力调节范围都有所差异,使用铝线和铜线所需要的张力也是不同的,同样线径的铝线所需要的张力比铜线要小,张力调节过大会导致实际绕在模具上的线径变小,如果是细线的话,会发生拉断,打结等现象,张力过小会出现线圈浮肿、排线凌乱等现象,所以张力调节是很关键的设定,不同的线径都有安全张力范围,调试人员应认真对照,绕线模具的测定,需要注意的是模具的幅宽和高度,与绕线棒是否匹配,过紧会影响模具装卸、过松会导致模具晃动影响排线效果。自动绕线机一般常见的功能有圈数预设、自动停车、正反向绕线、自动跨槽等,在实际使用中,应注意几点首先是启绕慢车和停止慢车。
慢车这项功能是设备启动后慢速运转,目的是为了减少对张力结构和漆包线的冲击,可以根据实际需要设定一般情况为1至3圈,停车慢车功能是设备在结束绕线步序前慢车运转,该功能可以减轻对刹车器的冲击使设备平稳的结束绕线,特别是需要精确定位的绕线工艺,该项参数必须设定,根据设备的运行转速不同,参数也应相应调整一般情况为2至5圈,再次是排线方向和绕线方向,这两项参数分别是对排线位移方向和主轴转动方向的设定,自动绕线机的排线轴和主轴之间通过控制器控制,存在特定的联动关系,设定时必须搞清排线轴的位移方向,许多用户在调试时都反映设备报警,这是因为设定错误引起的设备保护,绕线机都有检测零点,用于对排线轴进行定位,如果从零点启动设备,那么排线轴必须是向外移动,如果误设定为向内移动就会引起设备报警,绕线轴的转动方向应该根据绕线工艺决定,所有的设定都应充分考虑绕线工艺需求。参考资料:http://www.beiqijixie.com/news/254-2010-10-06-06-40-03.html
Ⅱ 什么是张力控制
1.什么是张力控制:所谓的张力控制,通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力,即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统,靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制,要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果,张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。
用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制,即加编码器反馈。对收卷来说,收卷的卷经是由小到大变化的,为了保证恒张力,所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程,要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间,加速,减速,停车,大卷启动时,要在不同卷经时进行不同的转距补偿,这样就能使得收卷的整个过程很稳定,避免小卷时张力过大;大卷启动时松纱的现象。
二.张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求
1.传统收卷装置的弊端
纺织机械如:浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动,因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的,据了解,用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。而且经常要维护,维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的,如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下,张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。
2.张力控制变频收卷的工艺要求
* 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为:牛顿或公斤力。
* 在启动小卷时,不能因为张力过大而断纱;大卷启动时不能松纱。
* 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。
* 要求将张力量化,即能设定张力的大小(力的单位),能显示实际卷径的大小。
3.张力控制变频收卷的优点
* 张力设定在人机上设定,人性化的操作,单位为力的单位:牛顿.
* 使用先进的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径激活时张力的线性递加;
张力锥度计算公式的应用;转矩补偿的动态调整等等.
* 卷径的实时计算,精确度非常高,保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且
在计算卷径时加入了卷径的递归运算,在操作失误的时候,能自己纠正卷径到正确的数值。
* 因为收卷装置的转动惯量是很大的,卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、
减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象,将直接导致纱的质量。
而进行了变频收卷的改造后,在上述各种情况下,收卷都很稳定,张力始终恒
定。而且经过PLC的处理,在特定的动态过程,加入一些动态的调整措施,
使得收卷的性能更好。
* 在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷,非常简便而且造价低,基本
上不需对原有机械进行改造。改造周期小,基本上两三天就能安装调试完成。
* 克服了机械收卷对机械磨损的弊端,延长机械的使用寿命。方便维护设备。
三. 变频收卷的控制原理及调试过程
* 卷径的计算原理:根据V1=V2来计算收卷的卷径。因为V1=ω1*R1,
V2=ω2*Rx.因为在相同的时间内由测长辊走过的纱的长度与收卷收到的纱的长度是相等的。即L1/Δt=L2/Δt ,Δn1*C1=Δn2*C2/i(Δn1---单位时间内牵引电机运行的圈数、Δn2---单位时间内收卷电机运行的圈数、C1---测长辊的周长、C2---收卷盘头的周长、i---减速比) Δn1*π*D1=Δn2*π*D2/i D2=Δn1*D1*i/Δn2,因为Δn2=ΔP2/P2(ΔP2---收卷编码器产生的脉冲数、P2---收卷编码器的线数). Δn1=ΔP1/P1取Δn1=1,即测长辊转一圈,由霍尔开关产生一个信号接到PLC.那么D2=D1*i*P2/ΔP2,这样收卷盘头的卷径就得到了.
* 收卷的动态过程分析: 要能保证收卷过程的平稳性,不论是大卷、小卷、加速、减速、激活、停车都能保证张力的恒定.需要进行转矩的补偿.整个系统要激活起来,首先要克服静摩擦力所产生的转矩,简称静摩擦转矩,静摩擦转矩只在激活的瞬间起作用;正常运行时要克服滑动摩擦力产生地滑动摩擦转矩,滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在,并且在低速、高速时的大小是不一样的。需要进行不同大小的补偿,系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量,也要进行相应的转矩补偿,补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系.在不同车速的时候,补偿的系数是不同的。即加速转矩、减速转矩、停车转矩、激活转矩;克服了这些因素,还要克服负载转矩,通过计算出的实时卷径除以2再乘以设定的张力大小,经过减速比折算到电机轴.这样就分析出了收卷整个过程的转矩补偿的过程。总结:电机的输出转矩=静摩擦转矩(激活瞬间)+滑动摩擦转矩+负载转矩.<1>在加速时还要加上加速转矩;<2>在减速时要减去减速转矩.<3>停车时,因为是通过程控减速至设定的最低速,所以停车转矩的补偿同减速转矩的处理.
* 转矩的补偿标准
(1). 静摩擦转矩的补偿:因为静摩擦转矩只在激活的瞬间存在,在系统激活后就消
失了.因此静摩擦转矩的补偿是以计算后电机输出转矩乘以一定的百分比进行补偿.
(2). 滑动摩擦转矩的补偿:滑动摩擦转矩的补偿在系统运行的整个过程中都是起作用的.补偿的大小以收卷电机的额定转矩为标准.补偿量的大小与运行的速度有关系。所以在程序中处理时,要分段进行补偿。
(3). 加减速、停车转矩的补偿:补偿硬一收卷电机的额定转矩为标准,相应的补偿系数应该比较稳定,变化不大。
* 计算当中的公式计算
(1). 已知空芯卷径Dmin=200mm,Dmax=1200mm;线速度的最大值Vmax=90m/min,张力设定最大值Fmax=50kg(约等于500牛顿);减速比i=9;速度的限制如下:
因为:V=π*D*n/i(对于收卷电机)=>收卷电机在空芯卷径时的转速是最快的.所以:90=3.14*0.2*n/9=>n=1290r/min;
(2). 因为我们知道变频器工作在低频时,交流异步电机的特性不好,激活转矩低而且非线性.因此在收卷的整个过程中要尽量避免收卷电机工作在2HZ以下.因此:收卷电机有个最低速度的限制.计算如下:
对于四极电机而言其同步转速为:n1=60f1/p=>n1=1500r/min. =>2HZ/5HZ=N/1500=>n=60r/min
当达到最大卷径时,可以求出收卷整个过程中运行的最低速.V=π*D*n/i=>Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min.张力控制时,要对速度进行限制,否则会出现飞车.因此要限速.
(3). 张力及转矩的计算如下:如果F*D/2=T/i,=>F=2*T*i/D对于22KW的交流电机,其额定转矩的计算如下:T=9550*P/n=>T=140N.m.所以Fmax=2*140*9/0.6=4200N.(其中P为额定功率,n为额定转速).
* 调试过程:
1.先对电机进行自整定,将电机的定子电感、定子电阻等参数读入变频器。
2.将编码器的信号接至变频器,并在变频器上设定编码器的线数。然后用面板给定频率和启停控制,
观察显示的运行频率是否在设定频率的左右波动。因为运用死循环矢量控制时,运行频率总是在参
考编码器反馈的速度,最大限度的接近设定频率,所以运行频率是在设定频率的附近震荡的。
3.在程序中设定空芯卷径和最大卷径的数值。通过前面卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的最大脉冲量(P2)和最低脉冲量 ( P2 ).通过算出的最大脉冲量对收卷电机的速度进行限定,因为变频器用作张力控制时,如果不对最高速进行限定,一旦出现断纱等情况,收卷电机会飞车的。最低脉冲量是为了避免收卷变频器运行在2Hz以下,因为变频器在2Hz以下运行时,电机的转距特性很差,会出现抖动的现象。
4.通过前面分析的整个收卷的动态过程,在不同卷径和不同运行速度的各个阶段,进行一定的转距补偿.补偿的大小,可以以电机额定转距的百分比来设定。
四.真正的张力控制.
1.什么是张力控制:所谓的张力控制,通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力,即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统,靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制,要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果,张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。
五.变频收卷对变频器性能的要求
1. 变频收卷的实质是要完成张力控制,即能控制电机的运行电流,因为三相异步电机的输出转距
T=CMφmIa,,与电流成正比.并且当负载有突变时能够保证电机的机械特性曲线比较硬.所以必须用矢量变频器,而且必须要加编码器死循环控制.
2. 市场上能进行张力控制变频收卷的变频器主要有: 安川,艾默生,伦次等.台达V系列的变频器是矢量型变频器,能够完成张力控制,但因为不属于收放卷专用型变频器,所以要配合外部其它接口设备才能完成收放卷的功能.艾默生TD3300就是一款收放卷专用的变频器,也许台达也会在不久的将来推出我们自己收放卷专用的变频器,我们拭目以待.
六.使用台达产品做变频收卷的方案
1.硬件构成:DOP-A57GSTD+DVP-20EH+DVP—4DA-H+VFD-V
2.电气原理图:(以并轴机为例)
七.结论
通过以上的分析,使用台达V系列的矢量型变频器做张力控制变频收卷时,只要能对上述收卷的整个动态过程有比较清晰的认识,能在不同的过程中将转距补偿的量找到一个合适的数值,一定能保证恒张力的控制,满足客户的要求,但要提醒读者,这种控制方式也有一定的局限性,虽然实现了恒张力的控制要求,但如果控制张力的范围很小,比如:张力范围在0-200/300牛顿时,这种控制方式是不适用的。
Ⅲ 放线张力控制器原理是什么
其实它的原理和控制器的原理差不多的,如果你实在不懂可以问问台灵 机电!
Ⅳ 张力怎么调
你好,请问您的张力控制器是什么品牌什么型号呢
现在行业设备中一版般主要用日本三菱,蒙权特福,KORTIS等张力控制系统。按型号分有测力式,浮辊式等等。
简单来说,一般张力控制器只需要进行安装调试和微调两个基本操作就可以,其他具体参数要看需。
Ⅳ 绕线机张力怎么控制张力控制器
阁下说的是那种来张自力器?再说你的问题。绕线机是机器它怎么控制张力。是根据铜线所能承受的张力有多大,并且张力器也有很多中,你说的是那种?如:凭手感就可以调的,磁力的,自动的,气体驱动的。。。。。。。。。。
Ⅵ 线材张力控制
直接采样汇川变频器来完成就行。感兴趣可查阅相关资料,或咨询经销商。
Ⅶ 高速绞线机张力怎么调节
一、限位异常保护:电箱面板上限位异常提示灯亮,且有警灯提示
1、托板及安全门内未到位
2、限位开关异常,相关的线路容故障。
检查托板及安全门是否到位,限位开关和相关的电路等到是否正常。
二、断线保护:电箱面板上的内、外断线指示灯亮,且有警灯提示
1、机器内部绞线有断股或内部收线张力调节太小导致绞线松驰跳跃,而触到信号 电极所致。
2、外部断线或张力放线架张力头的工作角度调节不适所致。
检查相关部位,使之正常。
三、满轴保护:电箱面板上的米数到指示灯亮,且有警灯提示。
高速绞线机在运转中设定的米线到达后,机器会刹车停机,不致使绞线溢出。
在更换空线轮后且把计米器数字复零
Ⅷ 张力控制系统的控制方式
1、手动控制,在收料、放料或过程中不断调整离合器或制动器的扭矩,从而获得所需的内张力,这就要求用户必容须随时检查被控材料的张力,随时调节输出力矩,若用气动制动器或离合器时,手动控制器可直接选用精密调压阀,可使用户节约一定的设备成本,但仅适用于一些低速的复合机、挤出机、纺织机械等张力控制要求不高的场合。
2、半自动方式:利用超声波原理等自动检出卷径,从而调整卷料张力,例如:美国Montalvo(蒙特福)公司U3500型超声波张力控制器,从本质上来讲是一种张力的半闭环控制,不仅可以自动测出卷经、控制扭矩输出,同时还具有缓冲启动、防松卷和惯性补偿等功能。该方案的实施成本较低,因此在中档机械中应用广泛。
3、全自动方式:一般也有两种检测方式。一种是通过张力传感器测定卷材的张力,然后由控制器自动调整离合器或制动器来控制卷料张力。这种方式是张力的全闭环控制,原理上来讲,此种方案能够实时反映出张力的变化因此控制精度最高,因此一些高档的精轧机、高速分切机等冶金上采用全自动的张力控制系统。
Ⅸ 绕线机怎样控制张力
一般的你要根据自已的线材配置一个磁阻尼张力器就可以了,磁阻尼器上有阻尼刻度,有反张力刻度,很方便的。