『壹』 激光焊接後清理焊渣的方法
清潔方法包括如下步驟：
步驟1：將激光切割機的切割機頭從機械臂上拆除，然後將去渣裝置安裝在機械臂上；
步驟2：將鑽頭調整為狀態一，將鑽頭整列調整為陣列一；
步驟3：機械臂帶動去渣裝置移動，使激光切割機的其中幾塊鋸齒形支撐板被夾在各相鄰兩鑽頭之間；
步驟4：機械臂帶動去渣裝置沿鋸齒形支撐板的長度方向運亂散動，同時驅動電機驅動各鑽頭轉動，對鋸齒形支撐板的兩側面進行清潔；
步驟5：重復上述步驟3和步驟4，對其它鋸齒形支撐板進行清潔，直至將所有需要清潔的鋸轎告齒嘩帆氏形支撐板的側面清潔完畢；
步驟6：將鑽頭調整為狀態二，將鑽頭陣列調整為陣列二，並將回轉支架轉動90°；
步驟7：機械臂帶動去渣裝置移動，使各鑽頭置於鋸齒形支撐板的其中幾個齒槽內；
步驟8：機械臂帶動去渣裝置沿鋸齒形支撐板的法向運動，同時驅動電機驅動各鑽頭轉動，對鋸齒形支撐板的齒槽進行清潔；
步驟9：重復步驟7和步驟8，對鋸齒形支撐板的其它齒槽進行清潔，直至將所有需要清潔的鋸齒形支撐板的齒槽清潔完畢。
所述驅動裝置包括分別與各鑽桿和驅動電機主軸同步轉動連接的多個帶輪，以及與回轉支架滑動連接的浮動帶輪。
還包括一環形傳動帶，環形傳動帶依次繞過各鑽桿上的帶輪、驅動電機主軸上的帶輪和浮動帶輪，其中環形傳動帶在各鑽桿上的帶輪之間呈s型纏繞，所述浮動帶輪轉動設置在一滑動軸承座上，滑動軸承座與回轉支架滑動連接。
且滑動軸承座與回轉支架之間設有彈性單元，當各鑽頭在陣列一和陣列二之間切換時彈性單元能夠拉伸或收縮以調節各鑽桿之間的傳動帶長度。
『貳』 二保焊接怎樣去除焊點
二保焊接在焊接之前，先在焊渣會濺到的區域塗上「用水攪拌的滑石粉」或「用水攪拌的石墨粉」。然後，進行焊接。這樣就很容易去掉。既省時又省力。
除此之外，方法還有：
一，如果只有輕微的焊渣，用沙布擦或者用角磨裝上砂盤。
二，可以用銼刀銼掉，但是很麻煩，而且壞銼刀，沒其它工具救急用。
三，用氣刷打磨。
四，上砂輪機磨，這適合小工件。
五，噴砂機或者噴丸機，這東西雖說不是專門用來除焊渣的，但是除焊渣的效果還是不錯，以前我們就經常用來除不銹鋼件上的焊渣。
二保焊適用於低碳鋼和低合金高強度鋼各種大型鋼結構工程焊接，其焊接生產率高，抗裂性能好，焊接變形小，適應變形范圍大，可進行薄板件及中厚板件焊接.
『叄』 怎麼快速有效去除焊渣
針對你所苦惱的問題，給你幾點建議希望可以幫助的到你:
一：
1:准備手砂輪。手砂輪是電焊經常使用的輔助工具，它可以快速的清理焊道內的雜質，處理各種缺陷。
2：自己動手製作適合的工具：如，刨錘，記的有條件的情況下使用合金的刨錘頭 並根據自己的使用需要磨成尖狀或者線狀
3：最好的處理方式其實是提高自己的水平，按照工藝要求嚴格操作，打磨坡口，選擇合適電流，烘乾焊條。這樣就不會有缺陷自然也就不用為此苦惱了
二：
由於你講述的焊接情況很少，無法給你准確的解釋，但氣刨應該是手選的
至於你說的超聲波除焊渣 我目前還沒有聽說過，
『肆』 電焊後得焊渣怎樣清理速度快效果好
氣鏟，清理焊縫熔渣效率最高，效果最好。
配一台空氣壓縮機，利用氣動工具氣鏟清理焊渣。