1. 焊接論文
鍋爐、壓力容器和管道焊接自動化的新發展
在我國鍋爐、壓力容器和管道製造行業中，各大中型企業的焊接機械化和自動化程度相對較高，像哈鍋，上鍋這樣的企業已達到80%以上。不過，在國際上對焊接機械化和自動化作了重新定義。焊接機械化是指焊接機頭的運動和焊絲的給送由機械完成，焊接過程中焊頭相對於接縫中心位置和焊絲離焊縫表面的距離仍須由焊接操作工監視和手工調整。焊接自動化是指焊接過程自啟動至結束全部由焊機的執行自動完成。無需操作工作任何調整，即焊接過程中焊頭的位置的修正和各焊接參數的調整是通過焊機的自適應控制系統實現的。而自適應控制系統通常由高靈敏感測器，人工智慧軟體、信息處理器和快速反應的精密執行機構等組成。按照上述標准來衡量，我國鍋爐，壓力容器和管道焊接的自動化率是相當低的。極大多數僅實現了焊接生產的機械化。因此，為加速本行業焊接生產現代化的進程，增強企業的核心競爭力，應盡快提高焊接自動化的程度。按照當前中央提出的「以人為本」的理念。焊接自動化具有更深刻的意義。它不僅僅是提高了焊接生產率和穩定了焊接質量，而更重要的是使焊工遠離了有害的工作環境，減輕或消除了職業病的危害。
以下列舉幾個在壓力容器和管道製造中已得到實際應用現代化自動焊接裝備實例。以說明其基本結構和功能以及在焊接生產中所發揮的作用。
1 厚壁壓力容器對接接頭的全自動焊接裝備
德國Babcock-Borsig公司與瑞典ESAB公司合作於1997年開發了一台大型龍門式全自動自適應控制埋弧裝備。專用於、厚壁容器筒體縱縫和環縫的焊接。自1998年正式投運至今使用狀況良好，為了型厚壁容器對接縫的自動埋弧焊開創了成功的先例。
該裝備配置了串列電弧雙絲埋弧焊焊頭，由計算機軟體控制的ABW系統（Adaptive Batt Welding）和激光圖像感測器。
在焊接過程中激光圖像感測器連續測定接頭的外形尺寸，測量數據通過計算機由智能軟體快速處理，並確定所要求的焊接參數和焊頭位置。也就是說每焊道的尺寸和焊道的排列是由系統的軟體以自適應的方式控制的。
系統軟體可調整每一填充焊道的4個焊接參數：焊接速度，焊接電流，焊道的排列和各填充層和蓋面層的焊道數。因此，該系統可使實時焊接參數自動適應接頭整個長度上橫截面和幾何尺寸的偏差。焊接速度是控制不同區域內的熔敷金屬量，而焊接電流是控制焊道的高度和熔敷金屬量。焊道的排列是決定每層焊道間的搭接量。每層的焊道數則取決於每層的坡口寬度。該設備的主控制器和監視器以PC機為基礎。
多年的使用經驗表明，該裝備不僅大大提高厚壁容器的焊接生產率，而且確保形成無缺陷的厚壁焊縫，同時顯著降低了焊工勞動強度，改善了工作環境。
2 厚壁管件全自動多站焊接裝置
火力和核電站的主蒸汽管道，其壁厚已超過100mm，焊接工作量相當大，迫切需要實現焊接生產的全自動化，以提高生產率。每個焊接工作站由焊接操作機，翻轉機構，滾輪架，夾緊裝置和焊接機頭及焊接電源等組成。所有的焊接工作站由中央控制器集成控制。適用的管徑范圍為139~558 mm，壁厚18~100 mm.管件長度大於1800 mm.可全自動焊接直管對接，直管與彎管接頭，直管與法蘭以及直管與端蓋對接接頭。焊接方法採用窄坡口熱絲TIG焊。
在該自適應控制系統中，採用黑白攝像機檢測坡口邊緣的位置。採用彩色攝像機監控電弧和填充絲的位置。通過檢則焊絲加熱電流控制填充絲的垂直方向的位置。這種控制方法是利用黑白攝像機的圖像，經過計算機圖像處理，確定內外邊緣的照度差。當焊接條件變化時，系統將自動調整攝相機快門的曝光時間。以達到給定的照度，使焊槍始終保持在焊接開始時調整好的位置。壁厚管件全自動多焊接裝置基本上實現了焊接作業無人操作。只需要一名操作人員在主控制室內設置管件的原始條件並在焊接過程中進行監控。這種全自動焊接裝置已在日本三菱重工公司投入生產試用。
3 大直徑管對接全位置自TIG焊機
大直徑管對接的全位置TIG焊是一項難度很大的焊接作業，培養一名技能高度熟練的焊工需要耗費大量的人力和物力，而且產品的焊接質量還取決於焊工自身多年積累的生產經驗。為了克服對焊工技能的依賴性，消除人為因素對產品焊接質量的不利影響，產生了開發模擬高級熟練焊工的智能和操作要領的全自動焊管機的想法。
該自動焊管機可用於直徑165—1000mm，壁厚7.0—35.0 mm的不銹鋼管環縫的全位置焊，並採用窄間隙填絲TIG焊（單層單道焊工藝）。焊機的自動控制系統採用了視覺和聽覺感測器，由計算機程序控制執行機構，模仿熟練焊工的反應和動作。
自適應控制和質量監控系統的作用原理為，自適應控制主要是通過視覺感測器實時檢測的信息和計算機圖像處理，按模糊邏輯規則，實時控制鎢極相對於坡口邊緣的位置，填充焊絲相對於鎢極的位置以及決定焊接熔池尺寸的焊接參數。而焊縫質量的監控系統則按照激光視頻感測器，聽覺感測器和電流感測器的信息實時修正焊接熔池尺寸，焊道形狀，鎢極尖端的形狀，電弧燃燒的穩定性和焊接電流，以保證焊縫質量的一致性。
在自適應控制系統中，安裝在焊槍前側的視覺感測器（攝像機）起主要作用，將所攝取的對接區圖像輸入到計算機，根據計算機軟體圖像處理結果，可以定量檢測鎢極相對於坡口邊緣的位置，填充焊絲相對於鎢極的橫向位移，以及焊接熔池的尺寸及鎢極的損耗。
激光視頻感測器是由攝像機和激光聚光燈組成，安裝在焊槍的後側。所形成的圖像可用來測定焊道邊緣的潤溫角，即焊道表面與坡口側壁之間的角度。控制系統根據這些信息，對焊接參數進行自適應控制。
自適應計算方法的工原理如下。焊接過程中，為調整鎢極的位置，引用了模糊邏輯理論，即所謂奇數理論。當前節距內鎢極位置的修正速度是按所測定的鎢極位移量和前一節距內的修正速度計算的，以此來保證修正精度。
上述大直徑管全自動全位置焊管機已在電站鍋爐安裝工程中得到實際的應用，取得了令人滿意的效果。
2. 有沒有做非標自動化設備的業務
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3. ERW焊接鋼管和普通焊接鋼管有什麼區別
"ERW焊接鋼管"就是直縫電阻焊管，縮寫簡稱為ERW。用於輸送石油、天然氣等汽液物體，可以滿足高、低壓各種要求，目前在世界上的輸送用管領域占舉足輕重的地位。
1.普通焊接鋼管指的是普通的"埋弧焊接的鋼管"，電氣工程中用"SC"表示，可以作水煤氣用管也可以作穿線管，比較厚。
2.管線管也就是電線管，比較薄，用"T"表示，只能做穿線管用。
3.ERW管是"高頻電阻焊接的鋼管"，與普通焊管焊接工藝不一樣，焊縫是由鋼帶本體的母材熔化而成，機械強度比一般焊管好。
ERW表示電阻焊，電阻焊具有生產效率高、低成本、節省材料、易於自動化等特點，因此廣泛應用於航空、航天、能源、電子、汽車、輕工等各工業部門是重要的焊接工藝之一。
4. 什麼叫高頻焊管和鋼管有什麼區別
高頻焊管分以下4 種,定義、功用和標准代號如下：
1.低壓流體輸送用焊接鋼管（GB/T3092-1993）也稱一般焊管，俗稱黑管。是用於輸送水、煤氣、空氣、油和取暖蒸汽等一般較低壓力流體和其他用途的焊接鋼管。鋼管接壁厚分為普通鋼管和加厚鋼管；接管端形式分為不帶螺紋鋼管（光管）和帶螺紋鋼管。鋼管的規格用公稱口徑（mm）表示，公稱口徑是內徑的近似值。習慣上常用英寸表示，如11/2 等。低壓流體輸送用焊接鋼管除直接用於輸送流體外，還大量用作低壓流體輸送用鍍鋅焊接鋼管的原管。
2.低壓流體輸送用鍍鋅焊接鋼管（GB/T3091-1993）也稱鍍鋅電焊鋼管，俗稱白管。是用於輸送水、煤氣、空氣油及取暖蒸汽、暖水等一般較低壓力流體或其他用途的熱浸鍍鋅焊接（爐焊或電焊）鋼管。鋼管接壁厚分為普通鍍鋅鋼管和加厚鍍鋅鋼管；接管端形式分為不帶螺紋鍍鋅鋼管和帶螺紋鍍鋅鋼管。鋼管的規格用公稱口徑（mm）表示，公稱口徑是內徑的近似值。習慣上常用英寸表示，如11/2 等。
3.普通碳素鋼電線套管（GB3640-88）是工業與民用建築、安裝機器設備等電氣安裝工程中用於保護電線的鋼管。
4.直縫電焊鋼管（YB242-63）是焊縫與鋼管縱向平行的鋼管。通常分為公制電焊鋼管、電焊薄壁管、變壓器冷卻油管等等。
高頻直縫鋼管標准代號：
1.低壓流體輸送用焊接鋼管（GB/T3092-1993）也稱一般焊管，俗稱黑管。是用於輸送水、煤氣、空氣、油和取暖蒸汽等一般較低壓力流體和其他用途的焊接鋼管。鋼管接壁厚分為普通鋼管和加厚鋼管；接管端形式分為不帶螺紋鋼管（光管）和帶螺紋鋼管。鋼管的規格用公稱口徑（mm）表示，公稱口徑是內徑的近似值。習慣上常用英寸表示，如11/2 等。低壓流體輸送用焊接鋼管除直接用於輸送流體外，還大量用作低壓流體輸送用鍍鋅焊接鋼管的原管。
2.低壓流體輸送用鍍鋅焊接鋼管（GB/T3091-1993）也稱鍍鋅電焊鋼管，俗稱白管。是用於輸送水、煤氣、空氣油及取暖蒸汽、暖水等一般較低壓力流體或其他用途的熱浸鍍鋅焊接（爐焊或電焊）鋼管。鋼管接壁厚分為普通鍍鋅鋼管和加厚鍍鋅鋼管；接管端形式分為不帶螺紋鍍鋅鋼管和帶螺紋鍍鋅鋼管。鋼管的規格用公稱口徑（mm）表示，公稱口徑是內徑的近似值。習慣上常用英寸表示，如11/2 等。
3.普通碳素鋼電線套管（GB3640-88）是工業與民用建築、安裝機器設備等電氣安裝工程中用於保護電線的鋼管。
4.直縫電焊鋼管（YB242-63）是焊縫與鋼管縱向平行的鋼管。通常分為公制電焊鋼管、電焊薄壁管、變壓器冷卻油管
而鋼管一般分兩大類，一類叫焊接鋼管，另一種則是無縫鋼管。
焊接鋼管也稱焊管，是用鋼板或帶鋼經過捲曲成型後焊接製成的鋼管。焊接鋼管生產工藝簡單，生產效率高，品種規格多，設備資少，但一般強度低於無縫鋼管。20世紀30年代以來，隨著優質帶鋼連軋生產的迅速發展以及焊接和檢驗技術的進步，焊縫質量不斷提高，焊接鋼管的品種規格日益增多，並在越來越多的領域代替了無縫鋼管。焊接鋼管按焊縫的形式分為直縫焊管和螺旋焊管。
焊接鋼管採用的坯料是鋼板或帶鋼，因其焊接工藝不同而分為爐焊管、電焊（電阻焊）管和自動電弧焊管。因其焊接形式的不同分為直縫焊管和螺旋焊管兩種。因其端部形狀又分為圓形焊管和異型（方、扁等）焊管。焊管因其材質和用途不同而分為如下若干品種：
GB/T3091-1993（低壓流體輸送用鍍鋅焊接鋼管）。主要用於輸送水、煤氣、空氣、油和取暖熱水或蒸汽等一般較低壓力流體和其他用途管。其代表材質Q235A級鋼。
GB/T3092-1993（低壓流體輸送用鍍鋅焊接鋼管）。主要用於輸送水、煤氣、空氣、油和取暖熱水或蒸汽等一般較低壓力流體和其它用途管。其代表材質為：Q235A級鋼。
GB/T14291-1992（礦用流體輸送焊接鋼管）。主要用於礦山壓風、排水、軸放瓦斯用直縫焊接鋼管。其代表材質Q235A、B級鋼。GB/T14980-1994（低壓流體輸送用大直徑電焊鋼管）。主要用於輸送水、污水、煤氣、空氣、採暖蒸汽等低壓流體和其它用途。其代表材質Q235A級鋼。
GB/T12770-1991（機械結構用不銹鋼焊接鋼管）。主要用於機械、汽車、自行車、傢具、賓館和飯店裝飾及其他機械部件與結構件。其代表材質0Cr13、1Cr17、00Cr19Ni11、1Cr18Ni9、0Cr18Ni11Nb等。
GB/T12771-1991（流體輸送用不銹鋼焊接鋼管）。主要用於輸送低壓腐蝕性介質。代表材質為0Cr13、0Cr19Ni9、00Cr19Ni11、00Cr17、0Cr18Ni11Nb、0017Cr17Ni14Mo2等。
直縫焊管生產工藝簡單，生產效率高，成本低，發展較快。螺旋焊管的強度一般比直縫焊管高，能用較窄的坯料生產管徑較大的焊管，還可以用同樣寬度的坯料生產管徑不同的焊管。但是與相同長度的直縫管相比，焊縫長度增加30~100%，而且生產速度較低。
因此，較小口徑的焊管大都採用直縫焊，大口徑焊管則大多採用螺旋焊。（例如西氣東輸的管道用的就是螺旋焊管，太原重工就生產螺旋焊管機）
目前有一種較新的技術，叫「熱減徑」，就是把焊管再軋一下，以提高其表面質量和尺寸公差，使綜合性能接近於無縫鋼管。
5. 各個規格焊管、鍍鋅管的包裝（一件多少支）
【1】4分鍍鋅管一件127支、6分：鍍鋅管一件91支、版1吋：鍍鋅管91支、1.2寸權61支/件、1.5寸61支/件、2.5寸37支/件、3寸19支/件、4寸19支/件、5寸7支/件、6寸7支/件、8寸7支/件。
【2】焊管：焊接鋼管也稱焊管，是用鋼板或帶鋼經過捲曲成型後焊接製成的鋼管，一般定尺6米。焊接鋼管生產工藝簡單，生產效率高，品種規格多，設備投資少，但一般強度低於無縫鋼管。
6. 直縫高頻電阻焊鋼管和高頻直縫焊管 是一種鋼管嗎哪種是ERW鋼管
直縫高頻電抄阻焊鋼管和高頻直縫焊管是一種生產焊接工藝鋼管，高頻直縫焊管是一種簡稱，這兩種說的都是ERW鋼管。
「ERW鋼管」就是高頻直縫電阻焊管，英文Electric
Resistance
Welding，縮寫簡稱為ERW，
、ERW管是「高頻電阻焊接的鋼管」，與普通焊管焊接工藝不一樣，焊縫是由鋼帶本體的母材熔化而成，機械強度比一般焊管好。-------聊城金匯源鋼管經營高頻焊管
ERW表示電阻焊，電阻焊具有生產效率高、低成本、節省材料、易於自動化等特點，因此廣泛應用於航空、航天、能源、電子、汽車、輕工等各工業部門，是重要的焊接工藝之一。
7. 焊管高頻焊管精密焊管是不是一種東西呀
近年來來，焊管生產技術自朝著自動化、高速化、多品種方向發展，特別是煉鋼、軋鋼技術的發展，以及焊接自動控制技術，無損探傷和在線檢測技術的進步，促進了焊管生產的發展，新技術、新材料的採用，焊縫質量的提高，使焊接鋼管焊縫區的強度、韌性指標可以達到或超過母材，焊接鋼管以其無可比擬的經濟技術上的優勢，不但佔領了大口徑鋼管生產的全部市場，保持了流體輸送、建築結構、電線套管等較低強度鋼管的市場，在鍋爐、油井、化工設備、機械構件以及中、高壓流體輸送等承壓鋼管，和比一般焊管的幾何尺寸精密，焊縫及內外表面質量優良，壁厚均勻的精密焊管二大領域廣泛使用。
精密焊管是在一般焊管基礎上進一步提高的結果，是焊管產品中的精細產品。它與普通焊管比較其主要特點是：具有精密的幾何尺寸，橫向壁厚均勻、鋼管形狀好、橢圓度小、焊縫質量可靠且內毛刺小、外表面光潔、鋼管經焊縫熱處理或保護性氣氛熱處理後，可以達到表面無氧氣、力學性能穩定和金相組織均勻的效果，其生產成本較同類無縫精密鋼管要低得多，可直接或經少量加工後用於某些設備上，降低設備加工成本。
精密鋼管又是一個廣義的概念，根據使用要求的不同又有許多不同的個性化的質量要求。
8. ERW鋼管」就是高頻直縫電阻焊管，英文Electric Resistance Welding，縮寫簡稱為ERW，用於輸送石油、天然氣
ERW鋼管「ERW鋼管」就是高頻直縫電阻焊管，英文Electric Resistance Welding，縮寫簡稱為ERW，用於輸送石油、天然氣等汽液物體，可以滿足高、低壓各種要求，目前在世界上的輸送用管領域占舉足輕重的地位。
1、焊管指的是普通的「埋弧焊接的鋼管」，電氣工程中用「SC」表示，可以作水煤氣用管也可以作穿線管，比較厚。
2、管線管也就是電線管，比較薄，用「T」表示，只能做穿線管用。
3、ERW管是「高頻電阻焊接的鋼管」，與普通焊管焊接工藝不一樣，焊縫是由鋼帶本體的母材熔化而成，機械強度比一般焊管好。
ERW表示電阻焊，電阻焊具有生產效率高、低成本、節省材料、易於自動化等特點，因此廣泛應用於航空、航天、能源、電子、汽車、輕工等各工業部門，是重要的焊接工藝之一。
ERW鋼管與無縫鋼管最大的區別在於ERW有條焊縫，這也是ERW鋼管質量的關鍵所在。現代化的ERW鋼管生產工藝和設備，由於國際上，尤其是美國等多年的不懈努力，使得ERW鋼管的無縫化已經有了比較滿意的解決。有人把ERW鋼管的無縫化分為幾何無縫化和物理無縫化。幾何無縫化就是清除ERW鋼管的內外毛刺。由於內毛刺清除系統的結構和刀具的不斷改進和完善，大中口徑的鋼管內毛刺的清除已有了較好的處理。內毛刺可控制在-0.2mm～O.5mm左右。物理無縫化是指焊縫內部的金相組織與母材之間存在差別而導致焊縫區域機械性能下降，需要採取措施使其均勻化、一致化。ERW鋼管的高頻焊接熱過程，造成了管坯邊緣附近溫度分布梯度，並形成了熔化區、半熔化區、過熱組織、正火區、不完全正火區、回火區等特徵區域。其中過熱區組織由於焊接溫度在1000℃以上，奧氏體晶粒急劇長大，在冷卻條件下會形成硬而脆的粗晶相，此外溫度梯度的存在會產生焊接應力。這樣，就形成了焊縫區域力學性能比母材低的情況，物理無縫化就是通過焊縫局部常規熱處理工藝即採用中頻感應加熱裝置將焊縫區域加熱到AC3(927℃)，然後進行60m長度、速度在20m/分的空冷過程，需要時再水冷。這種方法的使用達到了消除應力、軟化和細化組織、提高焊接熱影響區綜合機械性能之目的。目前，世界上先進的ERW機組已普遍採用此方法對焊縫進行處理，已獲得較好的效果。優質的ERW鋼管不僅無法辯出焊縫，而且焊縫系數達到1，實現了焊縫區域組織與母材的匹配。
ERW鋼管具有因採用熱軋卷板作為原料，壁厚均勻可控制在±0.2mm左右，鋼管二端按美國APl標准或GB/T9711.1標准，修端打坡口，定尺長度交貨等優點。近幾年來，各天然氣管網工程和煤氣公司已廣泛採用ERW鋼管作為城市管網的主要鋼管。
9. 有沒有做非標自動化設備的業務
現在是經濟不好！有業務也是輪到自己認識的供應商，想在這里撈業務確實是大海撈針。