焊智能焊管系統

『壹』 智能焊接機器人的系統有什麼特徵

以固建機器人的焊接機器人系統為例，
1．由於接觸式感測器功能的完善而能正確檢驗出工件的誤差
2．可變幅度的電弧感測器自動矯正坡口偏移
3．由於多層焊接功能的增加，可以詳細設定各焊道的條件
4．由於各種復查功能的完善可以進行長時間無人焊接工作

『貳』 在焊接自動化中什麼是系統的觀點

隨著製造業的高速發展，傳統的手工焊已不能滿足現代高科技產品製造的質量、數量要求、現代焊接加工正在向著機械化、自動化的方向發展。電子技術、計算機技術以及機器人技術的發展，為焊接自動化提供了十分有利的基礎。近年來，焊接自動化在實際工程中的應用取得了迅速發展，已成為先進製造技術的重要組成部分。本文主要介紹自動化焊接技術及其發展的概況與前景。 1.自動化焊接技術 1.1自動化焊接的概念 自動化焊接主要指焊接生產過程的自動化。它是一個綜合性的焊接與工藝問題，其主要任務是：在採用先進的焊接、檢驗和裝配工藝過程的基礎上，建立不需要人直接參與焊接過程的焊接加工方法和工藝法案，以及焊接機械設備和焊接系統的結構與配置。焊接自動化的核心是實現沒有人直接參與的自動焊接過程。 自動化焊接有兩方面的含義：一是焊接工序的自動化，二是焊接生產的自動化。焊接生產的自動化是指焊接產品的生產過程，包括從備料、切割、裝配、焊接、檢驗等工序組成的焊接生產全過程的自動化。只有實現了焊接生產全過程的自動化，才能得到穩定的焊接質量和均衡的焊接生產節奏以及較高的焊接生產率。而單一焊接工序的自動化是焊接生產自動化的基礎。 1.2自動化焊接的主要設備及特點 焊接生產過程的自動化和機械化的關鍵工序:第一,全部使用自動控制裝置和機械裝置來實現來替代焊接作業的手工操作;第二,物流、機械手及變位機械來完成將焊件的搬運和位移採用;第三,完成焊接作業將會採用較高的生產節拍和高效的焊接方法進行;第四,通過精確的自動控制和准確的機械動作,進而來確保持持續的穩定的焊接質量。按照目前世界發達國家的焊接裝備水平,可將其概括為如下幾個特點: 1)標准化、通用化、系列化 對於大批量生產的典型常用接頭形式,如板材接縫、筒體環縫、圓筒環縫、管對接和管子管板接頭等,現在已經開發出相對應的的標准型自動化焊接專機,這種焊接機械具有焊接效率高、質量穩定的優點。在經過多年產品研發積累,固得公司終於開發出了300~3000mm的縱縫焊、工件回轉環形焊機、卧式單槍(雙槍)環縫焊、三軸數控焊接機床和焊槍回轉環形焊機等等。 2)多功能化 其為充分發揮大型自動化焊接設備的效率創造了有利條件已將其設計成適用於多種焊接方法和焊接工藝。如單絲、雙絲、MIG/MAG-TIG等離子弧焊、多絲埋弧焊。 3)智能化控制和自適應 焊接過程的全自動控制比傳統的金屬切削加工要復雜得多。全自動控制必須考慮焊件接縫裝配間隙誤差,幾何形狀的偏差以及焊件在焊接過程中的熱變形。所以我們需要採用各種自適應控制系統和感測器技術。 4)組合化和大型化 對於大型、中型焊接結構生產過程的自動化,已研製成功各種大型自動化焊接設備。如中重型厚壁容器焊接中心、機床車廂總裝焊接中心、集裝箱外殼整體焊接中心等等。 5)高質量、高精度、高可靠性 焊接機器人和精密焊接操作向高精度、高質量發展,行走機構的定位精度為0.1,移動速度的控制精度為0.1,與焊接機器人配套的焊接變位機的最高的重復走位精度為0.05。固得公司已經研發出來的摩托車的車架機器人工作站,以高質量的、高水平廣泛應用於江門大長江、重慶建設中。 1.3自動化焊接系統 自動化焊接就是用焊接機械裝置來代替人進行焊接。典型的機器人自動化焊接系統主要由如下部分構成：機器人、變位機、各種感測器、控制器、自動焊機（包括焊接電源、焊槍等）等。其基本構成單元是：機械裝置、執行裝置、能源、感測器、控制器和自動焊機。 1）機械裝置 機械裝置是能夠實現某種運動的機構，配合自動焊機進行焊接加工裝置，如機器人、變位機、懸臂操作機等。 2）執行裝置 執行裝置是驅動機械裝置運動的電動機或液壓、氣動裝置等。 3)能源 能源是驅動電動機的電源等。 4）感測器 感測器是檢測機械運動、焊接參數、焊接質量的感測器。 5）控制器 控制器主要是用於機械運動控制的計算機、單片機、可編程式控制制器以及電子控制系統。 6）自動焊機 自動焊機包括焊接電源、送絲機、焊槍等。它是一個獨立的焊接系統 。 1.4 自動化焊接的關鍵技術 自動化焊接技術是將電子技術、計算機技術、感測技術、現代控制技術引入到焊接機械運動的控制中，也就是利用感測器檢測焊接過程的焊接運動，將監測信息輸入控制器，通過信號處理，得到能夠實現預期運動的控制信號，由此來控制執行裝置，實現焊接自動化。焊接自動化的關鍵技術主要包括：機械技術、感測技術、伺服傳動技術、自動控制技術和系統技術等。 1） 機械技術 機械技術就是關於焊接機械的機構以及利用這些機構傳遞運動的技術。在焊接自動化中，焊接機械裝置主要由焊接工裝夾具、焊接變位機、焊接操作機、焊接工件輸送裝置以及焊接機器人等。焊接機械技術就是根據焊接工件結構特點、焊接工藝過程的要求應用經典的機械理論與工藝，藉助於計算機輔助技術，設計並製造出先進、合理的焊接裝置，實現自動焊接過程中的機構運動。 2）感測技術 感測技術是自動化系統的感受器官。感測與檢測是實現閉環自動控制、自動調節的關鍵環節。感測器的功能越強，系統的自動化程度就越高。焊接自動化中的感測器有很多種，有關機械運動量的感測器主要有位移、位置、速度、角度等感測器。 3）伺服傳動技術 執行裝置的控制技術稱為伺服傳動技術。伺服傳動技術對系統的動態性能、控制質量和功能具有決定性的影響。 4）自動控制技術 焊接自動化中的自動控制技術主要指：基本控制理論；在控制理論指導下，根據焊接工藝和質量的要求，對具體的控制裝置或系統進行設計；設計後的系統模擬、現場調試；最終使研製的系統可靠地投入焊接工程應用。 5）系統技術 系統技術就是以整體的概念組織應用各種相關技術。從系統的目標出發將整個焊接自動化系統分解成若干個相互關聯的功能單元。以功能單元為子系統進一步分解，生成功能更為單一的子功能單元，逐層分解，直到最基本的功能單元。以基本功能單元為基礎，實現系統需要的各個功能設計。 2.自動化焊接的發展現狀及前景展望 2.1自動化焊接的發展現狀 目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發達工業國家的近80%相比差距甚遠。可以預計在未來的10年內，國內自動化焊接技術的水平將以前所未有的速度發展。 隨著數字化技術日益成熟，代表自動化焊接技術的數字焊機、數字化控制技術業已面世並已穩步地進入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程,有力地促進了先進焊接工藝特別是焊接自動化技術的發展與進步。汽車及零部件的製造對焊接的自動化程度要求日新月異。我國焊接產業逐步走向「高效、自動化、智能化」。目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發達工業國家的近80%差距甚遠。從20世紀末國家逐漸在各個行業推廣自動焊的基礎焊接方式——氣體保護焊，來取代傳統的手工電弧焊，現已初見成效。可以預計在未來的10年，國內自動化焊接技術將以前所未有的速度發展。20世紀90年代以來，我國焊接界把實現焊接過程的機械化、自動化作為戰略目標，已經在各行業的科技發展中付諸實施，在發展焊接生產自動化和過程式控制制智能化，研究和開發焊接生產線及柔性製造技術，發展應用計算機輔助設計與製造技術等方面，取得了長足的進步。高效、節能並能夠自動調節焊接參數的智能型逆變焊機將逐漸取代手弧焊機和普通晶閘管焊機，而且焊機的操作趨向於簡單化、智能化，以符合當今淡化操作技能的趨勢。在汽車、造船、工程機械和航空航天等領域，適用於不同場合的智能化焊接機器人較為廣泛的應用，大幅度提高了焊接質量和生產效率。在我國，目前汽車、船舶、管建、家電等行業焊接自動化的發展相對來說較好，到2005年，船廠的高效率焊接要達到80％以上，其中二氧化碳焊接應用率達到55％，焊接機械化率、自動化率要達到70％左右。 國外如歐美、日本等發達國家早在20世紀80年代便在石油、化工、造船、建築、電力、汽車、機械等行業採用數字控制的小車式自動氣保焊機，代替人工進行焊接生產。近年來，國內幾家企業開發了幾種類似的自動焊接小車，但在結構和功能上均屬低端產品，在數字控制、焊接參數預置和專家系統自動調用等方面均為空白。成都焊研科技有限責任公司把開發適合和滿足我國工業企業焊接生產要求的高端自動焊接設備作為己任，在吸收和借鑒國外先進、成熟技術基礎之上，經過近兩年的研製工作，代表自主知識產權的第一代數控小車式自動焊機樣機在成都焊研科技有限責任公司問世。該焊機具有攜帶方便、安裝簡單、操控靈活、智能化程度高等特點，通過微機控制的多種焊接模式和專家程序，可在不同焊接位置滿足多種焊接工藝要求焊縫的焊接。 2.2自動化焊接的前景展望 電子技術、計算機微電子信息和自動化技術的發展，推動了焊接自動化技術的發展。特別是數控技術、柔性製造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術革命性的發展。 (1)焊接過程式控制制系統的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應開展最佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。最具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網路控制，以及專家系統的研究。 (2)焊接柔性化技術也是我們著力研究的內容。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現焊接的精確化和柔性化。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平和質量控制水平，是我們當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與專家系統的結合，實現自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點。 (3)焊接控制系統的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。集成系統中信息流和物質流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可大大降低信息量和實時控制的要求。注意發揮人在控制和臨機處理的響應和判斷力，建立人機對話的友好界面，使人和自動系統和諧統一，是集成系統的不可低估的因素。 (4)提高焊接電源的可靠性、質量穩定性和可控性，以及優良的動感特性，也是我們著重研究的課題。應開發研製具有調節電弧運動、送絲和焊槍姿態，能探測焊縫坡口形狀、溫度場、熔池狀態、熔透情況，適時提供焊接規范參數的高性能焊機，並應積極開發焊接過程的計算機模擬技術。總之，使焊接技術由「技藝」向「科學」演變，是實現焊接自動化的一個重要方面。 本世紀的頭二十年，將是焊接行業飛速發展的有利時期。我們廣大焊接工作者任重而道遠，務必樹立知難而上的決心，抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。

『叄』 焊接論文

鍋爐、壓力容器和管道焊接自動化的新發展

在我國鍋爐、壓力容器和管道製造行業中，各大中型企業的焊接機械化和自動化程度相對較高，像哈鍋，上鍋這樣的企業已達到80%以上。不過，在國際上對焊接機械化和自動化作了重新定義。焊接機械化是指焊接機頭的運動和焊絲的給送由機械完成，焊接過程中焊頭相對於接縫中心位置和焊絲離焊縫表面的距離仍須由焊接操作工監視和手工調整。焊接自動化是指焊接過程自啟動至結束全部由焊機的執行自動完成。無需操作工作任何調整，即焊接過程中焊頭的位置的修正和各焊接參數的調整是通過焊機的自適應控制系統實現的。而自適應控制系統通常由高靈敏感測器，人工智慧軟體、信息處理器和快速反應的精密執行機構等組成。按照上述標准來衡量，我國鍋爐，壓力容器和管道焊接的自動化率是相當低的。極大多數僅實現了焊接生產的機械化。因此，為加速本行業焊接生產現代化的進程，增強企業的核心競爭力，應盡快提高焊接自動化的程度。按照當前中央提出的「以人為本」的理念。焊接自動化具有更深刻的意義。它不僅僅是提高了焊接生產率和穩定了焊接質量，而更重要的是使焊工遠離了有害的工作環境，減輕或消除了職業病的危害。

以下列舉幾個在壓力容器和管道製造中已得到實際應用現代化自動焊接裝備實例。以說明其基本結構和功能以及在焊接生產中所發揮的作用。

1 厚壁壓力容器對接接頭的全自動焊接裝備

德國Babcock-Borsig公司與瑞典ESAB公司合作於1997年開發了一台大型龍門式全自動自適應控制埋弧裝備。專用於、厚壁容器筒體縱縫和環縫的焊接。自1998年正式投運至今使用狀況良好，為了型厚壁容器對接縫的自動埋弧焊開創了成功的先例。

該裝備配置了串列電弧雙絲埋弧焊焊頭，由計算機軟體控制的ABW系統（Adaptive Batt Welding）和激光圖像感測器。

在焊接過程中激光圖像感測器連續測定接頭的外形尺寸，測量數據通過計算機由智能軟體快速處理，並確定所要求的焊接參數和焊頭位置。也就是說每焊道的尺寸和焊道的排列是由系統的軟體以自適應的方式控制的。

系統軟體可調整每一填充焊道的4個焊接參數：焊接速度，焊接電流，焊道的排列和各填充層和蓋面層的焊道數。因此，該系統可使實時焊接參數自動適應接頭整個長度上橫截面和幾何尺寸的偏差。焊接速度是控制不同區域內的熔敷金屬量，而焊接電流是控制焊道的高度和熔敷金屬量。焊道的排列是決定每層焊道間的搭接量。每層的焊道數則取決於每層的坡口寬度。該設備的主控制器和監視器以PC機為基礎。

多年的使用經驗表明，該裝備不僅大大提高厚壁容器的焊接生產率，而且確保形成無缺陷的厚壁焊縫，同時顯著降低了焊工勞動強度，改善了工作環境。

2 厚壁管件全自動多站焊接裝置

火力和核電站的主蒸汽管道，其壁厚已超過100mm，焊接工作量相當大，迫切需要實現焊接生產的全自動化，以提高生產率。每個焊接工作站由焊接操作機，翻轉機構，滾輪架，夾緊裝置和焊接機頭及焊接電源等組成。所有的焊接工作站由中央控制器集成控制。適用的管徑范圍為139~558 mm，壁厚18~100 mm.管件長度大於1800 mm.可全自動焊接直管對接，直管與彎管接頭，直管與法蘭以及直管與端蓋對接接頭。焊接方法採用窄坡口熱絲TIG焊。

在該自適應控制系統中，採用黑白攝像機檢測坡口邊緣的位置。採用彩色攝像機監控電弧和填充絲的位置。通過檢則焊絲加熱電流控制填充絲的垂直方向的位置。這種控制方法是利用黑白攝像機的圖像，經過計算機圖像處理，確定內外邊緣的照度差。當焊接條件變化時，系統將自動調整攝相機快門的曝光時間。以達到給定的照度，使焊槍始終保持在焊接開始時調整好的位置。壁厚管件全自動多焊接裝置基本上實現了焊接作業無人操作。只需要一名操作人員在主控制室內設置管件的原始條件並在焊接過程中進行監控。這種全自動焊接裝置已在日本三菱重工公司投入生產試用。

3 大直徑管對接全位置自TIG焊機

大直徑管對接的全位置TIG焊是一項難度很大的焊接作業，培養一名技能高度熟練的焊工需要耗費大量的人力和物力，而且產品的焊接質量還取決於焊工自身多年積累的生產經驗。為了克服對焊工技能的依賴性，消除人為因素對產品焊接質量的不利影響，產生了開發模擬高級熟練焊工的智能和操作要領的全自動焊管機的想法。

該自動焊管機可用於直徑165—1000mm，壁厚7.0—35.0 mm的不銹鋼管環縫的全位置焊，並採用窄間隙填絲TIG焊（單層單道焊工藝）。焊機的自動控制系統採用了視覺和聽覺感測器，由計算機程序控制執行機構，模仿熟練焊工的反應和動作。

自適應控制和質量監控系統的作用原理為，自適應控制主要是通過視覺感測器實時檢測的信息和計算機圖像處理，按模糊邏輯規則，實時控制鎢極相對於坡口邊緣的位置，填充焊絲相對於鎢極的位置以及決定焊接熔池尺寸的焊接參數。而焊縫質量的監控系統則按照激光視頻感測器，聽覺感測器和電流感測器的信息實時修正焊接熔池尺寸，焊道形狀，鎢極尖端的形狀，電弧燃燒的穩定性和焊接電流，以保證焊縫質量的一致性。

在自適應控制系統中，安裝在焊槍前側的視覺感測器（攝像機）起主要作用，將所攝取的對接區圖像輸入到計算機，根據計算機軟體圖像處理結果，可以定量檢測鎢極相對於坡口邊緣的位置，填充焊絲相對於鎢極的橫向位移，以及焊接熔池的尺寸及鎢極的損耗。

激光視頻感測器是由攝像機和激光聚光燈組成，安裝在焊槍的後側。所形成的圖像可用來測定焊道邊緣的潤溫角，即焊道表面與坡口側壁之間的角度。控制系統根據這些信息，對焊接參數進行自適應控制。

自適應計算方法的工原理如下。焊接過程中，為調整鎢極的位置，引用了模糊邏輯理論，即所謂奇數理論。當前節距內鎢極位置的修正速度是按所測定的鎢極位移量和前一節距內的修正速度計算的，以此來保證修正精度。

上述大直徑管全自動全位置焊管機已在電站鍋爐安裝工程中得到實際的應用，取得了令人滿意的效果。

『肆』 焊管機工作原理是什麼冠傑焊管設備

焊管機工作原理主要取決於產品品種，從原料到成品需要經過一系列工序，完成這些工藝過程需要相應的各種機械設備和焊接、電氣控制、檢測裝置，這些設備和裝置按照不同的工藝流程要求有多種合理布置。

『伍』 管道全自動焊機的焊接質量怎麼控制

隨著管道焊接技術的不斷進步，在長輸管道施工焊接建設中，全自動焊接設備的應用也愈加成熟，應用也越來越廣泛。並逐漸向數字化、智能化方向邁進。
一、加強坡口加工質量
管道全自動焊接主要缺陷是坡口未熔合，所以坡口加工質量直接影響焊接質量。應對措施：首先要有一個加工精度高的坡口加工機，全自動焊接時，由於焊槍為平擺，且焊接速度較快，熊谷的A-610雙炬外焊機自身裝配的跟蹤系統，若未及時掃描發現坡口寬度有差異，並立即進行干預調整，或坡口寬度在短距范圍內頻繁變動，跟蹤反饋系統調整紊亂，都容易產生未熔合現象。
二、強化焊工專業程度和責任心
管道全自動焊接自動化、信息化很高，但全自動焊工是保證焊接質量的關鍵。焊工在焊接時，首先要校正焊接軌道，保證焊槍不偏離焊縫。一般軌道安裝從熱焊開始直至蓋面焊接結束不更換軌道，由於焊槍安裝、拆卸多次，容易使軌道偏差。同時由於焊槍小車運動造成的軌道磨損，也會引起焊槍偏差，焊接時產生缺陷。這就要求每個焊工每次焊接前要准確對軌道進行校對，同時加強對軌道磨損修復或更換。
焊工要在焊接過程中，觀察電弧在坡口兩側的熔合情況，填充焊都是雙焊槍，當發現焊接過程中電弧有異常時，應馬上停止該槍焊接，及時進行修焊處理。並對焊槍的擺動寬度及坡口邊緣停留時間進行調整。
三、加強管道全自動焊接設備的日常維護與保養
管道全自動焊接設備相對來說較為復雜，包括了焊接電源系統、機械繫統、以及控制系統，設備的定期維護與保養是保證焊接質量的重要條件。焊接參數會隨著時間、溫度而變化，為此應及時的調整焊接參數，始終保持焊接設備處在良好狀態

『陸』 智能焊接機器人的系統有什麼特徵

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，智能焊接機器人, 從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；

2）提高勞動生產率；

3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

4）降低了對工人操作技術的要求；

5）縮短了產品改型換代的准備周期，減少相應的設備投資。

因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。

『柒』 二，什麼是焊接自動化系統焊接自動化系統的基本構成包括哪些部分

你好，1.在焊接設備中發展應用微機自動化控制技術，如數控焊接電源、智能焊機、全自動專用焊機和柔性焊接機器人工作站。微機控制系統在各種自動焊接與切割設備中的作用不僅是控制各項焊接參數，而且必須能夠自動協調成套焊接設備各組成部分的動作，實現無人操作，即實現焊接生產數控化、自動化與智能化。微機控制焊接電源已成為自動化專用焊機的主體和智能焊接設備的基礎。如微機控制的晶閘管弧焊電源、晶體管弧焊電源、逆變弧焊電源、多功能弧焊電源、脈沖弧焊電源等。微機控制的IGBT式逆變焊接電源，是實現智能化控制的理想設備 數控式的專用焊機大多為自動TIG焊機，如全自動管/管TIG焊機、全自動管/板TIG焊機、自動TIG焊接機床等。在焊接生產中經常需要根據焊件特點設計與製造自動化的焊接工藝裝備，如焊接機床、焊接中心、焊接生產線等自製的成套焊接設備，大多可採用通用的焊接電源、自動焊機頭、送絲機構、焊車等設備組合，並由一個可編程的微機控制系統將其統一協調成一個整體。
2.是通過加熱、加壓,或..焊接接頭由焊縫、熔合區和熱影響區三部分組成

『捌』 國內外開發的焊接專家系統有哪些

現有的焊接資料庫系統涉及到焊接領域的各個方面，可分為焊接基礎資料庫和焊接CAPP兩部分。焊接基礎資料庫包括材料(母材)、設備和工裝、焊接性試驗和焊接材料及成熟焊接工藝等。建立基於WEB的焊接基礎共享資料庫系統可以使焊接領域的基礎數據、成熟工藝、標准和規范在行業共享，為焊接數字化工程奠定基礎。而焊接CAPP系統，內容涉及焊前工藝文件准備、焊接材料和工時定額、焊接生產過程記錄檢測和管理、焊後檢驗記錄及焊工培訓和考試記錄等。其中以焊前工藝文件准備的資料庫最為常用，主要包括焊接工藝指導書、焊接工藝評定、焊接工藝規程、焊接工藝流程等，可以企業范圍內共享，實現焊接生產全過程數字化管理。焊接專家系統可以集中各種焊接工藝設計知識及常用材料的焊接接頭組織和力學性能預測模型，可以完成焊接工藝自動設計及焊接接頭力學性能和組織預測，使焊接工藝設計過程模型化、智能化和自動化。 項目前景） 焊接工程資料庫及專家系統軟體以往主要應用在鍋爐、壓力容器、造船、重型機械。近幾年來，隨著航天、航空數字化工程的陸續啟動，焊接基礎資料庫及知識庫的建設，受到更廣泛關注，特別是受到國家科技部和國防科工委的高度重視，陸續啟動了一些計劃。南航焊接工程資料庫及專家系統研究在國內處於領先地位，在行業中享有盛名。如果進一步努力，將有望在縱向和橫向兩方面都取得成效。 以鋼鐵材料為例，60%的鋼鐵都需要經過焊接以後才能投入使用，沒有焊接，就沒有現代製造業；所有涉及利用鋼鐵材料製造產品的企業都需要焊接技術：武器裝備、飛機、航天器、造船、鍋爐製造、壓力容器、汽車、橋梁、石油管道、電機、汽輪機、鐵路車輛……，需要焊接技術的企業就需要進行焊接工藝設計，焊接資料庫和專家系統就有用武之地。此外，有色金屬如鈦合金、鋁合金等也應用廣泛，焊接技術是現代製造業不可缺少的技術。

『玖』 智能焊接機器人的手眼系統實現原理是什麼

智能焊接機器人是模擬人工的一項自動化工藝作業。

眼睛：人是通過眼睛識別物體，通過圖像來判斷的，機器人則應用了相機和鏡頭模擬人眼，進行產品的圖像採集，並存儲進行下一步的分析。

手：人手是靈活的，可根據人體意識執行操作，機器人則需要配備機械手來完成作業。

系統：人體可由大腦進行判斷分析，發布指令協調手眼完成一系列復雜動作，而機器人沒有人體意識，因此需要配備程序進行系統控制，配備工業電腦模擬人腦進行識別判斷，發布對應指令協調機械手和相機鏡頭拍照，再進行系統的分析，以模擬人工操作，實現自動化作業。

『拾』 管道自動焊具有哪些優點

優點一、功率大，工作效率高。管道自動焊功率較大，雖然型號不同，但是工作效率還是較高的。

優點二、操作簡單，容易維修。管道自動焊技術已經得到了全面的提升，機器的操作也是非常簡單，最主要的就是不容易出現故障，即便是有故障，簡單的進行維修就可以繼續使用。

優點三、節能性更強。自動焊機器可以減少一半的焊接站數，使用起來也能夠減少耗能，這樣就可以很輕松的提高利益。

焊接過程的機械化和自動化，是近代焊接技術的一項重要發展。它不僅標志著更高的焊接生產效率和更好的焊接質量，而且還大大改善了生產勞動條件。手工電弧焊過程，主要的焊接動作是引燃電弧、送進焊條以維持一定的電弧長度、向前移動電弧和熄弧，如果這幾個動作都由機器來自動完成，則稱為自動焊。

(10)焊智能焊管系統擴展閱讀

焊接種類

1、焊條電弧焊：

原理—用手工操作焊條進行焊接的電弧焊方法。利用焊條與焊件之間建立起來的穩定燃燒的電弧，使焊條和焊件熔化，從而獲得牢固的焊接接頭。

主要特點—操作靈活；待焊接頭裝配要求低；可焊金屬材料廣；焊接生產率低；焊縫質量依賴性強。

2、埋弧焊（自動焊）：

原理—電弧在焊劑層下燃燒。利用焊絲和焊件之間燃燒的電弧產生的熱量，熔化焊絲、焊劑和母材而形成焊縫。

主要特點—焊接生產率高；焊縫質量好；焊接成本低；勞動條件好；難以在空間位置施焊；對焊件裝配質量要求高。

3、二氧化碳氣體保護焊（自動或半自動焊）：

原理：利用二氧化碳作為保護氣體的熔化極電弧焊方法。

主要特點—焊接生產率高；焊接成本低；焊接變形小；焊接質量高；操作簡單；抗風能力差；不能焊接易氧化的有色金屬。

4、MIG/MAG焊（熔化極惰性氣體/活性氣體保護焊）：

MIG焊原理—採用惰性氣體作為保護氣，使用焊絲作為熔化電極的一種電弧焊方法。

主要特點—焊接質量好；焊接生產率高；無脫氧去氫反應；抗風能力差；焊接設備復雜。

5、鎢極惰性氣體保護焊

原理—在惰性氣體保護下，利用鎢極與焊件間產生的電弧熱熔化母材和填充焊絲，形成焊縫的焊接方法。

主要特點——適應能力強；焊接生產率低；生產成本較高。

6、等離子弧焊

原理—藉助水冷噴嘴對電弧的拘束作用，獲得高能量密度的 等離子弧進行焊接的方法。

主要特點—能量集中、溫度高，可以得到充分熔透、反面成形均勻的焊縫；電弧挺度好，等離子弧基本是圓柱形。所以，等離子弧焊的弧長變化對焊縫成形的影響不明顯；焊接速度比氬弧焊快；能夠焊接更細、更薄加工件；設備復雜，費用較高。