机器人焊接气孔是怎么形成的

① 焊接产生气孔的原因，防止措施及影响因素有哪些

你好，焊接气孔的来源主要有三个方面：
一是母材，也就是坡口加工不干净。专
二是空气，对属于气保护的焊接方法，如果气体纯度不够，或者气体保护不善，都会引起气孔。
三是焊材，焊材受潮，会产生气孔。所以焊条要在焊前烘焙。
防止气孔产生的措施: 根据材料特点、板厚及坡口型式选择合适的焊接工艺参数，保持焊接过程的稳定性，减少气孔的产生。
选用与母材合适的焊丝、焊剂及保护气体，焊前清理坡口及两侧20～30mm范围内的油污、铁锈及氧化物等杂物，保证气路及送丝结构畅通。
根据实际情况，焊前对工件进行预热，选用合适的焊接速度，在焊接终了和焊接中途停顿时，应慢慢撤离焊接熔池，使熔池缓慢冷却，从而使气体充分从熔池中逸出，减少气孔的产生。
根据实际情况，焊前对工件进行预热，选用合适的焊接速度，在焊接终了和焊接中途停顿时，应慢慢撤离焊接熔池，使熔池缓慢冷却，从而使气体充分从熔池中逸出，减少气孔的产生。
望采纳，谢谢。

② 焊接气孔产生的原因及措施

焊接气孔：焊接时，因熔池中的气泡在凝固时未能逸出，而在焊缝金属内部(或表面版)所形成的空穴，权称为气孔。

危害：气孔会减小焊缝的有效截面积，降低焊缝的机械性能，损坏了焊缝的致密性，特别是直径不大，深度很深的圆柱形长气孔(俗称针孔)危害极大，严重者直接造成泄漏。

产生原因：

a.焊条或焊剂受潮，或者未按要求烘干。焊条药皮开裂、脱落、变质。

b.基本金属和焊条钢芯的含碳量过高。焊条药皮的脱氧能力差。

C.焊件表面及坡口有水、油、锈等污物存在这些污物在电弧高温作用下，分解出来的一氧化碳、氢和水蒸气等，进入熔池后往往形成一氧化碳气孔和氢气孔。

d.焊接电流偏低或焊接速度过快，熔池存在的时间短，以致于气体来不及从熔池金属中逸出。

e.电弧长度过长，使熔池失去了气体的保护空气很容易侵入熔池，焊接电流过大，焊条发红，药皮脱落，而失去了保护作用，电弧偏吹，运条手法不稳等。

f.埋弧焊时，使用过高的电弧电压，网络电压波动过大。防止措施见下表：

③ 焊接机器人焊接产生气孔是什么原因

产生气孔一般不是机器人本身问题，是工艺和材料问题。焊接机器人羡笑竖代替人工作，手工焊接时，电弧过长会造成空气进入产生氮气孔，表面清理不好，有油锈等会产生氢气孔，或都一氧化碳气孔，根据形成孔兄大的形状和颜色，可以判断是那种气孔，根据工艺和材料及气孔的形状及颜色可以分析出具体的原因。
带黄色的气孔一般为氮气孔，细小晶亮白色点状为氢气孔，大小头上升的较大的多为一氧化碳气孔。在“超(超)临界机组焊接技术”电力出升稿版社，汇总了一些可以参考。

④ 焊接时什么原因会产生气孔、夹渣、咬边应注意什么

1、咬边

产生原因: 焊接电流过大,电弧长度及角度不当,运条不当.

防止措施: 提高焊速或降低电流,改善电弧长度及焊条角度,运条时减少在坡口边缘的停留时间.

2、夹渣

产生原因: 操作技术不良,母材的接头处有难熔、比重较大的金属或非金属颗粒,焊条质量较差,

防止措施: 适当增大电流并适当摆动电弧搅动熔池,适当拉开电弧吹开熔渣或焊道上的异物
彻底清理焊接坡口处及附近的氧化层及脏物、残渣.

3、气孔

产生原因: 焊件接头处有油、锈、污垢,焊条未烘干或烘干不够,焊芯偏心,操作技术不良.

防止措施: 烘干焊条，将油、锈、污垢清理干净,可适当增大电流,降低焊速,控制熔池的大小在焊条直径的三倍以下,选用合格的焊条,碱性焊条电弧尽量低，酸性焊条在引弧、收弧时可适当拉长

(4)机器人焊接气孔是怎么形成的扩展阅读

注意事项

另外，焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。

现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。

对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时，除保证焊透外还应考虑施焊方便，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等因素。

厚度不同的两块钢板对接时，为避免截面急剧变化引起严重的应力集中，常把较厚的板边逐渐削薄，达到两接边处等厚。对接接头的静强度和疲劳强度比其他接头高。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中工作的联接，常优先采用对接接头的焊接。

搭接接头的焊前准备工作简单，装配方便，焊接变形和残余应力较小，因而在工地安装接头和不重要的结构上时常采用。一般来说，搭接接头不适于在交变载荷、腐蚀介质、高温或低温等条件下工作。

采用丁字接头和角接头通常是由于结构上的需要。丁字接头上未焊透的角焊缝工作特点与搭接接头的角焊缝相似。当焊缝与外力方向垂直时便成为正面角焊缝，这时焊缝表面形状会引起不同程度的应力集中；焊透的角焊缝受力情况与对接接头相似。

角接头承载能力低，一般不单独使用，只有在焊透时，或在内外均有角焊缝时才有所改善，多用于封闭形结构的拐角处。

焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量。焊接的密封性好，适于制造各类容器。发展联合加工工艺，使焊接与锻造、铸造相结合，可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构，经济效益很高。采用焊接工艺能有效利用材料，焊接结构可以在不同部位采用不同性能的材料，充分发挥各种材料的特长，达到经济、优质。焊接已成为现代工业中一种不可缺少，而且日益重要的加工工艺方法。

在近代的金属加工中，焊接比铸造、锻压工艺发展较晚，但发展速度很快。焊接结构的重量约占钢材产量的45%，铝和铝合金焊接结构的比重也不断增加。

未来的焊接工艺，一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料，以进一步提高焊接质量和安全可靠性，如改进现有电弧、等离子弧、电子束、激光等焊接能源；运用电子技术和控制技术，改善电弧的工艺性能，研制可靠轻巧的电弧跟踪方法。

另一方面要提高焊接机械化和自动化水平，如焊机实现程序控制、数字控制；研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。 （来源：焊接资讯）

⑤ 气孔是在焊接熔池的什么过程中产生的

压力容器焊接过程中由于产生了气孔，从而导致气孔内进入了杂质而产生的砂眼。
焊接时，熔池中的气泡在凝固时未能逸出而残留下来而形成的空穴称为气孔。处于焊缝表面的气孔称为表面气孔，处于焊缝内部的气孔称为内部气孔。

产生气孔的原因有：
1、焊丝、焊件表面的油、污、锈、垢及氧化膜没有清除干净；
2、乙炔或氧气的纯度太低；
3、火焰性质选择不当；
4、熔剂受潮或质量不好；
5、焊炬摆幅快而大；
6、焊蝗填充不均匀；
7、焊接现场周围风力较大；
8、焊接速度过快，火焰过早离开熔池；
9、焊丝和母材的化学成分不匹配。

防止气孔产生的措施有：
1、在焊前应将坡口及两侧20—30mm 范围内的油、污、锈、垢及氧化膜清除干净；
2、选用合格的乙炔和氧气，以保证纯度要求；选择中性焰、微碳化焰：
3、填加焊丝要均匀，焊嘴的摆动不能过快和过大，注意加强火焰对熔池的保护；
4、如有必要，须在焊接场地设置防风装置；
5、根据实际情况，焊前对工件预热，焊接时选用合适的焊接速度，在焊接终了和焊接中途停顿时，应慢慢撤离焊接火焰，使熔池缓慢冷却，从而使气体充分从熔池中逸出，减少气孔的产生；
6、注意要使焊担和母材合理匹配。

⑥ 焊接气孔产生的原因 焊接后出现气孔是怎么回事

焊接时，熔池中的气泡在凝固时未能逸出而残留下来而形成的空穴称为气孔。处于焊缝表面的气孔称为表面气孔，处于焊缝内部的气孔称为内部气孔。
产生气孔的原因有：焊丝、焊件表面的油、污、锈、垢及氧化膜没有清除干净；乙炔或氧气的纯度太低；火焰性质选择不当；熔剂受潮或质量不好；焊炬摆幅快而大；焊蝗填充不均匀；焊接现场周围风力较大；焊接速度过快，火焰过早离开熔池；焊丝和母材的化学成分不匹配。

⑦ 气孔产生的原因有哪些

一、表面气孔

1、现象

焊接过程中，熔池中的气体未完全溢出熔池(一部分溢出)，而熔池已经凝固，在焊缝表面形成孔洞。

2、原因分析

(1)焊接过程中由于防风措施不严格，熔池混入气体;

(2)焊接材料没有经过烘培或烘培不符合要求，焊丝清理不干净，在焊接过程中自身产生气体进入熔池;

(3)熔池温度低，凝固时间短;

(4)焊件清理不干净，杂质在焊接高温时产生气体进入熔池;

(5)电弧过长，氩弧焊时保护气体流量过大或过小，保护效果不好等。

3、防治措施

(1)母材、焊丝按照要求清理干净。

(2)焊条按照要求烘培。

(3)防风措施严格，无穿堂风等。

(4)选用合适的焊接线能量参数，焊接速度不能过快，电弧不能过长，正确掌握起弧、运条、息弧等操作要领。

(5)氩弧焊时保护气流流量合适，氩气纯度符合要求。

4、治理措施

(1)焊接材料、母材打磨清理等严格按照规定执行;

(2)加强焊工练习，提高操作水平和操作经验;

(3)对有表面气孔的焊缝，机械打磨清除缺陷，必要时进行补焊。

二、内部气孔

1、现象

在焊缝中出现的单个、条状或群体气孔，是焊缝内部最常见的缺陷。

2、原因分析

根本原因是焊接过程中，焊接本身产生的气体或外部气体进入熔池，在熔池凝固前没有来得及溢出熔池而残留在焊缝中。

3、防治措施

预防措施主要从减少焊缝中气体的数量和加强气体从熔池中的溢出两方面考虑，主要有以下几点:

(1)焊条要求进行烘培，装在保温筒内，随用随取;

(2)焊丝清理干净，无油污等杂质;

(3)焊件周围10~15㎜范围内清理干净，直至发出金属光泽;

(4)注意周围焊接施工环境，搭设防风设施，管子焊接无穿堂风;

(5)氩弧焊时，氩气纯度不低于99.95%，氩气流量合适;

(6)尽量采用短弧焊接，减少气体进入熔池的机会;

(7)焊工操作手法合理，焊条、焊枪角度合适;

(8)焊接线能量合适，焊接速度不能过快;

(9)按照工艺要求进行焊件预热。

4、治理措施

(1)严格按照预防措施执行;

(2)加强焊工练习，提高操作水平和责任心;

(3)对在探伤过程中发现的超标气孔，采取挖补措施。