1. 焊接机器人出现错误如何解决
所谓的机器人限为分为两种：1。软限位。靠软件来限制机器人的各轴旋转运行的范围。2.硬限位。靠限位销来限制机器人的各轴旋转运行的范围。
你说的错误是因为机器人的某个轴达到了它的极限角度或运行范围，在示教模式下稍微调回来一些就好了。
我比较熟悉OTC、ABB还有motoman 的机器人，其它的暂时未接触。
希望对你有帮助
2. 焊接机器人的出丝长短怎么调
焊接机器人的出丝长短调整包括：焊接参数包括焊接速度、焊接电流、电压、机械臂摆动幅度、焊接方向等的设置。
1、焊接速度的选择，自动焊接机器人的焊接速度需要根据企业生产线的速度和工件的参数来进行设置，在保证焊接质量稳定的情况下实现较快的焊接速度。
2、焊接电流和电压：设置焊接电流和电压的大小，和焊缝熔深和熔宽有关，所以操作人员需要了解好焊缝的副歌来进行调节，焊接中厚板的时候，焊接电压选择30-34V为宜，电流设定在300-320A为宜。
3、焊接方向：自动焊接机器人会根据焊接方向的段缓设定来进行焊接，在设置时有两种焊接方向，一种是前进法，就是电弧直接不作用在工件上，而是推着伍饥熔池走，另一种是后退法，是电弧直接作用在工件上，躲握橘模着熔池走，这两种焊接方向根据实际情况进行设定。
4、焊接角度：在正视图的时候，焊枪与工件进行垂直焊接，在侧视图的时候，焊枪可以适当的倾斜，这时候能够保证焊渣飞溅小、焊缝熔深较大。
3. OTC日本焊接机器人 怎样校枪求指教，，，请讲的直接自然些，，，本人新手
校枪要用校正棒，点对点，要全部是直线，十步，动作要大，程式要保存，然后在记录到工具设置里边，如果有外部轴的话，就麻烦
4. 卡诺普焊接机器人触碰寻位怎么编程
卡诺普焊接机器人触碰寻位编程。
1、开机。操作人员打开控制柜上的电源开关在ON状态，将运作模式调到TEACH→示教模式下。
2、焊接程序编辑。进入程序编辑状态：先在主菜单上建立一个新的程序，显示新建程序画面后按［选择］键，编辑机器人要走的轨迹。把焊接机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序。
3、操作人员握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态。用轴操作键将机器人移动到开始位置，按［插补方式］键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令。
4、操作人员握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态。用轴操作键将机器人移动到开始位置，按［插补方式］键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令。
5. 焊接机器人焊接以后出现一道凹缝，是什么原因，怎么解决
你这个属于焊漏了，凹缝是要漏还没漏的状态。
主要原因：
组对间隙大。（这个和壁厚有关，越薄的壁厚，要求你组对间隙必须越小，甚至没有）
对策：
如果组对间隙没有好办法解决，从焊接的技巧上可以尽可能改善：
1、机器人的配套焊接电源：不同档次的电源，对间隙的适应性不同，可以尝试更换，比如松下就不错。
2、可以将焊缝改为立焊位置。
3、如果是平焊位置，尽可能将将机器人焊枪的前进角度加大（焊枪与焊枪行进方向的夹角），即所谓的推着焊。
4、适当调整焊接电流和电压，也有帮助。
5、采用摆动焊接是也是不错的一种方式。
6、联系你设备的供应商，不吊你的话，以后换品牌。
6. 焊接机器人安全操作规程
一、焊接机器人操作人员必须经过专业培训方可持证上岗。
操作前，必须进行设备点检，确认设备完好才能开机工作。
操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位。
操作前，检查和清理操作场地，确保周边无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等）。
操作前，检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。
操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。
二、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对人体的伤害；
示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪，焊枪与工件产生碰撞；
示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序；
编程或修改完成后，一定要认真检查，空运转两次无误后方可自动运行；
示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。
三、机器人维护保养时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关，同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。
四、工作结束后请切断机器人电源和焊机电源，清扫工作区域。
7. 0TC焊接机器人手动焊接怎么做
焊接机器人常见故障及解决方法
(1)发生撞枪可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障，不能引弧可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
8. 如何复位OTC焊接机器人编码器及校准精度
先进入编码器复位操作界面，查看具体要复位哪个轴编码器，但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置（原点），确认后便可复位编码器。
OTC：OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试（JIS）必用OTC焊机。。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
9. 机器人焊接圆形焊缝时，我的焊枪角度应该怎么摆，枪的姿势我摆不好，焊出来焊缝总是拐弯呢
平面圆用垂直角度即可，管形圆用夹45度角即可（但事实上这个角度很难找，你想你是示教眼看到的角度，机器人是通过你取的三个点算出来的圆弧，很难刚好沿着理想轨迹走，所以焊出来的效果也一般，老是拐弯，我一般用略微倾斜来焊，找圆心垂直位置做一个基准，每个圆弧点都是先回到基准点再移动到旋转到理想圆弧点，最理想应该是工具坐标系下用算法算出来但还没想好算法怎么做），平面圆，我是用算法算出来的，用圆公式来做，效果还不错。
当然所谓的检查机器人有没有问题肯定也需要做（原点，工具（工具安川的很傻角度得自己填）） 什么电机有没问题，程序是否正确，机器人有没问题直接无视。。