焊接变位机用什么减速器

A. 电焊变器应该满足哪些要求

在与焊接机器人适配的焊接变位器可以完成空间曲面焊缝自动焊接，
要求工作台回转运动和倾斜运动同时进行，
则倾斜机构和回转机构都采用步进电机+减速器方案，
变位器的运动由计算机控制，
以保证调节速度和定位精度

B. 焊接用变位机

这种设备主动端是一个伺服电机加一个减速器，从动端是一个轴承。
楼主可以自己设计一个

C. 焊接变位机械的基本类型及组成

焊接变位机按结构形式可分为三类：

1、伸臂式焊接变位机
伸壁式焊接变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。在手工焊中应用较多。多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，适用于小型罕见的翻转变位。也有液压驱动的，承载能力多，适用于结构尺寸不大，但自重较大的焊件。
2、座式焊接变位机
座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸，多在140°的范围内恒速倾斜。该机稳定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其适用范围为1至50t工件的翻转变位，是目前应用最广泛的结构形式，常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置。工作台旋转采用变频无级调速，工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。它可以实现与操作机或焊机联控。控制系统可选装三种配置：按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用最广泛的结构形式。
座式变位机根据载重不同，可分为座式变位机和小型座式变位机
该机稳定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，适用于0.5~50t焊件的翻转变位。是目前产量最大、规格最全、应用最广的结构形式。常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用。
3、双座式焊接变位机
双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动，夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，适用于框架型，箱型，盘型和其他非长型工件的焊接。
工作台座在“U”形架上，以所需的焊速回转，“U”形架座在两侧的机座上，多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。该机不仅整体稳定性好，而且如果设计得当，工件安放在工作台上以后，倾斜运动的重心将通过或接近倾斜轴线，而使倾斜驱动力矩大大大减少，因此，重型变位机多采用这种结构。其适用范围为50t以上重型大尺寸工件的翻转变位，多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中，常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。

D. 有没有人做过L型两轴焊接变位机的设计 能不能指导下告诉些设计参数，比如电机减速器这些构件的参数..

减速机使用日本帝人的RV减速机，现在焊接变位机大部分是用的这个品牌

E. 焊接变位机的用途

特征描述

WHP-2型焊接变位机主要由回转机构、翻转机构、机架和电控系统组成。

回转机构主要用来驱动工件做回转运动，采用直流电机驱动蜗轮蜗杆减速器，蜗杆减速器输出驱动小齿轮带动工作台面回转，由于减速器采用蜗轮蜗杆减速器具有很强的自锁性，可以使工件处于任意角度，能够精确定位而不会发生危险下滑。工作台为焊接结构件，在工作台上加工有三条放射状的形槽，并刻有等距离的同心定位槽，便于不同尺寸的工件装夹定位。工作台的回转具有可调速度功能，调速系统采用台湾进口直流调速器，具有控制简单、可靠、易维护的特点。用户可以根据自身工件的焊接工艺要求，通过控制系统的旋钮实现。。

机架采用板材及型材拼焊成型，焊接后经退火处理，具有足够的机械强度，并确保长时间使用不变形。回转机构及翻转机构通过轴承座安装在机架上。

电控系统由电控箱及手控盒组成。

电控箱由滤波器、直流控制器等组成，主要关键电器元器件采用西门子、施耐德等知名品牌，其性能可靠，维修方便。主要用于控制电机通断以实现工艺要求的机械动作，并对驱动电机进行控制和保护。调速系统采用台湾品牌低噪声、高性能、多功能直流控制器，具有宽范围、恒转矩调速特性，调速平稳，无转矩脉动等特性，整体稳定性高，抗干扰能力强。

使用说明

1、本设备须有良好的接地。

2、本设备工作电压为AC 220V/50HZ，切勿接入其他电压电网，否则会使设备无法正常工作或烧毁控制箱内部电器。

3、本设备控制箱内部有电，非专业人员不得擅自打开，以免有触电危险。

包装清单

1.整体设备一套

2.脚踏开关一只

3.使用说明书一套

4.保险丝两个

5.质保卡

用途/应用领域

本产品主要针对各种金属产品圆周焊接的一种辅助设备。它主要是将规则圆周焊的产品以夹具固定于转盘的盘面同一圆心上，再配以焊接设备而进行圆周焊接。本机操作简单，稳定性能好，移动方便，是圆周焊的理想设备

品牌介绍

南京群信自动化设备有限公司作为焊接自动化整体解决方案提供商，一直致力推动精益焊接理念，公司目前主营业务为焊接自动化装备的研发、生产和销售；同时为客户提供焊接技术优化、焊接现场问题处理、精益焊接制造的技术开发和咨询，帮助客户制定解决方案。并同时提供工艺开发、设备升级改造、操纵培训及耗材供应等全套化解决方案，为客户实现高质量和低成本焊接，提供技术支持与服务。 主营产品：专业制造管板/管自动焊机、等离子焊接专机、双脉冲MIG焊机、及各类焊接辅助设备变位机、滚轮架、十字操作机，数控切割机、工业机器人等产品专业生产加工的公司等。拥有完整、科学的质量管理体系，南京群信自动化设备有限公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可，欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。

F. 焊接变位机与焊机是一样的生产性质吗

答：

3，焊接变位机，多采用RV系列蜗轮蜗杆减速机，甚至是联体型的RV蜗轮蜗杆减速机，作为减速装置。其优点是输出稳定，结构稳固。

4，焊机是采用电发热融解焊枝的原理，进行烧焊。没有减速装置。

G. 日本RV减速机

日本帝人减速机RV系列
同轴、结构紧凑、高刚性、高精度等优点于一身，同时也具备更长寿命、长时间内免维护的优点
在工业机器人、刀塔、自动化包装行业、雷达、精密医疗器械等领域有广泛的应用。

同类可替代产品是 日本住友减速机的Fine Cyclo系列，有与RV系列完全对应的产品，由于住友减速机是世界上品种最丰富的厂商，所以原材料采购，轴承等部件的采购等因素，使其价格比较低，可以考虑使用！

H. 焊接变位机的驱动系统

焊接变位机工作台的回转运动，多采用直流电动机驱动，无级变速工作台的倾斜运动有两种驱动方式：一种是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜或通过螺旋副使工作台倾斜； 另一种是采用液压缸直接推动工作台倾斜。这两种驱动方式都有应用，在小型变位机上以电动机驱动为多。工作台的倾斜速度多为恒定的，但对应用于空间曲线焊接及空间曲面堆焊的变位机，则是无级调速的。另外，在驱动系统的控制回路中，应有行程保护、过载保护、断电保护及工作台倾斜角度指示等功能。
工作台的回转运动应具有较宽的调速范围，国产变位机的调速比一般为1:33左右；国外产品一般为1:40，有的甚至达1:200。工作台回转时，速度应平稳均匀，在最大载荷下的速度波动不得超过5% 。另外，工作台倾斜时，特别是向上倾斜时，运动应自如，即使在最大载荷下，也不应产生抖动。