A. OTC焊接机器人编好了程序步骤怎么让它焊出来看一下具体按键是什么～
首先是工位分配，如果没有多的按钮盒，你就把程序分配到第一工位。
第二步：扭动示教器上左上角的钥匙到“再生”档位。
第三步：按下按扭盒上的伺服准备按钮。
第四步：按下“启动”按钮。
B. 焊接机器人如何操作
每件机器都会有说明书的不是吗？根据说明书来，一步一步学习，就会明白了、、、我们实训实力就有焊接机器人，而且老师用它来给学生们做焊接演示、、
C. otc机器人卡枪了怎么机器人重新移开
运用OTC机器人时，编码器电池电量低报警无法康复，编码器方位信息丢掉，必须执行复位操作：
编码器毛病编码器电池电量低；（编码器毛病编码器充电电池电量低）
1.对准机器人各轴的角度符号（先将4、5、6轴对准标尺方位，然后对准1、2、3轴，这三个轴能够独自调整，前三个轴只能联动调整。） OTC机器人
2.输入高级用户并在“r314”中输入密码“12345” OTC机器人
3.“启用”键+F5键----常数设置----机械常数----编码器校正----F9编码器复位。此刻，您能够挑选要重置的轴或全选，并尽可能少地重置每个轴； OTC机器人
4.断电后再通电，应解除1016 0052等报警。 OTC机器人
5.假如呈现毛病时步方位角度符号错误，重复上述过程重新定位一次。 假如伺服无法通电，请先执行上述复位操作。 OTC机器人
复位后，机器人形式下的动作应为直线或直线。假如是圆弧，则不准确。有必要再次执行重置操作。 OTC机器人
复位成功后，初始程序应调出，定位到初始工作方位，然后开端编译新程序，以便开端主动工作。假如不是程序从初始方位开端，焊接机器人将不会移动。 OTC机器人
出现编码器电池低报警不能恢复，编码器位置信息丢失，则必须进行复位操作：
52 encoder failure encoder battery charge low ; (编码器失效编码器充电电池低)
1、 将机器人各轴角标对齐，（先把4，5，6轴对到标尺位置，然后再对1，2，3轴 ，这3轴可以单独调整，前3轴只能联动调整。）
2、 进入高级用户 ，“R314” 输入密码“12345”
3、 “enble”键+F5键 ----常数设定 ------机械常数-----编码器修正-------F9 编码器复位 此时可以选择需要复位的轴或全选，尽量少复位各轴；
4、 重新断电再上电，应能解除1016 0052等报警。
5、 如果故障时***步位置角标不对，可重复上面的步骤重新定位一次。
如果不能伺服上电，也先进行上面的复位操作。
复位后，机器人模式下动作应该是直线就是直线，如果是弧线则是角标对的不准，需要重新执行一遍复位动作，复位成功后，应该把***初的程序调出来，定位到初始工作位置，再开始编制新程序，这样才能开始自动工作，如果不是从初始位置开始的程序，则焊接机器人不会动。
FD-V6机器人伺服编码器电池是FR3 3.6V 碱性电池，每节供电给2个轴的编码器，共有3节电池，发现电池电压低时只需要更换相应的电池，对相应的轴进行复位操作，尽量减少其他动作，保证***短时间内恢复设备。
操作者在使用过程中发现类似报警时要及时报修，避免类似故障出现。机器人自动不走的处理方式
故障现象：手动工作正常，转换自动模式后，停止状态红灯不灭，但按一次strat（开始），程序走一步处理方式：询问厂家得知解决方式，原因是机器的运行模式变更为一步就停止（1STEP
1、 手动模式下：按ENABLE不放，显示屏左下方(F6)显示SERVICE UTILTIES ;
2、 按F6键进入画面为SERVICE UNIT1
3、 选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按确认键ENTER;
4、 然后画面显示：TEACH/PLAYBACK CONDITION；
5、 选中1项中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改选为1CYCLE,然后按确认键ENTER;
6、 按RESET复位键退出即可。
D. otc机器人焊机如何拷贝程序
什么型号？FD是把USB插到TP后面或CPU基板上，开机，按左边第四个按钮，拷贝；
AX和A‖是把CF卡插到CPU基板上，开机按F4键拷贝。
E. OTC机器人操作说明
好像这方面的就只有这本
书 名 焊接机器人及其应用
作 者 林尚扬 陈善本 李成桐 编著
出 版 社 机械工业出版社
焊接机器人及其应用 内容提要
《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇。上篇主要阐述了焊接机器人的基础知识，包括机器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术，还介绍了智能化焊接机器人的一些最新进展，如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。下篇着重分析了工厂焊接生产自动化的目的和实施中要注意的问题，介绍了焊接机器人系统和基本配置和工作站的结构形式，还分析了这方面的最新发展，如焊接柔性制造系统及机器人生产线等。
焊接机器人及其应用 目录
序
前言
上篇 焊接机器人系统技术基础
第1章 绪论
1.1 焊接自动化发展概况
1.2 机器人焊接发展概况
第2章 焊接机器人概论
2.1 焊接机器人分类
2.2 焊接机器人系统组成
第3章 机器人运动学和动力学
3.1 刚体的位置和姿态描述及坐标变换
3.2 机械手的运动学
3.3 机器人操作臂动力学
第4章 弧焊机器人传感系统
4.1 一般机器人传感技术
4.2 弧焊机器人传感技术
4.3 机器人焊接过程传感系统
第5章 焊接机器人驱动与控制技术
5.1 对机器人传动装置的要求
5.2 电气驱动系统中执行机构的功率确定方法
5.3 机器人中的驱动电动机
5.4 电动机驱动方法概述
5.5 机器人位置控制技术
第6章 弧焊机器人接头跟踪技术
6.1 引言
6.2 激光扫描视觉传感器原理
6.3 接头类型识别和特征参数提取
6.4 视觉控制的弧焊机器人接头跟踪的实现
第7章 焊接机器人的离线编程技术
7.1 离线编程与图形仿真技术概况
7.2 离线编程典型系统
7.3 焊接机器人规划技术
7.4 焊接机器人离线编程应用软件介绍
第8章 机器人焊接动态过程智能控制技术
8.1 焊接动态过程控制问题
8.2 焊接熔池动态信息提取
8.3 焊接熔池动态过程的实时智能控制方案
8.4 机器人焊接智能化系统
第9章 机器人遥控焊接技术
9.1 遥控焊接的基本概念
9.2 弧焊过程中焊枪运动控制特点分析
9.3 遥控焊接的传感信息
9.4 遥控焊接的运动控制方法
9.5 机器人遥控焊接系统的结构
下篇 焊接机器人的应用
第10章 焊接生产自动化的目的及实施中应注意的问题
10.1 实现焊接生产过程自动化的意义和必要性
10.2 实现焊接生产过程机器人化的目的
10.3 焊接自动化方式的选择——适度自动化
10.4 实施焊接自动化技术改造应考虑的问题
10.5 投资回收期及经济效益的分析
第11章 焊接机器人系统的基本配置
11.1 焊接机器人的选择
11.2 弧焊机器人系统焊接装置的选择
11.3 点焊机器人系统焊接装备的选择
11.4 焊接机器人系统配备的外围设备的种类及胎、夹具的设计和选择
11.5 焊接机器人工程应用开发单位的选择
第12章 简易焊接机器人工作站
12.1 简易焊接机器人工作站的基本组成
12.2 简易弧焊机器人工作站应用的实例
12.3 简易点焊机器人的应用
第13章 不同变位机与焊接机器人组合的工作站
13.1 回转工作台＋弧焊机器人的工作站
13.2 旋转-倾斜变位机＋弧焊机器人工作站
13.3 翻转变位机＋弧焊机器人的工作站
13.4 龙门机架＋弧焊机器人的工作站
13.5 滑轨＋弧焊机器人的工作站
13.6 焊接机器人＋搬运机器人的工作站
第14章 焊接机器人与周边设备作协调运动的工作站
14.1 弧焊机器人与周边变位设备作协调运动的必要性
14.2 焊接机器人与周边设备作协调运动的系统组成
14.3 焊接机器人与周边设备作协调运动的编程与控制
14.4 其它与周边设备作协调运动的焊接机器人工作站的应用例
第15章 焊接柔性制造系统(W-FMS)
15.1 焊接柔性制造系统的基本组成
15.2 焊接柔性制造系统的控制与编程方法
15.3 焊接柔性制造系统的生产特点
第16章 复杂的焊接机器人系统
16.1 冰箱压缩机的机器人自动焊接生产线
16.2 轿车后桥机器人自动焊接生产线
结束语
参考文献
F. OTC焊接机器人怎么平移步骤
要根据焊接机器人六工轴分工不同，才能决哪个工轴是平移的，才能手动操作呀！例如前后平移工轴，左右平移工轴，甚至于旋转平移工轴……
G. OTC机器人如何操作
OTC机器人操作的话，看你只的是那方面，是基本的程序编辑？还是焊接条件编辑？或者是维修？机器人的操作的内容比较广泛，而且功能也比较多，如果没有专人指导的话，根本不知道如何操作．
H. OTC焊接机器人怎么操作会的都讲讲……
在知道文库下载《OTC焊接机器人操作规范》。
I. 如何复位OTC焊接机器人编码器及校准精度
先进入编码器复位操作界面，查看具体要复位哪个轴编码器，但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置（原点），确认后便可复位编码器。
OTC：OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试（JIS）必用OTC焊机。。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
J. OTC日本焊接机器人 怎样校枪求指教，，，请讲的直接自然些，，，本人新手
校枪要用校正棒，点对点，要全部是直线，十步，动作要大，程式要保存，然后在记录到工具设置里边，如果有外部轴的话，就麻烦