A. 激光焊缝跟踪,什么是激光焊缝跟踪
主要使用激光器、光学传感器和中央处理器,利用光学传播与成像原内理,得到激光扫描区域内各容个点的位置信息,通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。对于检测范围,检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差,输出偏差数据,由运动执行机构实时纠正偏差,精确引导焊枪自动焊接,从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。
光学焊缝跟踪的优点
1.确保安全焊接和完美焊缝
2.降低热负荷
3.提高生产率
4.可以使焊枪处于理想位置
5.可补偿生产、设备和操作公差
6.对于复杂的焊件,可减少编程工作
7.可实现一致的和可复现的连接
B. 传感器怎么用于焊缝跟踪
焊缝跟踪传感器按工作原理有多种形式,其中比较重要的是直接式的电弧传感器,间接式的接触式传感器、电磁传感器、超声波、红外和光电传感器等。
C. 请问焊跟,焊脚和焊缝都是什么意思,谢谢
焊缝:焊件经焊接后所形成的结合部分。
焊脚:角焊缝的横截面中,从一个直角面上的脚版趾到另一个直权角面表面的最小距离。
焊根:焊缝背面与母材的交界处。
单纯的文字解释比较空洞,朋友如果需要,可加我的QQ(769940117--老袁),我传份GB/T 3375-94 焊接术语给你。那里面的解释比较详细。
D. 焊缝跟踪传感器的优缺点市场应用注意事项有哪些
焊缝跟踪传感器按工作原理有多种形式,其中比较重要的是直接式的电弧传感器,间接式的接触式传感器、电磁传感器、超声波、红外和光电传感器等。
电弧传感器是一种常见的焊缝跟踪传感器。通过电弧相对焊缝的摆动,直接利用焊接电弧参数的变化计算出焊枪至工件的距离变化量,进而计算出坡口的位置形状信息。电弧传感器的优点是不需要在焊枪上添加附加设备,成本低廉,缺点是对焊缝坡口形状依赖较大,只适应一些对称坡口焊缝。
接触式传感器依靠探针沿焊缝滚动或滑动,通过探针的偏移,检测出焊枪与焊缝之间的偏差。接触式传感器的优点是成本低廉,易于实现,缺点是探针易磨损变形,跟踪精度低,对焊缝坡口形状要求具有一定的沟槽深度,不适应复杂坡口焊缝的跟踪或高速焊接。
超声波传感器具有无接触、价格低廉的特点,也应用于焊缝检测中。超声波传感器扫描焊缝,通过检测回声的时间得到焊缝的位置信息和几何形状。但也有其缺陷,环境温度、温度梯度、噪声、保护气流等因素都会干扰、衰减超声波,影响传感器的测量精度,难以满足高精度焊缝跟踪的要求。
红外传感器常用于获取熔池动态信息,进行焊接过程中的质量控制。红外传感器检测焊接过程中焊缝处熔池及其周围地区的红外信号,并把温度梯度信号转换为热图像。根据熔池温度场分布的对称性判断电弧是否对中和偏移方向,从而实现焊缝跟踪。但这种方法未能解决好弧光干扰和温度场标定问题,在实际应用中收到限制。
光电传感器是通过采集焊缝光信号来转化成电信号,得到焊缝位置形状的传感器。可分为基于分立光电元件的单点式光电传感器和能够获得焊缝坡口图像信息的视觉传感器。视觉传感器以其高灵敏度、高精度、抗电磁干扰,与工件无接触,获得焊缝信息丰富等优点,越来越受到重视,成为焊缝跟踪传感器研究的热点。创想智控在这块的投入研究及生产和市场应用基本已进入国内前列。
目前,视觉传感器采集的图像有基本自然光、弧光的焊缝图像和以激光为主动光源的结构光图像,其中,激光作为主动光源具有高能量、高亮度、单色性好的优点,激光结构光视觉传感器被认为是最有发展前景的焊缝跟踪传感器。
E. 焊缝跟踪传感器的功能是
实现自动跟踪焊缝轨迹,焊枪与焊缝相对位置相对固定,实时跟踪;
适用多种焊缝类型;
X/Z方向实时检测并补偿。
具体参考创想智控的焊缝跟踪传感器
F. 焊缝跟踪分哪几种
综述:三种。
焊缝跟踪分接触式跟踪、电弧跟踪和激光跟踪。2MM以下的薄板大多数采用激光作为焊缝跟踪来进行焊接,激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给机器人,机器人在焊接过程中会根据得出的数据来自动修改轨迹完成焊接。
焊缝跟踪系统:
焊缝跟踪系统,在电弧焊接过程中,使焊枪、电弧或熔池的中心位置,与接缝的中心位置相吻合的跟踪与控制技术。
以上内容参考网络-焊缝跟踪
G. 焊接时的跟踪回火是怎么回事
焊接件不同程度存在焊接应力,但不是采用回火处理。回火温度是多少?应该是消除应力退火。这都不影响材料的机械性能。只有在淬火时才采用回火处理。
H. 氩弧焊弧压跟踪原理
焊缝弧压跟踪是指以弧压为传感信号的第二代焊缝跟踪技术,实时监测焊接时候的电压电流,通过对弧高度的自动控制,对焊枪的升降控制,达到对电弧长度的动态跟踪和动态补偿。通过控制器设定动态跟踪弧压、跟踪时间、灵敏度等。可以跟踪直流氩弧焊,直流脉冲氩弧焊,交流氩弧焊,交流脉冲氩弧焊四种焊接方式。
I. 激光焊缝跟踪传感器和视觉焊缝跟踪传感器的区别是什么啊
激光焊缝跟踪器
采用智能实时焊缝跟踪技术、非接触式跟踪模式,通过传感器测量焊缝偏移,引导并控制焊枪定位,避免因工件位置偏差、热变形等造成的焊接缺陷。
视觉焊缝跟踪器
视觉检测焊缝 ,相当于人眼观测,是在视觉焊缝跟踪器实际应用的技术积累基础上,采用双目成像原理升级研发而成。
J. 什么叫跟踪回火
是指 焊接时的跟踪回火
相当于焊接后热,目的是使焊缝中的熔敷氢溢出,而不使得其扩散至热影响区,减少冷裂纹带来的危险性!