焊接变位机如何安装

A. 焊接变位机的具备性能

（1）焊接变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围焊接运行速度，以及良好的结构刚度。
（2）对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。
（3）在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生事故。
（4）与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度(点位控制)和运行轨迹精度(轮廓控制)应控制在0.1—2mm之间，最高精度应可达0.01mm。
（5）回程速度要快，但应避免产生冲击和振动。
（6）有良好的接电、接水、接气设施，以及导热和通风性能。
（7）整个结构要有良好的密闭性．以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣、药皮等物．应易被清除。
（8）焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功能集中控制和相互协调动作。
（9）工作台面上应刻有安装基线，装各种定位工件和夹紧机构。
（10）兼作装配用的焊件变位机械抗冲击性能。并设有安装槽孔，能方便地按其工作台面要有较高的强度和抗冲击性能。
（11）用于电子束焊、等离子弧焊、激光焊和钎焊的焊件变位机械，应满足导电、隔磁、绝缘等方面的特殊要求。

B. 焊接变位机的用途

特征描述

WHP-2型焊接变位机主要由回转机构、翻转机构、机架和电控系统组成。

回转机构主要用来驱动工件做回转运动，采用直流电机驱动蜗轮蜗杆减速器，蜗杆减速器输出驱动小齿轮带动工作台面回转，由于减速器采用蜗轮蜗杆减速器具有很强的自锁性，可以使工件处于任意角度，能够精确定位而不会发生危险下滑。工作台为焊接结构件，在工作台上加工有三条放射状的形槽，并刻有等距离的同心定位槽，便于不同尺寸的工件装夹定位。工作台的回转具有可调速度功能，调速系统采用台湾进口直流调速器，具有控制简单、可靠、易维护的特点。用户可以根据自身工件的焊接工艺要求，通过控制系统的旋钮实现。。

机架采用板材及型材拼焊成型，焊接后经退火处理，具有足够的机械强度，并确保长时间使用不变形。回转机构及翻转机构通过轴承座安装在机架上。

电控系统由电控箱及手控盒组成。

电控箱由滤波器、直流控制器等组成，主要关键电器元器件采用西门子、施耐德等知名品牌，其性能可靠，维修方便。主要用于控制电机通断以实现工艺要求的机械动作，并对驱动电机进行控制和保护。调速系统采用台湾品牌低噪声、高性能、多功能直流控制器，具有宽范围、恒转矩调速特性，调速平稳，无转矩脉动等特性，整体稳定性高，抗干扰能力强。

使用说明

1、本设备须有良好的接地。

2、本设备工作电压为AC 220V/50HZ，切勿接入其他电压电网，否则会使设备无法正常工作或烧毁控制箱内部电器。

3、本设备控制箱内部有电，非专业人员不得擅自打开，以免有触电危险。

包装清单

1.整体设备一套

2.脚踏开关一只

3.使用说明书一套

4.保险丝两个

5.质保卡

用途/应用领域

本产品主要针对各种金属产品圆周焊接的一种辅助设备。它主要是将规则圆周焊的产品以夹具固定于转盘的盘面同一圆心上，再配以焊接设备而进行圆周焊接。本机操作简单，稳定性能好，移动方便，是圆周焊的理想设备

品牌介绍

南京群信自动化设备有限公司作为焊接自动化整体解决方案提供商，一直致力推动精益焊接理念，公司目前主营业务为焊接自动化装备的研发、生产和销售；同时为客户提供焊接技术优化、焊接现场问题处理、精益焊接制造的技术开发和咨询，帮助客户制定解决方案。并同时提供工艺开发、设备升级改造、操纵培训及耗材供应等全套化解决方案，为客户实现高质量和低成本焊接，提供技术支持与服务。 主营产品：专业制造管板/管自动焊机、等离子焊接专机、双脉冲MIG焊机、及各类焊接辅助设备变位机、滚轮架、十字操作机，数控切割机、工业机器人等产品专业生产加工的公司等。拥有完整、科学的质量管理体系，南京群信自动化设备有限公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可，欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。

C. 焊接变位机的施焊工艺

1、不平度较大的钢板，必须校平，对纵横交叉的接缝，可适当增加中间校正过程或加压铁，钢板不平度影响焊穿现象，因工件不平，使之脱离平台，散热慢易焊穿；在上坡时，可能焊车速度减慢；以及熔池倾斜，都会使钢板焊穿，因此钢板必须校平。
2、钢板在装焊前，应尽量使其清洁，必须将油污、浮铁、锈泥等清除干净，其中油污必须彻底清除，可用50%水玻璃加50%水来清洗。
3、钢板并接前，用风动钢丝轮将焊缝上表面边缘50mm范围内进行清洁，只需将浮锈清除干净，不必清除坚固的氧化皮。
4、将风动钢丝轮清洁后的灰尘清除干净，用一般的压缩空气，必须注意不得由水、油。
5、将并接钢板两端面用批铲批去一刀，必须注意不要将端面批斜，并保证间隙公差为0+0.5局部间隙允许达1mm，但不得超过整条焊缝长度的10%，这是使焊缝不焊穿的必要保证。
6、用上焊结427直流电源反接法进行点焊，电流应偏于下限，以减少熔深，间距可为150～200mm，并将点焊批平。
7、焊缝两端必须装引弧板于熄弧板，以免因电机在启动及熄弧时焊接规范不稳定而影响焊接质量，引弧板与熄弧板的厚度要与工件厚度一致。
8、用φ1.6焊丝进行焊接，以增加电流密度，使焊机规范易于保证稳定。
9、焊药在150～200℃温度下焙烘1～2小时。
10、在试板上将规范调节正确。
11、调整指针的正确性，焊缝的焊偏是产生未焊透及气孔的另以主要原因，必须绝对避免。
12、主焊缝必须做到当天装配，当天焊接，主焊缝不过夜，并尽量安排于白天进行，因晚上较潮湿。
13、封底焊与主焊缝焊接相隔的时间不宜太长，超过一星期由一些影响，适当做些清洁工作，还是可以避免缺陷的。封底焊与主焊缝焊接时间较近，封底焊与主焊缝焊接时间较近，封底焊表面没有严重浮锈不进行表面磨光对气孔夜不觉得由突出影响(有氧化皮的)。
14、凡自动焊区域，应创造一定工作条件，不要给以任意走动，减少不必要的振动，保证焊缝区域的清洁程度与良好的环境。
15、焊接后对焊缝质量进行X光类检查，118张偏透视结果合格率达95.76%。

D. 怎么才能更好的用好焊接变位机

把焊接变位机看成一个工具，是焊接设备的一部分
能不能用好变位机，其实要看你的焊接结构和焊接设备的情况
比如：你用埋弧焊设备（无论是丝极还是带极）都要进行平焊，而工件时有一定坡度或者是一个圆弧，那么就要通过变位机将它变为平焊位
也可以将变位机和焊接设备联动，降低焊工的操作时间
如果人工施焊，通过变位机调整为人比较舒服的位置，这样提供焊接质量

E. 如何选到合适的焊接变位机

一、焊接变位机在重量上、焊件在整个工作台面上的重心距和偏心距，应该保证在相应的数据范围内，而且还要保证具备一定的容量。
二、如果选购的焊接变位机是进行环缝焊接的话，应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度，该速度应该保证在变位机转速调节的范围内，还有就是对工作平台在运转上的平稳要求，是不是可以满足整个工艺的加工。
三、若焊接变位机整个焊件在外轮廓上的尺寸比较大的话，那么就需要对工作台在倾斜度上进行考虑，或者是倾斜的角度是不是可以满足焊件最佳的焊接位置等，当倾斜的角和焊件之间发生接触的时候，那么在选择工作台时，其需要离地面的间隙更大，这样才能保证整个焊接的加工要求。
四、需要对焊接变位机进行启动、电磁夹具和水冷设备安装的时候，应该首先和生产厂家进行调节。
五、对焊接变位机在焊接的电流要求上，需要使用电流比较大的焊件。

F. 焊接变位机的焊接规范

正确的选择规范是防止焊穿和避免未焊透现象的重要保证，规范不准也会引起气孔的产生。
3mm拨自动焊的焊穿与未穿透之极限很接近，熔深n1<1.5mm时就会出现未焊透现象，当n1<2.0时极易焊穿，熔深的变化范围<1mm。因此焊接规范就受到严格的限制。
对φ1.6的焊丝几种规范，以电流为代表的有：主焊缝电流I1=160A、180A、200A；封底焊电流I2=220A、240A、260A、280A。对第一种规范由于主焊缝与封底焊熔深没有交叉，实际上就不能保证正常焊透程度。第二种规范要产生焊穿现象。
由于3mm薄板自动焊采用的是小规范，其所要求的稳定性就必须很高，否则就会引起焊穿或未焊透现象，焊缝成型也会恶化，可能出现气孔等缺陷。我们要求电流的波动范围控制在±10A以内，电压控制在±2V一内，这样是能够得到满意的结果。
3mm薄板单丝埋弧自动焊的焊接规范： 焊缝类别 电流(A) 电压(V) 焊接速度(m/h) 备 注 主焊缝 190 31 38 用φ1.6焊丝 封底焊 250 32 45

G. 焊接变位机械的基本类型及组成

焊接变位机按结构形式可分为三类：

1、伸臂式焊接变位机
伸壁式焊接变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。在手工焊中应用较多。多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，适用于小型罕见的翻转变位。也有液压驱动的，承载能力多，适用于结构尺寸不大，但自重较大的焊件。
2、座式焊接变位机
座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸，多在140°的范围内恒速倾斜。该机稳定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其适用范围为1至50t工件的翻转变位，是目前应用最广泛的结构形式，常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置。工作台旋转采用变频无级调速，工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。它可以实现与操作机或焊机联控。控制系统可选装三种配置：按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用最广泛的结构形式。
座式变位机根据载重不同，可分为座式变位机和小型座式变位机
该机稳定性好，一般不用固定在地基上，搬移方便，适用于0.5~50t焊件的翻转变位。是目前产量最大、规格最全、应用最广的结构形式。常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用。
3、双座式焊接变位机
双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动，夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，适用于框架型，箱型，盘型和其他非长型工件的焊接。
工作台座在“U”形架上，以所需的焊速回转，“U”形架座在两侧的机座上，多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。该机不仅整体稳定性好，而且如果设计得当，工件安放在工作台上以后，倾斜运动的重心将通过或接近倾斜轴线，而使倾斜驱动力矩大大大减少，因此，重型变位机多采用这种结构。其适用范围为50t以上重型大尺寸工件的翻转变位，多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中，常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。

H. 焊接变位机的技术要求

1、回转驱动
（1）回转驱动应实现无级调速，并可逆转。
（2）在回转速度范围内，承受最大载荷时转速波动不超过5%。
2、倾斜驱动
（1）倾斜驱动应平稳，在最大负荷下不抖动，整机不得倾覆。最大负荷Q超过25kg的，应具有动力驱动功能。
（2）应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
（3）倾斜机构要具有自锁功能，在最大负荷下不滑动，安全可靠。
3、其他
（1）变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
（2）变位机应设有导电装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。
（3）电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
（4）工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。
（5）最大负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用说明书中说明。

I. 焊接变位机变位机构的组成及工作原理

焊接变位机作为焊接辅助设备，与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。目前我国的焊接变位机制造已经日趋完善，使用范围也变得很广。然而由于现在焊接变位机的功能很完善，因此各企业和个人对其的发展非常看好。
焊接变位机的构成与应用主要是通过工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于最佳焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。可与焊接操作架等配套组成自动焊接专机，还可与机器人等配套实现自动化焊接，楚源的焊接还性。同时可根据用户的工件和工艺要求，设计定制各种特制焊接变位机。

然而焊接变位机的结构也有三种，一是单回转式，使用比较广，为了适应不同工件装夹需要，还
有三种基本型式，立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种型式。还有一种是双回转式，这主要是为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理，
也设计有三种基本型式，L型、C型、H型。最后一种是倾翻-回转式，其也有不同的结构设计。

J. 关于焊接变位机的问题

查《焊工手册》第三卷 第3圈 最权威 机械工业出版社