焊接机器人振幅是什么意思

① 焊接机器人直线摆动程序摆动的参数是如何指定的【摆动频率,摆动模式,振幅,延时及延时条件】

这个是在数据库里面设置，根据焊缝要求来设定，也就是在焊接参数里面设置．

② 振幅是什么意思

振幅（A）
振幅的概念

振动物体离开平衡位置的最大距离叫振动的。

振幅在数值上等于最大位移的大小。

振幅是标量，单位用米或厘米表示。

振幅的物理意义

振幅描述了物体振动幅度的大小和振动的强弱。

二、周期和频率

全振动：振动质点经过一次全振动后其振动状态又恢复到原来的状态。

强调：“恢复到原来状态”指与原来的位置、速度、位移、加速度等大小和方向都相同的状态。故振动物体一次全振动所经过的路程为4A

周期（T）
物体完成一次全振动经过的时间为一个周期T，其单位为秒。
周期是表示质点振动快慢的物理量，周期越长，振动越慢。

频率(f)

一秒钟内振动质点完成的全振动的次数叫振动的频率，其单位为赫(HZ)

频率也是表示质点振动快慢的物理量，频率越大，振动越快

周期和频率的关系

或其单位关系为1Hz＝1S－1

固有频率和固有周期

简谐运动的振动频率(周期)是由振动物体本身的性质决定的，所以又叫固有频率(固有周期)。

说明：

简谐运动的振动频率(周期)与振动的振幅无关。 对同一振动系统，振动的振幅可以改变，振动的频率(周期)是不变的。

固有频率固有周期是相对于今后要讲的共振中的“策动力频率、策动力周期”而言的。


1、一弹簧振子作简谐振动，周期为T，则：

A.若t时刻和（t+△t）时刻振子运动的位移大小相等，方向相同，则△t一定等于T的整数倍。
B.若t时刻和（t+△t）时刻振子运动速度的大小相等、方向相反，则△t一定等于T/2的整数倍。
C.若△t=T，则在t时刻和（t+△t）时刻振子运动的加速度一定相等。
D.若△t=T/2，则在t时刻和（t+△t）时刻弹簧的长度一定相等。

③ 什么是振幅

振幅是指振动的物理量可能达到的最大值，通常以A表示。它是表示振动的范围和强度的物理量。在不同领域的含义如下：

1、机械振动

振幅是物体振动时离开平衡位置最大位移的绝对值，振幅在数值上等于最大位移的大小。振幅是标量，单位用米或厘米表示。振幅描述了物体振动幅度的大小和振动的强弱。

2、交流电路

交流振幅或电压振幅是指电流或电压变化的最大值，也叫电压或电流的峰值。

3、声振动

振幅是声压与静止压强之差的最大值。声波的振幅以分贝为单位。声波振幅的大小能够决定音强。

(3)焊接机器人振幅是什么意思扩展阅读：

振幅是振动的特征物理量，与振动相关的一些物理量如下：

1、周期

物体完成一次全振动经过的时间为一个周期T，其单位为秒。周期是表示质点振动快慢的物理量，周期越长，振动越慢。

2、频率

一秒钟内振动质点完成的全振动的次数叫振动的频率，其单位为赫(Hz) 。频率也是表示质点振动快慢的物理量，频率越大，振动越快。周期和频率的关系或 其单位关系为1Hz=1S^(-1)固有频率和固有周期简谐运动的振动频率(周期)是由振动物体本身的性质决定的，所以又叫固有频率(固有周期)。

3、全振动

振动质点经过一次全振动后其振动状态又恢复到原来的状态。

④ 振幅是什么意思

振幅是指振动的物理量可能达到的最大值，通常以A表示。它是表示振动的范围和强度的物理量。

在机械振动中，振幅是物体振动时离开平衡位置最大位移的绝对值，振幅在数值上等于最大位移的大小。振幅是标量，单位用米或厘米表示。振幅描述了物体振动幅度的大小和振动的强弱。

在交流电路中，电流振幅或电压振幅是指电流或电压变化的最大值，也叫电压或电流的峰值。

在声振动中，振幅是声压与静止压强之差的最大值。声波的振幅以分贝为单位。声波振幅的大小能够决定音强。

(4)焊接机器人振幅是什么意思扩展阅读

振动质点经过一次全振动后其振动状态又恢复到原来的状态。

强调：“恢复到原来状态”指与原来的位置、速度、位移、加速度等大小和方向都相同的状态。故振动物体一次全振动所经过的路程为4A。

简谐运动的振动频率(周期)与振动的振幅无关。 对同一振动系统，振动的振幅可以改变，振动的频率(周期)是不变的。

固有频率固有周期是相对于共振中的“策动力频率、策动力周期”而言的。

一般会在调制端使用一个较高频的信号，其振动幅度变化与调制信号成一定的函数关系，之后在解调端进行反调制。调幅的好处是可以将低频信号的幅值信息，包含入高频的载波信号中。

⑤ 安川机器人摆焊焊接方向，振幅，角度怎样设置

调节的话是主菜单-焊接-摆动文件里面，调整振幅和频率还有角度，然后命令一栏里选在摆动命令WEVON用你刚搞过的文件号，记住最后的要关闭摆动输入WEVOF

⑥ 振幅是什么意思物理

振幅它是表示振动的范围和强度的物理量，指振动的物理量可能达到的最大值，通常以A表示。

在机械振动中，振幅是物体振动时离开平衡位置最大位移的绝对值，振幅在数值上等于最大位移的大小。

振幅是标量，单位用米或厘米表示。振幅描述了物体振动幅度的大小和振动的强弱。在交流电路中，电流振幅或电压振幅是指电流或电压变化的最大值，也叫电压或电流的峰值。

在声振动中，振幅是声压与静止压强之差的最大值。声波的振幅以分贝为单位。声波振幅的大小能够决定音强。

简谐振动的振幅是不变的，它是由谐振动的初始条件(初位移和初速度)决定的常数。谐振动的能量与振幅平方成正比。

因此，振幅的平方可作为谐振动强度的标志。强迫振动的稳定阶段振幅也是一个常数，阻尼振动的振幅是逐渐减小的。

(6)焊接机器人振幅是什么意思扩展阅读

振动是宇宙普遍存在的一种现象，总体分为宏观振动（如地震、海啸）和微观振动（基本粒子的热运动、布朗运动）。一些振动拥有比较固定的波长和频率，一些振动则没有固定的波长和频率。

两个振动频率相同的物体，其中一个物体振动时能够让另外一个物体产生相同频率的振动，这种现象叫做共振，共振现象能够给人类带来许多好处和危害。不同的原子拥有不同的振动频率，发出不同频率的光谱，因此可以通过光谱分析仪发现物质含有哪些元素。

在常温下，粒子振动幅度的大小决定了物质的形态（固态、液态和气态）。不同的物质拥有不同的熔点、凝固点和汽化点也是由粒子不同的振动频率决定的。我们平时所说的气温就是空气粒子的振动幅度。任何振动都需要能量来源，没有能量来源就不会产生振动。

物理学规定的绝对零度就是连基本粒子都无法产生振动的温度，也是宇宙的最低温度。振动原理广泛应用于音乐、建筑、医疗、制造、建材、探测、军事等行业，有许多细小的分支，对任何分支的深入研究都能够促进科学的向前发展，推动社会进步。

⑦ 发那科焊接机器人的摆动频率,摆幅,左 ,右停留时间和焊接速度的关系

你这几个参数都可以单独调节，和焊缝情况以及焊接方式有关，没有具体的现成公式，这个需要实际情况实际对待，厂家会有参考说明，联系设备供应厂家

⑧ 超声波金属焊接机振幅、时间、delay time、hold time等参数对焊接都有什么影响

这是一个综合的影响。
振幅、时间
，会直接影响到焊接的效果（牢固程度）版。
delay
time
，会有可能导致超声波权设备发出超声的时间，参数不对，会导致频率失谐，设备不能起振焊接。
hold
time，对金属焊接的影响不大，只是对塑料焊接有效果影响。

⑨ 振幅是什么意思麻烦告诉我

[编辑本段]振幅的概念
振动物体离开平衡位置的最大距离叫振动的振幅。振幅在数值上等于最大位移的大小。 振幅是标量，单位用米或厘米表示。
振幅的物理意义，振幅描述了物体振动幅度的大小和振动的强弱。
[编辑本段]周期和频率
全振动：振动质点经过一次全振动后其振动状态又恢复到原来的状态。
强调：“恢复到原来状态”指与原来的位 置、速度、位移、加速度等大小和方向都相同的状态。故振动物体一次全振动所经过的路程为4A 。
周期（T）物体完成一次全振动经过的时间为一个周期T，其单位为秒。周期是表示质点振动快慢的物理量，周期越长，振动越慢。
频率(f)
一秒钟内振动质点完成的全振动的次数叫振动的频率，其单位为赫(HZ) 。频率也是表示质点振动快慢的物理量，频率越大，振动越快周期和频率的关系或 其单位关系为1Hz＝1S－1 固有频率和固有周期简谐运动的振动频率(周期)是由振动物体本身的性质决定的，所以又叫固有频率(固有周期)。
说明：简谐运动的振动频率(周期)与振动的振幅无关。 对同一振动系统，振动的振幅可以改变，振动的频率(周期)是不变的。
固有频率固有周期是相对于今后要讲的共振中的“策动力频率、策动力周期”而言的。
1、一弹簧振子作简谐振动，周期为T，则：
A.若t时刻和（t+△t）时刻振子运动的位移大小相等，方向相同，则△t一定等于T的整数倍。
B.若t时刻和（t+△t）时刻振子运动速度的大小相等、方向相反，则△t一定等于T/2的整数倍。
C.若△t=T，则在t时刻和（t+△t）时刻振子运动的加速度一定相等。
D.若△t=T/2，则在t时刻和（t+△t）时刻弹簧的长度一定相等。
[编辑本段]振幅调制(AM)
振幅调制，也称幅度调变、调幅，AM（Amplitude molation），指在调制端使一个较高频的信号的幅度变化与调制信号成一定的函数关系，在解调端进行反调制的调制方式。
实际上所谓的函数关系一般是指正比的关系。这种调制方式的最大好处是调制和解调非常简单，只需要一个二极管和一个电容器即可，当然最大的缺点是失真比较大，同时对干扰比较敏感，相对来说是一种比较古老的技术。不过古老的技术并不说明应用不广泛，目前仍然在很多领域应用，如收音机及航空无线电。同时调幅也有一些改进的技术，如单边带（Single Side Band，又称单旁波带），以及调幅的变种如目前在移动通信广泛使用的多幅度数字调制等。
在音频合成技术实践中，作曲家们力图寻求比加法合成、减法合成更有效率的多种手段，一些合成技术经过发展改进，逐渐成熟，并成为音频合成技术中经较重要的技术手段，这些技术被称作变形合成（Distortion Synthesie）或非线性合成（Nonlinear Synthesis），其具体技术包括声音调制技术、非线性波塑形（Nonlinear Waveshaping）和离散加法法公式（Discrete Summation Formulas）等技术。
所谓声音调制（Molation），就是通过一个声信号的振幅、频率和相位来修饰（调制）另一个声信号的振幅、频率和相位。被调制信号称作载波体（或叫做载波器，Carrier），调制信号叫做调制体（或叫做调制器Molator）。
声音调制技术在广播电台声音传播中很早就得以应用。而在计算机音乐声音合成技术中，它人作为一种不可或缺的技术手段起着极为重要的作用。声音调制技术主要包括振幅调制、频率调制两种。下面我们首先介绍振幅调制。
声音的振幅调制，就是通过一个声信号的振幅来修饰另一个声音信号的振幅。振幅调制同样包括两个方面：载波体（Carrier）与调制体（Molator），载波体提供了整个系统运作的基本频率，调制体本身则以另一种频谱内容与载波体相互作用。
振幅调制技术大致有三种：传统振幅调制（Classical）、环行调制和单边频调制（Single-Sideband）。般振幅调制（AM）更多是指第一种调制手段。而单边频调制在计算机中应用非常少。
在传统振幅调制（AM）中，载波体振荡器带有一个稳定的载波频率fc（carierfrequency），调制体振荡器带有一个调制频率fm（molation frequency），如果调制信号是一个低频，那么，我们还可听到类似颤音的声音，这种情况一般出现在调制频率低于25hz的情况下。低频调制是产生有意思的声音效果的简便方式，不过，要想制作出真正复杂的声音，我们通常还是更倾心于高频调制。
两个振荡器，即调制振荡器和载波振荡器，调制体影响载波体的振幅。调制体和载波体都是带有频率、振幅和波形的周期或近似周期的振荡器。
在这个例子中，每个振荡器的波形都是正弦曲线。调制振荡器的振幅与未调制前的载波振荡器振幅有一种比例关系，这种比例用可变的M来表示，叫做调制指数。当调掉指数（M）等于0时，表示没有调制，载波振荡器产生一个不变的正弦曲线振幅（AMP），当调制指数（M）大于0时，载波体会带有一个正弦曲线的包络变化。
我们可以总结：1、调制体的频率影响载波体振幅的变化速率（Rate）。2、调制体的振幅影响载波体振幅的变化深度。3、调制体的波形（或单色）影响载波体振幅的波形变化。
根据调制体的调制指数变化，调制指数又有两极（Dipolar,包括正负两极）和单数（Unipolar，只有正极）之分。图12-3显示了两极、单极调制指数的区别。

⑩ 焊接电焊机器人有哪些分类及特点

焊接电焊机器人的分类：
1、焊接机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。
2、焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
3、焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数焊接机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。