❶ 如何提高机械手的稳定性
多加几个限制运动副就可以了。。比如原来你用一个导轨限制杆的运动 现在你加5个 。。。
❷ 机械手焊接问题
首先更换另外一个批次的焊丝试一下，然后更换一下后送丝管，怀疑送丝管短了一节。
❸ 机器人焊接如何把溶入度调到最好
调整焊枪角度，干伸长度10-15，及焊接速度，电流偏大，电压偏小。
❹ 怎样加快焊接机器人的焊接速度
要想提高机器人的焊接速度,首先的保证焊接质量,你说工件缝隙那么大你可以加大电流提高机器人的运行速度,采用拉焊的方法
❺ 焊接机器人的质量稳定吗
焊接机器人的质量稳定这个取决很多因素，例如机器人系统稳定性，机器人重复运动定位精度，工装夹具固定精度以及固定方式。编程人员以及调试人员的技术水平，还有材料的下料尺寸等等。焊接机器人的焊接质量，焊接加工速度等等都是属于自动化焊接的指标。目前市场上的焊接机器人，质量以及稳定性等方面基本上满足一般客户要求。举个例子，汽车生产线，一条生产线几十或者上百台机器人，焊接及搬运占了绝大多数。
❻ 请问下机械手的成本高吗焊接效率要多大
很高。投资大前期，还要有相应高的技术员维修、操作。效率高是自然的啦，焊出的效果跟人手操作比较好。
❼ 机器人焊接是由哪些因素来保证其稳定性
一般我们采用的方法是一块很大很厚的铁板上用结实的方管做成机器人底座架子，把机器人固定在架子上，大铁板用地脚螺栓固定，一般是这样，客户现场一般也是采用这种方式，具体地板大小视具体机器人而定，也有现场由于工作高度受限，直接将机器人底座固定在地上的。
❽ 焊接机器人怎么保证焊接质量
焊接机器人一般是没有问题，出现的问题一般在：
1、程序没有调好，出现偏差
2、夹具没有调试好，影响焊接质量
3、焊接工件不标准
4、作业工人操作标准等等
基本是这些，要只是焊接机器人在发达国家是标配，它的优势相对于手工焊很明显：
1、效率高，焊接质量稳定、重复性好、适合大批量标准性的工件焊接
2、相对于工人来说，好管理，而且可以连续作业，长久使用的话也节约成本
3、算是形象问题，车间自动化嘛
❾ 我想用机械手来实现自动焊接，氩弧焊，要选择什么样的机械好呢，！
最好的是焊接机器人通过编程可以实现异性图形和全方位的焊接，但是成本比较高。如果是直线可以采用直缝焊接，效率高，成本低。但是对于异性就不能满足
❿ 怎样解决机械手和仿形机械焊接环缝出现焊缝熔接不到位及失焊的问题
第一，你的焊接机器人（机械手）标定过没有，如果是任意曲线的焊缝，专建议你精确标定属一下；
第二， 焊接参数设定是否合理，比如电流大小，机械手运动速度等，这要根据你的焊接对象确定。暂时想到这两点，不知对你有无帮助？
从你的图看，如果没有做精确标定，那只有中间的圆柱形焊缝起始点和终点能够对上缝，外边的圆弧起始点和终止点的焊缝是对不上的。我们有过这方面的经验。就是任意圆弧会有跑偏的现象。主要是因为走任意曲线时，机械手姿态的变化造成的。当焊缝是圆形时，焊枪走焊缝时只有位置发生变化，姿态不变，所以起始和终止焊缝能够对上，当走任意曲线时，焊枪除了位置变化外，姿态也要改变，这时就使得焊枪的末端的位置改变，回不到起始点。