㈠ 激光焊缝跟踪，什么是激光焊缝跟踪
主要使用激光器、光学传感器和中央处理器，利用光学传播与成像原内理，得到激光扫描区域内各容个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。对于检测范围，检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。
光学焊缝跟踪的优点
1.确保安全焊接和完美焊缝
2.降低热负荷
3.提高生产率
4.可以使焊枪处于理想位置
5.可补偿生产、设备和操作公差
6.对于复杂的焊件，可减少编程工作
7.可实现一致的和可复现的连接
㈡ 氩弧焊弧压跟踪原理
焊缝弧压跟踪是指以弧压为传感信号的第二代焊缝跟踪技术，实时监测焊接时候的电压电流，通过对弧高度的自动控制，对焊枪的升降控制，达到对电弧长度的动态跟踪和动态补偿。通过控制器设定动态跟踪弧压、跟踪时间、灵敏度等。可以跟踪直流氩弧焊，直流脉冲氩弧焊，交流氩弧焊，交流脉冲氩弧焊四种焊接方式。
㈢ 机器人焊缝跟踪的几种方式
焊缝跟踪分接触式跟踪、电弧跟踪和激光跟踪。2MM以下的薄板大多数采用激光作为焊缝跟踪来进行焊接,激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给机器人,机器人在焊接过程中会根据得出的数据来自动修改轨迹完成焊接。想要了解更多的信息可以想网络到伯朗特的官网去咨询一下，他们的焊接机器人种类多，用途广泛，性能方面也比较稳定。