需要探伤的钢管焊缝主要包括以下几种：
1. 主要受力焊缝。这些焊缝承受着钢管的主要载荷，如拉伸、压缩、弯曲等，因此必须进行探伤以确保其质量。常见的受力焊缝包括对接焊缝、角焊缝等。
2. 关键结构焊缝。这些焊缝位于钢管的关键部位，如分支连接、管道交叉点等。这些位置的焊缝质量直接关系到整个结构的稳定性和安全性，因此必须进行严格的探伤。
3. 特定材料或工艺焊缝。在某些特殊情况下，如使用新型材料或特殊工艺制造的钢管，其焊缝可能需要额外的探伤以确保其符合特定的质量要求或标准。
详细解释如下：
钢管焊缝探伤是为了检测焊缝内部可能存在的缺陷，如气孔、裂纹、未熔合等，以确保其质量和安全性。对于主要受力焊缝，由于其承受着钢管的主要载荷，一旦焊缝存在缺陷，可能会导致钢管在受力时发生断裂或变形，因此必须进行全面的探伤。
关键结构焊缝对于整个钢管结构的稳定性至关重要。如果这些焊缝存在缺陷，可能会导致结构失效，造成严重后果。因此，对于这些关键位置的焊缝，必须进行严格的探伤，确保其质量符合设计要求。
此外，在某些特定情况下，如使用新型材料或特殊工艺制造的钢管，可能需要额外的探伤步骤。这是因为这些钢管的制造过程可能与常规钢管不同，可能存在特殊的焊接问题或质量要求。通过探伤，可以确保这些钢管的焊缝质量符合特定的标准或要求。
综上所述，对主要受力焊缝、关键结构焊缝以及特定材料或工艺焊缝进行探伤是确保钢管质量和安全的重要步骤。