① 管道环焊缝机器人焊接时，收弧时的弧坑怎么解决
管道环缝机器人自动焊接，收弧时出现弧坑是焊接参数设置问题。
打开焊机主机前面板的“收弧电压”、收弧电流功能，长焊缝焊接时收弧电流、收弧电压可以起到焊接电流、焊接电压的衰竭作用。利用衰竭功能降低焊接电压、焊接电流，给因焊接参数过大引起的弧坑起到补偿作用，自动补充熔滴至弧坑填满。
管道环缝焊接机器人焊接，适用于大长焊缝。必须打开并设置焊机主机前面板的收弧功能。
② 机器人焊接断弧原因是什么
机器人焊接断弧的原因有多方面，有可能是根层焊接间隙比较大，也有可能是材料的问题或者是焊接机器人的问题，要根据具体情况来解决，我们企业用的焊接机器人很少出现焊接断弧的情况，用的是伯朗特的焊接机器人来进行作业的，他们的焊接机器人功能比较强大，让生产效率在大大提升了。
③ 焊接过程中焊缝突然变细是什么原因机器人mag焊 同一条焊缝在中间突然变细 且弯弯曲曲
我也闭携见到过这样的焊缝，估计是焊丝输送不流畅，可能是导丝管里面细屑太多了，你历陵可以换根导丝管再试试，轿烂伏，如果有趁手的工具也把导丝管清理一下
④ 发那科机器人焊接过程中焊丝延长起弧不良是什么问题呢
焊机是什么牌子的？一般起弧不良都是回路问题，焊枪，接地线，焊机本身，机器人喊册和焊机通讯问题都有者扮可能造成首渗灶起弧不良，还有就是工件表面氧化层导致不导电也是有可能的。
⑤ KUKA 机器人焊接编程 为什么焊角焊缝盖面会有波浪形 怎么解决这问题
焊接出来有波浪型，其实很多都是送丝这块出现的问题和焊接程序没有多大关系；你首先要考虑送丝软李段陵管是否定期燃橡在清洗，送丝有没有力度，送丝没有力度就确认送丝机是否有异常，还有就是焊丝，可以更换新的焊丝在试，还有就是焊接参数设置的是否合理，比如摆弧的宽度和频率。但我觉得你首先在送丝这块去下手。本人焊接机器人操作8年，有丰哪戚富的焊接经验，欢迎探讨Q415028619
⑥ 焊接机器人焊接以后出现一道凹缝，是什么原因，怎么解决
你这个属于焊漏了，凹缝是要漏还没漏的状态。
主要原因：
组对间隙大。（这个和壁厚有关，越薄的壁厚，要求你组对间隙必须越小，甚至没有）
对策：
如果组对间隙没有好办法解决，从焊接的技巧上可以尽可能改善：
1、机器人的配套焊接电源：不同档次的电源，对间隙的适应性不同，可以尝试更换，比如松下就不错。
2、可以将焊缝改为立焊位置。
3、如果是平焊位置，尽可能将将机器人焊枪的前进角度加大（焊枪与焊枪行进方向的夹角），即所谓的推着焊。
4、适当调整焊接电流和电压，也有帮助。
5、采用摆动焊接是也是不错的一种方式。
6、联系你设备的供应商，不吊你的话，以后换品牌。
⑦ 发那科焊接机器人焊缝蛇型怎么回事
发那科焊接机器人焊缝蛇型是导电嘴磨损严重。焊接备银悄时出现蛇形焊缝是导电嘴磨损严重，更换导电嘴，焊接校直调整不良，重新调整，仿渣要定期保养清洗或更换。搏判
⑧ 机器人焊接时出现焊偏是咋回事
出现焊偏可能是焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题而导致的，这时，要考虑焊枪中心点位置是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况博塔重工建议就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
⑨ 发那科机器人配完焊钳之后没办法动是怎么回事
1. 焊接偏差的问题可能是焊缝的正确位置或焊枪的问题。此时,请考虑割炬中心位置是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生,请检查机器人各轴的零位并重新校准以进行校正
2. 焊接参数选择不当、气体成分过多或焊丝伸长过大可能导致飞溅过多。可以通过调整机器功率来改变焊接参数,可以调整气体比例,可以调整混合气体比例,可以调整焊枪与工件之间
3. 焊炬可能由工件装配偏
⑩ 为什么焊接机器人焊接时会出现焊偏，咬边，气孔等现象
这应该是机器人定位出现了偏差，设备或者机器人在生产过程中出现不良是很正常的现象，都是需要经过反复不断调试的。