管对管机械手自动焊

① 管道自动焊机使用的意义是什么

由于石油天然气长输管道建设与高速公路建设一样，少则几百公里，多则几千公里，都是野外线路连续施工。正在建设中的中俄东线天然气管道工程，总线路长度4000公里。在线路的走向中会遇到各种地形，林地、沼泽、河流、水田、鱼塘、平原、戈壁、山地、丘陵等各种环境情况。

目前国内石油天然气长输管道X70/X80级钢管焊接为了保证管道焊接过程的焊缝质量可控，均要求采用管道全位置自动焊接，截至2018年我国国内油气管道总长度已达12.9万千米，根据国家能源局2017年5月发布的《中长期油气管网规划》，到2025年，中国油气管网规模将达到24万公里。在未来一段时期内，我国油气管网建设将迎来一个的重要历史机遇期，工程建设任务非常繁重。相对手工焊和半自动焊接，采用全位置管道自动焊机进行焊接，焊接效率更高！

因此大力推动管道自动焊机的应用具有非常重要的积极意义的。

管道自动焊机

② 管道自动焊机有哪些用途

随着管道焊接技术的大力发展，管道自动焊机的用途越来越广泛，目前管道自动焊机应用的领域主要在油气长输管道陆上和海上现场安装焊接施工，野外输水管道现场安装焊接施工，建筑、桥梁等圆形管道现场安装焊接施工以及工件不能运动只能靠自动焊机移动从而实现焊接的圆形筒体焊缝、直线焊缝等。

应用于油气长输管道陆上现场安装焊接

③ 管道自动焊机常见的故障及解决方法有哪些

管道自复动焊机做为一台专门用于管道自制动焊接的设备，是由很多零件而构成其中有很多易损件这个大家一般都会知道，定期更换这种不算是故障属正常现象。但是有很多时候发生的故障并非处在易损件上有时我们就会很困惑，现在就为大家介绍一下，关于管道自动焊机常见的故障的处理。

1、焊接电压不稳定

主要原因可能有：焊机长期使用导电嘴烧损，在我们日常操作中导致送丝轮未压紧或磨损，管道自动焊机控制箱电路板故障。

解决方法：更换焊机导电嘴； 压紧送丝轮或更换；联系厂家维修。

2、焊接电流失控

主要原因可能有：控制电缆损坏；焊接电源故障。
解决方法：检查并维修控制电缆；检修焊接电源或联系厂家。

④ 无缝管可以用机械手焊接吗

无缝钢管是可以焊接的,焊接的方法可以使用以下几种方法进行焊接1. 压缩式:将配管插入管件的管口,由螺母紧固,用螺旋力将管口部的套管通过密封圈压缩,起密封作用,完成配管的连接。2. 焊接式:将配管的端部加工坡口,用手工或自动焊对配管做环状焊接。3 法兰式:将法兰与配管作环状氩弧焊,用快夹或螺栓紧固,使法兰间的密封垫起密封作用,完成配管连接。

⑤ 管道自动自动焊机设备

什么是管道自动焊机，顾名思义，就是替代焊工手工焊接，焊接质量更好，焊接速回度更答快，这也是焊机未来发展的不可逆的趋势。更智能，未来将利用焊接机器人来完全模拟人工半自动的焊接，减少甚至取消人工操作对焊接质量的影响。

常见的焊接方式也要根据设备来搭配不同的焊接工艺，比如：

管道自动内焊机根焊+双焊炬热焊与填充盖面焊（实芯焊丝）

内对口器+管道自动单焊炬根焊、热焊与填充盖面焊（实芯焊丝）

等等。。。

管道自动焊机的实际施工操作

⑥ 管道自动焊机存在的意义是什么

管道自动焊机存在的意义就是用于管道运输中的管道焊接，管道自动焊机又叫管道自动焊接机器人。因为管道自动焊机的大批量的应用，所以管道运输业也得到了长足的发展。
管道运输是一种经济、安全的运输方式，可用于输送水、原油、天然气、成品油等，具有输量大、距离长、安全性高、成本低等优点，在各旧发展迅速。我国已将“加强输油气管道建设，形成管道运输网”的发展战略列入“十一五”发展规划。未来10年，我国将建成l4条油气输送管道，形成“两纵、两横、四枢纽、五气库”，总长超过万公里的油气管输格局。管道的建设地区跨度大，沿线施工环境恶劣，加之管道输送逐步向高压(7.5 MPa)、大口径(φ1420ram)方向发展，这对管道环焊缝的焊接提出了更高的要求，管道环焊缝的焊接成为制约整个工程质量和建设周期的关键因素。野外焊接环境十分恶劣，焊工劳动强度大，技术难度高，因此，工程上迫切需要实现管道的自动焊接，用以提高生产率、保证焊接质量、降低劳动强度和施工成本，而且自动焊接还能大幅度降低操作技术难度，解决焊工培养困难，流失严重等问题。

⑦ 管道自动焊机可以实现哪些焊接工艺呢

管道全位置自动焊机，包括了内焊机、单焊炬管道全位置自动焊机和双焊炬管道全位置自动焊机三种产品。根据设备的不同搭配，目前有两种成熟的自动焊工艺：

第一：内焊机根焊+双焊炬热焊与填充盖面焊（实芯焊丝）

第二：内对口器+单焊炬根焊、热焊与填充盖面焊（实芯焊丝）

希望对您有帮助！

中俄东线管道自动焊接工艺内焊加双枪

⑧ 与传统手工、半自动焊相比，管道全自动焊机有哪些特点

使用管道全自动焊机焊接，对于焊工的技能要求相对于手工焊接或半自动焊接低，但其培训还是必不可少的。

另外，尽管自动焊接与手工焊接或半自动焊接有较明显差别但手工焊接或半自动焊接的经验，有利于焊工快速熟练地掌握自动焊接技术。

对于焊接技术人员，则要求相对较高。不仅要了解掌握自动焊的特点，还要对自动焊接设备熟悉。传统的手工焊接管道时，一般为两个焊工同时焊接，焊工容易受到强弧光的照射，长时间会影响健康。

全位置自动焊机具有移动方便，操作简单，焊接效率高，焊接质量稳定，对于施工环境的适应能力强，工作的旋转空间大等特点，对于长输管道焊接速度有显著提高。

⑨ 管道自动焊机工作原理是什么

管道自动焊机工作原理
现在广泛应用的焊接管道自动焊机都属于第一代管道自动焊机，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，即由用户导引管道自动焊机，一步步按实际任务操作一遍，管道自动焊机在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数＼工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给管道自动焊机一个启动命令，管道自动焊机将精确地按示教动作，一步步完成全部操作。这就是示教与再现。
实现上述功能的主要工作原理，简述如下：
(1) 管道自动焊机的系统结构 一台通用的管道自动焊机，按其功能划分，一般由 3 个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统。
机械手总成是管道自动焊机的执行机构，它由驱动器、传动机构、管道自动焊机臂、关节、末端操作器、以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端操作器所要求的位置，姿态和实现其运动。
控制器是管道自动焊机的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、管道自动焊机专用语言、管道自动焊机运动学、动力学软件、管道自动焊机控制软件、管道自动焊机自诊断、白保护功能软件等，它处理管道自动焊机工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
示教系统是管道自动焊机与人的交互接口，在示教过程中它将控制管道自动焊机的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。
(2) 管道自动焊机手臂运动学 管道自动焊机的机械臂是由数个刚性杆体由旋转或移动的关节串连而成，是一个开环关节链，开链的一端固接在基座上，另一端是自由的，安装着末端操作器 ( 如焊枪 ) ，在管道自动焊机操作时，管道自动焊机手臂前端的末端操作器必须与被加工工件处于相适应的位置和姿态，而这些位置和姿态是由若干个臂关节的运动所合成的。因此，管道自动焊机运动控制中，必须要知道机械臂各关节变量空间和末端操作器的位置和姿态之间的关系，这就是管道自动焊机运动学模型。一台管道自动焊机机械臂几何结构确定后，其运动学模型即可确定，这是管道自动焊机运动控制的基础。

⑩ 管道全自动焊接的工艺流程是什么

管道全自动焊接的工艺流程是：首先确定好焊接工艺，接下来就是坡口形式的设计、焊接工艺参数设计、焊接工艺试验等等。在实际操作工程中一般是先坡口，打磨，对口，根焊，热焊，填充123456789，盖面，清理焊道等流程。