焊缝追踪是什么

A. 联系焊缝是什么

联系焊缝：焊缝与被连接件是并联的，它传递很小的载荷，主要起元件之间的相互内联系的作用，容焊缝一旦断裂，结构不会立即失效，其应力称为联系应力。

工作焊缝：与被连接的元件是串联的，它承担着传递全部载荷的作用，一旦断裂，结构就会失效，其应力称为工作应力。

联系焊缝一般只是连接固定作用，受力不是很大或者不在力传递方向受力。

B. 焊接机器人是怎么追踪到焊缝的，是像人眼睛一样用摄像头吗

肯定的。就是摄像头看的。摄像加各种感应器。和追踪系统

C. 定位焊和正式焊缝的区别是什么

定位焊，是指点固焊，主要作用是固定焊件之间距离、位置等，主要采版用点焊，而且权是每隔一段就要点焊一次，他是正式焊接前的一种工序，工作的主要工种是铆工，焊工只是起配合作用，直接影响错边、直线度等。正式焊缝，是指焊缝定位后开始的焊接，

D. 激光焊缝跟踪，什么是激光焊缝跟踪

主要使用激光器、光学传感器和中央处理器，利用光学传播与成像原内理，得到激光扫描区域内各容个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。对于检测范围，检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。
光学焊缝跟踪的优点
1.确保安全焊接和完美焊缝
2.降低热负荷
3.提高生产率
4.可以使焊枪处于理想位置
5.可补偿生产、设备和操作公差
6.对于复杂的焊件，可减少编程工作
7.可实现一致的和可复现的连接

E. 在热力管道施工中，定位焊和正式焊缝的区别是什么

一、用途不同

1、定位焊：为装配和固定焊件接头的位置而进行的焊接专。

2、正式焊属缝：用焊接热源的高温，将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝。

二、要求不同

1、定位焊：定位焊的起头和结尾处应圆滑，否则，易造成未焊透现象。焊接件要求预热，则定位焊时也应进行预热，其温度应与正式焊接温度相同。定位焊缝高度不超过设计规定的焊缝的2/3，以越小越好。

2、正式焊缝：当间隙过大（3～6mm）时，可在V形缝及单边V形缝、I形缝下面设一块垫板（引弧板），防止熔化的金属流淌，并使根部焊透。为保证焊接质量，防止焊缝两端凹槽，减少应力集中对动荷载的影响，焊缝成型后，除非不影响其使用，两端可留在焊件上，否则焊接完成后应切去。

三、影响不同

1、定位焊：定位焊缝将来是焊缝的一部分，必须焊牢，不允许有缺陷，如果该焊缝要求单面焊双面成形．则定位焊缝必须焊透。定位焊是整个焊接过程中至关重要的一环，定位焊的弧坑处产生的裂纹不容忽视。

2、正式焊缝：主要用于防止流体渗漏的密封焊缝，以及在正式施焊前为装配和固定焊件上接头的位置而焊接的长度较短的定位焊。

F. 焊缝跟踪器都用在什么领域

管道制造。

G. 焊缝是什么

焊缝，是指焊件经焊接后所形成的结合部分。按焊缝本身截面形式不同，焊缝分为对接焊缝和角焊缝。

分类
1.平焊缝

2.角焊缝

3.船形焊缝

4.单面焊缝

5.单面焊双面成形焊缝

按焊缝本身截面形式不同，焊缝分为对接焊缝和角焊缝。

对接焊缝:

按焊缝金属充满母材的程度分为焊透的对接焊缝和未焊透的对接焊缝。未焊透的对接焊缝受力很小，而且有严重的应力集中。焊透的对接焊缝简称对接焊缝。

为了便于施工，保证施工质量，保证对接焊缝充满母材缝隙，根据钢板厚度采取不同的坡口形式.当间隙过大（3～6mm）时，可在V形缝及单边V形缝、I形缝下面设一块垫板（引弧板），防止熔化的金属流淌，并使根部焊透。为保证焊接质量，防止焊缝两端凹槽，减少应力集中对动荷载的影响，焊缝成型后，除非不影响其使用，两端可留在焊件上，否则焊接完成后应切去。

角焊缝:

连接板件板边不必精加工，板件无缝隙，焊缝金属直接填充在两焊件形成的直角或斜角的区域内。

直角焊缝中直角边的尺寸称为焊脚尺寸,其中较小边的尺寸用hf表示。

为保证焊缝质量，宜选择合适的焊角尺寸。如果焊脚尺寸过小，则焊不牢，特别是焊件过厚，易产生裂纹；如果焊脚尺寸过大，特别是焊件过薄时，易烧伤穿透，另外当贴边焊时，易产生咬边现象。

参数
表示对接焊缝几何形状的参数有焊缝宽度、余高、熔深，

（1）焊缝宽度指焊缝表面与母材的交界处称为焊趾。而单道焊缝横截面中，两焊趾之间的距离称为焊缝宽度。

（2）余高指超出焊缝表面焊趾连线上面的那部分焊缝金属的高度称为余高。焊缝的余高使焊缝的横截面增加，承载能力提高，并且能增加射线摄片的灵敏度，但却使焊趾处会产生应力集中。通常要求余高不能低于母材，其高度随母材厚度增加而加大，但最大不得超过3mm。

（3）熔深在焊接接头横截面上，母材熔化的深度称为熔深。一定的熔深值保证了焊缝和母材的结合强度。当填充金属材料（焊条或焊丝）一定时，熔深的大小决定了焊缝的化学成分。不同的焊接方法要求不同的熔深值，例如堆焊时，为了保持堆焊层的硬度，减少母材对焊缝的稀释作用，在保证熔透的前提下，应要求较小的熔深。