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激光焊缝跟踪有什么用

发布时间:2021-01-21 09:29:29

焊缝跟踪传感器的优缺点市场应用注意事项有哪些

焊缝跟踪传感器按工作原理有多种形式,其中比较重要的是直接式的电弧传感器,间接式的接触式传感器、电磁传感器、超声波、红外和光电传感器等。

电弧传感器是一种常见的焊缝跟踪传感器。通过电弧相对焊缝的摆动,直接利用焊接电弧参数的变化计算出焊枪至工件的距离变化量,进而计算出坡口的位置形状信息。电弧传感器的优点是不需要在焊枪上添加附加设备,成本低廉,缺点是对焊缝坡口形状依赖较大,只适应一些对称坡口焊缝。

接触式传感器依靠探针沿焊缝滚动或滑动,通过探针的偏移,检测出焊枪与焊缝之间的偏差。接触式传感器的优点是成本低廉,易于实现,缺点是探针易磨损变形,跟踪精度低,对焊缝坡口形状要求具有一定的沟槽深度,不适应复杂坡口焊缝的跟踪或高速焊接。

超声波传感器具有无接触、价格低廉的特点,也应用于焊缝检测中。超声波传感器扫描焊缝,通过检测回声的时间得到焊缝的位置信息和几何形状。但也有其缺陷,环境温度、温度梯度、噪声、保护气流等因素都会干扰、衰减超声波,影响传感器的测量精度,难以满足高精度焊缝跟踪的要求。

红外传感器常用于获取熔池动态信息,进行焊接过程中的质量控制。红外传感器检测焊接过程中焊缝处熔池及其周围地区的红外信号,并把温度梯度信号转换为热图像。根据熔池温度场分布的对称性判断电弧是否对中和偏移方向,从而实现焊缝跟踪。但这种方法未能解决好弧光干扰和温度场标定问题,在实际应用中收到限制。

光电传感器是通过采集焊缝光信号来转化成电信号,得到焊缝位置形状的传感器。可分为基于分立光电元件的单点式光电传感器和能够获得焊缝坡口图像信息的视觉传感器。视觉传感器以其高灵敏度、高精度、抗电磁干扰,与工件无接触,获得焊缝信息丰富等优点,越来越受到重视,成为焊缝跟踪传感器研究的热点。创想智控在这块的投入研究及生产和市场应用基本已进入国内前列。

目前,视觉传感器采集的图像有基本自然光、弧光的焊缝图像和以激光为主动光源的结构光图像,其中,激光作为主动光源具有高能量、高亮度、单色性好的优点,激光结构光视觉传感器被认为是最有发展前景的焊缝跟踪传感器。

Ⅱ 在机器人焊接过程中怎么样实现焊缝跟踪的

外加跟踪装置,就实现了

Ⅲ 传感器是如何应用于焊缝跟踪的

利用高速和高精度来的ZLDS200激光传自感器扫描焊缝表面,可以得到焊缝表面的轮廓图像,通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如焊缝宽度、余高、焊趾角度等,还可探测咬边、焊瘤和表面气孔等缺陷,并且通过数字输出至PC直观地显示出焊缝的轮廓图。
传感器随焊机滑架导轨运动,将有形状的焊缝看做目标,扫描焊缝,得到测量数据,通过软件运算取出焊缝特征,对焊缝轨迹数据做取中处理,可得出轨迹直线数据。

Ⅳ 传感器怎么用于焊缝跟踪

利用高速和高精度的ZLDS200激光传感器扫描焊缝表面,可以得到焊缝表面的轮廓图像,通过一定的算法可以测量焊缝成形的几何参数如焊缝宽度、余高、焊趾角度等

Ⅳ 激光焊缝跟踪系统研究属于中科院自动化所哪个室

首先,你需要抄会一个编袭程平台(VC、VB、C#、C++、LABVIEW),然后再学一种图像处理软件(HALCON、EVISION、VISIONPRO、NI VISION……),这样你就可以在电脑上处理图像了。然后再了解相机、镜头、光源等与机器视觉相关的硬件,选型等。这样你就可以自己采集到图像并处理得到结果了。再之后,了解运动(PLC、运动控制卡、气缸等)。这样你有了处理结果后就可以运动了。再之后嘛,就是一些调试了,很考水平。 当然了,如果你有项目,这个项目有预算比较多,你完全可以再外包给第三方的人。这样就只要赚差价就可以了。省心省力。

Ⅵ 激光焊缝跟踪,懂的请进。

这是机器视觉的相关应用啊,我在湖南科天健的网站上看到过他们有这样的系统研发专:AcutEye焊接图像及电属流电压采集系统,能应用于激光焊焊缝高速拍摄与跟踪,我觉得详细情况你可以找他们相关人员解决,相信他们能帮助到你。

Ⅶ 焊缝跟踪器实用吗使用时有什么弊端

很实用啊,我们现在都离不开了。我们用的是北京赛程工控的激光自动跟踪,焊工开机起弧以后基本就不用管了

Ⅷ 激光焊缝跟踪和机器视觉的问题

首先,你需要会一个编程平台(VC、VB、C#、C++、LABVIEW),然后再学一种图像处理软件(专HALCON、EVISION、VISIONPRO、NI VISION……),这样你就可以在电脑属上处理图像了。然后再了解相机、镜头、光源等与机器视觉相关的硬件,选型等。这样你就可以自己采集到图像并处理得到结果了。再之后,了解运动(PLC、运动控制卡、气缸等)。这样你有了处理结果后就可以运动了。再之后嘛,就是一些调试了,很考水平。
当然了,如果你有项目,这个项目有预算比较多,你完全可以再外包给第三方的人。这样就只要赚差价就可以了。省心省力。

Ⅸ 焊缝跟踪哪家好

北京赛诚工控科技有限责任公司挺好的。其实你可以问问你的朋友,看他们怎么说的。

Ⅹ 在激光焊缝跟踪系统,相机倾斜好还是激光倾斜好,为什么两种个有什么优缺点。

从理论上来说,是相机倾斜好,因为激光垂直照射能更好的呈现焊缝截面。

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