『壹』 在激光焊缝跟踪系统，相机倾斜好还是激光倾斜好，为什么两种个有什么优缺点。
从理论上来说，是相机倾斜好，因为激光垂直照射能更好的呈现焊缝截面。
『贰』 激光焊缝跟踪，什么是激光焊缝跟踪
主要使用激光器、光学传感器和中央处理器，利用光学传播与成像原内理，得到激光扫描区域内各容个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。对于检测范围，检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。
光学焊缝跟踪的优点
1.确保安全焊接和完美焊缝
2.降低热负荷
3.提高生产率
4.可以使焊枪处于理想位置
5.可补偿生产、设备和操作公差
6.对于复杂的焊件，可减少编程工作
7.可实现一致的和可复现的连接
『叁』 激光焊接的焊缝出现变形，如何解决
无论是光纤激光焊接机，还是全自动激光焊接机，抑或其他机型，在焊接过程中内，部件有时会或多容或少地产生变形，这是比较常见的现象。这些变形主要有几种：纵向变形、横向变形 、弯曲变形、角变形、波浪变形、扭曲变形等。这是什么原因造成的呢？
焊接部件的变形是由诸多因素同时作用造成的。其中最主要的因素有：焊接上温度分布不均匀；熔敷金属的收缩；焊接接头金属组织转变及工件的刚性约束等。焊接部件的变形还和焊接接头形式，工件的厚度和形状、焊缝的长度及其位置不同等有关。这些因素都会在焊接时会产生各种形式不同的变形。
了解研究激光焊接部件变形的原因，找出问题的解决方法有助于我们提高激光焊接的品质，保证产品的质量，提高生产效益。
『肆』 激光焊缝跟踪和机器视觉的问题
首先，你需要会一个编程平台（VC、VB、C#、C++、LABVIEW），然后再学一种图像处理软件（专HALCON、EVISION、VISIONPRO、NI VISION……），这样你就可以在电脑属上处理图像了。然后再了解相机、镜头、光源等与机器视觉相关的硬件，选型等。这样你就可以自己采集到图像并处理得到结果了。再之后，了解运动（PLC、运动控制卡、气缸等）。这样你有了处理结果后就可以运动了。再之后嘛，就是一些调试了，很考水平。
当然了，如果你有项目，这个项目有预算比较多，你完全可以再外包给第三方的人。这样就只要赚差价就可以了。省心省力。
『伍』 CO2激光焊接焊缝产生类似于毛刺的东西，什么原因
焊接时在焊接口上留下的焊渣，要用东西把它们清掉，尚拓激光
『陆』 激光焊焊缝位置硬度相对于原先材质发生变化了吗
激光焊焊缝位置硬度相对于原先材质变化如下：
激光焊焊接后焊缝位置硬度比原材质硬度要高。
原因是： 熔池的周其性变化，在焊缝中产生两个特有的现象，第一就是气孔，它们的大小而言，也可以称为空洞，由于发生周期性变化，同时熔化金属又在它的周围从前沿向后沿流动，加上金属蒸发造成的扰动，有有可能将小孔拦腰折断，使蒸气留在焊缝当中，然后凝结之后就会形成一个新的气孔，而这种气孔会与一般焊缝中由于物理化学过程而产生的气孔是完全不同的，有人提出，将激光束沿焊接方向倾斜15度的是，则可以减少甚至消除气孔的产生，而第二就是焊缝根部熔深的周期性变化，这与小孔的周期性变化有关，是由激光深熔焊自震荡现象的物理本质所决定的。
激光传热焊焊缝类特点：似于某些常规焊接方法的接头，对于激光焊来说其实有很我种的，激光焊中大功率的二氧化碳激光深熔焊的焊缝特点。一般的频率是在10的二次方到10的四次方Hz,而温度的波动振幅一般都在100-500k。由于其自震荡效应，使熔池中的小孔和金属的流动献血也发生周期性的变化，当金属蒸气和等离子体屏蔽激光束的时候，金属蒸气也会减小，充满金属蒸气的小孔也会缩小，底部就会被液态金属所填充，一旦解除对激光束的屏蔽，又重新形成小孔，同理，液态金属的流动速度和扰动状态也会发生周期性的变化。
『柒』 激光焊缝跟踪，懂的请进。
这是机器视觉的相关应用啊，我在湖南科天健的网站上看到过他们有这样的系统研发专：AcutEye焊接图像及电属流电压采集系统，能应用于激光焊焊缝高速拍摄与跟踪，我觉得详细情况你可以找他们相关人员解决，相信他们能帮助到你。
『捌』 求教各位兄弟姐妹，激光拼焊焊缝出现孔洞是啥原因
检查一下激光发射是否存在间断情况
『玖』 激光焊接质量可以用什么指标来衡量
激光焊缝质量的检验及返工标准判定激光焊缝的质量好坏一般分为非破坏性检验和破坏性检验。
1）非破坏性检验：激光焊缝非破坏性检验主要是目视检验。检验者采用一些适宜的工具如放大镜、相机、或其它测量检验工具对焊缝的存在、数量、长度、外观及位置按照图纸要求进行检查。在上面提到的激光焊接质量缺陷中，气孔、焊接飞溅、焊穿、中断的焊缝、边缘熔接等问题都是可以通过目视检验出来。在汽车白车身生产过程中要求对每一条焊缝都进行目视检验来评判它的质量。
2）破坏性检验：激光焊缝的破坏性检验分金相试验和凿击检验两种。
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金相试验是通过显微镜对激光焊缝的横断面磨片进行判定的一种检验方法。常见的缺陷一般为无连接、边缘缺口、根部突起等。检验的频次取决于工艺的可靠性，实
际生产中由生产部门和各主管的质保部门协商确认，每月至少一次。对由于设备故障或质量缺陷对激光参数进行调整后，必须对焊缝做金相试验评定。
2
凿击检验是借助凿子，使激光焊缝受力凿打直至出现断裂，然后测量断裂面（焊缝的长度和宽度）的一种检验方法。凿击检验能反映出激光焊接设备的功能可靠性，
所以凿击检验一般在离生产线很近的地方进行，当焊缝被发现有不合格时，就可以通知相应工艺和维修人员。在汽车白车身生产中对所有激光焊缝以2次/月的频次
检验。
3）返工方法：对通过上述各种检验方法发现缺陷的激光焊缝，需进行返工。一般汽车白车身激光焊接返工方法如下：
1 电阻点焊，但电阻点焊要求有较高的接触位置或法兰边宽度，而且在这种情况下不允许焊点在激光焊缝上、点焊的焊点与激光焊缝连接在一起。当零件法兰边很短的情况下（8mm）或不能钻孔时，可在搭接处用MIG焊。
2 当搭接接头成角焊缝时可使用MIG、MAG焊接。
3 重新进行激光焊接，但新焊缝不允许焊在有缺陷的焊缝上，而只能焊在焊缝之间的空缺处，返工焊缝长度应与焊缝缺陷位置的长度相同。
『拾』 影响激光焊接焊缝熔深的主要因素有哪些
激光焊缝漏水有很多因素导致，一般的处理方式是：焊接的部件之间不平整回，自身的缝隙就较答大，这种情况需要重新对部件进行打磨加工。焊接时激光能量过小或者过大所致，太小了焊接不牢，太大了直接烧穿了或者导致部件变形，这时就要调整到正确的能量，用样品多实验几次。焊接焦距不对，激光的焦点是通过聚焦镜片将扩束后的平行光经过聚焦后，形成的锥形的最细的部位为激光的焦点位置，正离焦和负离焦用最通俗的说法是：正离焦是焦点在模具补焊面的上方，负离焦就是焦点在模具修补面的下方，对于不同的修补环境，用户选用不同的离焦方式。在实际应用中，当要求熔深较大时，采用负离焦；焊接薄材料时，宜用正离焦。通常焦距和能量是导致焊缝的主要原因，一定要注意调整。对于补救已经漏水的产品，晓得焊缝可以切换角度补焊，缝隙太大就需要添加材料在进行补焊了