Ⅰ 怎样解决机械手和仿形机械焊接环缝出现焊缝熔接不到位及失焊的问题
第一,你的焊接机器人(机械手)标定过没有,如果是任意曲线的焊缝,专建议你精确标定属一下;
第二, 焊接参数设定是否合理,比如电流大小,机械手运动速度等,这要根据你的焊接对象确定。暂时想到这两点,不知对你有无帮助?
从你的图看,如果没有做精确标定,那只有中间的圆柱形焊缝起始点和终点能够对上缝,外边的圆弧起始点和终止点的焊缝是对不上的。我们有过这方面的经验。就是任意圆弧会有跑偏的现象。主要是因为走任意曲线时,机械手姿态的变化造成的。当焊缝是圆形时,焊枪走焊缝时只有位置发生变化,姿态不变,所以起始和终止焊缝能够对上,当走任意曲线时,焊枪除了位置变化外,姿态也要改变,这时就使得焊枪的末端的位置改变,回不到起始点。
Ⅱ 机械手焊接孔洞原因
机械手焊接孔洞原因, 如果你说的是气孔的话应该是工艺参数导致的气体溢出困难。
Ⅲ 焊接机械手 一面出丝声音正常的一面出丝声音断断续续的 是不是焊机不稳定啊 还有不正常的那
这是送丝电机处的送丝轮有卡住、或打滑的现象,请检查送丝装置。
Ⅳ 机械手. 三个焊接完成的工件分别出了什么问题. 另有一张电流电压的图片. 需要做什么调整.
知道吗二氧化碳保护焊 影响焊道的美观度有很多原因 .我没用过机器人 但我从事版10年以上的焊接 想要焊的权漂亮 要小一点的电流电压 和慢一点的速度 要求高效率的工作那你可以保持这个参数 提高下焊接的行走速度. 看你的图片来说 有一下几个问题 三个工件的焊高都很大 4MM不需要这么大的焊高 左边数第一张电压过大. 2.3张起弧不良飞溅过多 总之很多毛病 给你一点建议哈 1起弧时电压稍微大一点不会出现飞溅 2把行走速度加快来降低焊高 3收弧电流电压一定要比焊接电流电压小要有停顿 来减少焊接宽度的变化 4调整焊接角度 焊枪向运行方向倾斜一点会焊出平整的焊道 5起弧收弧的时间很重要 不应该是0.00 建议你慢慢调试摸索 希望能帮到你
Ⅳ 机械手焊接问题
首先更换另外一个批次的焊丝试一下,然后更换一下后送丝管,怀疑送丝管短了一节。
Ⅵ 机械手焊接求高手指导 焊缝是怎么了 应该是扁平 的呀 焊接2.5MM 的板 焊接速度从每秒
1。应该是焊接电压太低了。在电流一定的情况下,电压越低焊缝堆高就越高,如果要焊缝摊得开一点平一点,可以提高焊接电压试试;
2。摆动焊枪也是获得较平坦焊缝的方法之一,焊接机器人应该有这条指令,摆幅、频率、两端停留时间设置合适也可以获得很好的效果。
Ⅶ 焊接机器人与焊接机械手有什么区别
是一个东西,不同叫法而已,有些人习惯叫焊接机器人,有些人习惯说焊接机械手
Ⅷ 机械手焊接工件时总粘丝什么原因啊
明显就是送丝跟不上,检查送丝机构,还有送丝管,可以换根新的试试,或者用示教器手动送丝用手试试焊丝送的有没有劲
Ⅸ 机械手焊接对人体伤害
机械手焊接本身是为了提高工作效率减少焊接工作对人体的伤害,一般来说,只内要正确合理的操作,容对人体不会产生伤害,我们车间也有在使用焊接机械手来作业,工作人员反映效果很好,不用近距离的操作,减少了很多身体上的不适。
Ⅹ 请问:焊接机械手在焊主缝时要求是平滑的,却成了鱼鳞状,为什么会出现这种情况呢
你焊机功能挑错了,这个焊缝看起来像直流双脉冲。