焊接機器人根據什麼信息跟蹤焊縫

『壹』 汽車車身焊接用到的自動化焊接機器人是用什麼來控制的

焊接機器人（機械手臂），有一個類似於CNC的編程。焊接前需要先校對一次焊接位置、角度以及焊縫起焊、轉彎、停焊的位置，對於工件裝配精度比較高；在焊接過程中不會自動跟蹤校正的。

『貳』 焊接機器人焊縫尋位原理是什麼要詳細和專業點的解答，謝謝。

焊接機器人焊縫尋位基本工作原理就是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，並自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教後，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。
機器人焊接自動尋位方法，包括如下步驟：
(1)建立工件坐標系；
(2)將工件劃分為田字形，設置工件的長L、寬W，以及長、寬方向上的單元格數m、n和尋位高度z1；
(3)確定尋位路徑，所述尋位路徑包括多個直角拐點和平行於工件的長或寬所在直線的尋位路段且不與單元格的任一邊界線重合；尋位路徑分為用於獲取工件單元格橫向信息的橫向尋位路徑和用於獲取工件單元格縱向信息的縱向尋位路徑，橫向尋位路徑和縱向尋位路徑均呈「S形」或「2形」；
(4)計算工件坐標系下橫向尋位路徑和縱向尋位路徑中起點、終點以及各直角拐點的坐標值，得出尋位路徑的坐標軌跡；
(5)焊接機器人根據尋位路徑的軌跡坐標分別進行橫向尋位和縱向尋位，記錄激光感測器輸出信號發生變化時機器人的坐標即經過的網格邊緣坐標；
(6)根據步驟(5)中記錄的網格邊緣坐標確定網格輪廓；
(7)根據網格輪廓進行焊接路徑規劃，生成焊接准備點和焊接規避點，焊接規避點；
(8)按照步驟(7)中規劃的焊接路徑執行焊接任務。

『叄』 焊接機器人對工件有什麼要求

整體的製造復尺寸精度、制角焊縫拼裝間隙，對接焊縫的根部間隙，焊縫的焊接餘量等。
1、機器人對整體尺寸精度要求不是特別高，線在的焊接機器人都有偏差感測以及焊接過程中的電弧跟蹤功能，所以可以進行一定程度的糾正。
2、角焊縫的拼裝間隙一定要控制，否則容易焊穿，在有間隙的地方，上機器人進行焊接前進行預先的人工打底可以有效的減少焊穿的發生。
3、對接焊縫的根部間隙要穩定均勻，現在的焊接機器人一般有間隙感測功能，在一定程度內可以根據實際的焊縫根部間隙進行參數補償，但是如果波動太大，間隙太不均勻的話，焊縫熔合和焊縫成型質量也會很不穩定。
4、焊縫的焊接餘量需控制，比如角焊縫要求10，實際板邊焊接餘量只有8，那肯定會咬邊。

『肆』 ABB焊接機器人弧焊跟蹤怎麼應用在什麼情況用還有起始點尋位

尋位不一定在每一道焊縫都用的，誤差不大的情況下，電弧跟蹤還是可以跟過的，對於一條長焊縫出現的斷焊只需對起弧點尋位就可以！
電弧跟蹤機能有些機器人直接在焊接參數裡面可以設置

『伍』 激光焊縫跟蹤，什麼是激光焊縫跟蹤

主要使用激光器、光學感測器和中央處理器，利用光學傳播與成像原內理，得到激光掃描區域內各容個點的位置信息，通過復雜的程序演算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對於檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設置。設備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數據，由運動執行機構實時糾正偏差，精確引導焊槍自動焊接，從而實現對焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。
光學焊縫跟蹤的優點
1.確保安全焊接和完美焊縫
2.降低熱負荷
3.提高生產率
4.可以使焊槍處於理想位置
5.可補償生產、設備和操作公差
6.對於復雜的焊件，可減少編程工作
7.可實現一致的和可復現的連接

『陸』 焊接機器人是怎麼追蹤到焊縫的，是像人眼睛一樣用攝像頭嗎

肯定的。就是攝像頭看的。攝像加各種感應器。和追蹤系統

『柒』 我們有一台焊接機器人，能加上焊縫跟蹤器嗎，電源是福尼斯，機器人是發那科的

可以，電弧感測，就是一軟體包。。。用來焊什麼的，薄板還是厚板？

『捌』 什麼是焊接機器人平常用的是如何分類的

智能自動焊接機器人可根據功能來進行分類，比如切割，焊接，搬運，噴塗，碼垛回等，還有就是它的答臂展，負荷等。

什麼是焊接機器人？機器人焊接是使用機械化可編程工具（機器人），通過執行焊接和處理零件，完全自動化焊接過程。

機器人焊接是機器人技術的一種相對較新的應用，盡管機器人在20世紀60年代首次引入美國工業。直到二十世紀八十年代，當汽車工業開始廣泛使用機器人進行點焊時，機器人在焊接中的使用並沒有起飛。從那時起，工業中使用的機器人數量和應用數量都大大增加。但是氣增長主要受到設備成本高以及對高生產應用的限制。