焊接转台为什么没有模块化

⑴ 什么是数控转台

PAN&TILT 两维数控转台是一种能够同时绕铅垂轴和水平轴旋转的机械工作台，简称 PT 转台。PT 转台一方面可作为雷达、火炮、导弹发射架、各种监控装置等军用和民用设备的基础运动平台，是整个机电控制系统的核心组成部分；另一方面又可作为研制火箭、导弹、鱼雷和卫星等高科技尖端武器的仿真和试验平台。 GPT 系列两维数控工作台是固高科技为了满足各军事和普通高等院校进行上述教学和研究需要设计开发的低成本、高性能、模块化和开放式机电设备系统。 : 转台本体采用模块化设计技术，PAN 转台和TILT 转台为互相独立之模块，拆卸方便，既可独立控制，又可联动控制； 采用交流伺服电机驱动和谐波减速器传动，保证了平台不仅低速运行平稳，而且动态响应特性快； 控制系统由 PC 和基于 DSP 的运动控制器组成，保证了控制系统的开放性和扩展的方便性； 控制软件开发平台采用Windows平台，能充分利用各种可视化的开发工具，大大简化实验、研究和开发的进度。

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⑶ 焊工分为几种焊接方法,使用了哪些辅助工具和敷料

焊接变位机型式与系列的论述

天津工程机械研究院 郑永强

1 引言

在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。笔者希望这一产品能健康、有序、迅速的发展；企业能在一个平等的技术上竞争。在我国，乃至国际范围内，有关焊接变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题。甚至存在某些量纲混淆问题，笔者希望能有一个统一的认识。

在人们的眼里，可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围，达到0.1kN～18000 kN。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大发展齐全的产品。本文希望给他一个应有的技术定位。

2 国内外焊接变位机发展简介

本文不是研究国内外焊接变位机发展情况的专著。从上述研究目的出发，在此仅做简介。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司，我国天津鼎盛工程机械有限公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。以下仅就变位机型式、第一主参数等做些介绍。

2．2 德国Severt公司

该公司主要生产8种类型的产品，其中7种是焊接变位机。每种型式的焊接变位机，按其功能讲，均包括基本型、调速型、CNC程控型和机器人配套型等4种产品。

⑴S10型，包括S10.1、2、3、4型等4个产品系列。即：①L型双回转式、L型双回转升降式；② L型双回转-倾翻式、L型双回转-倾翻升降式；③2×L型双回转式、2×L型双回转升降式；④2×L型双回转-倾翻式、2×L型双回转-倾翻升降式。

⑵S20型，包括S20.1、2型2个产品系列。即：①单座单回转式、单座单回转升降式；②C型双回转式。

⑶S30型，包括S30.1、2型2个产品系列。即：①立式单回转；②立式单回转双工位。

⑷S40型，包括S40.1、2、3、4、5、6、7等7个产品系列。即：①双座单回转分体式；②双座首尾单回转式；③H型双座双回转式；④双座首尾单回转尾架移动式；⑤双座首尾倾翻尾架移动式；⑥双座3轴单回转式；⑦单座滚圈单回转式、双座滚圈单回转尾架移动式。

⑸S50型：包括S50.1、2、3、4、5、6、7型，7个多轴（自由度）产品系列。即：①立式3轴单回转双工位式；②立式单回转双工位2×倾翻--回转式（5轴）；③立式单回转多工位2×L型双回转式（5轴）；④立式单回转双工位2× L型双回转倾翻式（7轴）；⑤立式单回转双工位2×双座单回转式（3轴）；⑥立式单回转双工位2×C型双回转式（5轴）；⑦立式单回转双工位2×卧式单座单回转（3轴）。

⑹S60型：包括S60.1、2型2个产品系列。即：①倾翻--回转式（0°～90°）；②倾翻--回转式（±90°）。

⑺S70型：包括S70.1、2、3型3个产品系列。即：①立式多工位式4轴（4自由度）单回转；②立式多工位2×倾翻--回转式（6自由度）；③立式4工位立式4轴单回转。

以上共33个产品型式，每种型式都包括上述四种功能的产品，相当于132个产品系列。额定负荷为100dN～10kdN。

2．2 美国Aroson公司

美国Aroson公司生产的焊接设备有焊接变位机、操作机、滚轮架等，可称世界之最。这个公司生产的焊接变位机，主要类型为倾翻—回转式、倾翻—回转升降式、双座双回转式，双座单回转式和双座单回转升降式。其承载能力范围为11 kg～1810吨。

⑴手动双回式。C 系列，型号C1000、2000、4000。承载能力25磅～4000磅。

⑵小型倾翻-回转式。LD系列，型号LD 60N、150N、300N，承载能力分别为132磅、330磅、660磅。

⑶倾翻-回转式，倾翻角度135°。D、HD系列，承载能力314磅～7万磅

⑷倾翻-回转（换销）定位升降式，倾翻角度135°。AB系列（30～ AB1200），承载能力4300磅～12万磅。

⑸倾翻-回转（齿轮齿条）无级升降式，GE系列，倾翻角度135°，型号（GE25～GE3500，承载能力2500磅～35万磅。

⑹倾翻-回转式，倾翻角度90°，G系列，G400～G4-MEGA型，承载能力4000磅～400万磅。

⑺双座双回转式，DCG系列，最大产品承载能力为500吨。

⑻单回转式HTS 系列，HTS5、9、12、20、32、40、50、60、90、160、240，承载能力为500磅～24万磅。

⑼单回转（齿轮齿条）升降式，HTS- GE系列，HTS5 GE、HTS 240GE，承载能力为500磅～24万磅。

2．3 德国LCOOS公司

德国LCOOS公司是国际上生产焊接设备的大型公司之一。生产焊接机器人、焊机等产品。也生产作为焊接机器人外部轴的焊接变位机。在我国，除可见到与焊接机器人系统配套进口的L型双回转式、倾翻-回转式和单回转式变位机外，还生产卧式单坐单回转WPV、立式单回转RR502以及各种多轴焊接机器人配套的变位机，如立式多工位2×卧式单回转R-WPV 2型（3轴）、立式多工位2×C型双回转式R- WPV2-CD（5自由度）、立式多工位2×倾翻-回转GR-WPK 2（5轴）、立式多工位2×倾翻-回转×单回移动转式GR-WPK 2-CD（9轴）等。这些产品的主参数，最大允许承载能力（max. admissible load capacity）用N表示。

2．4 日本松下（Panasonic）公司

日本松下公司也是机器人制造公司。这个公司生产的机器人外部设备—焊接变位机有12个系列。他们把传动装置、机座、夹具体等作成了标准模块，集合而成这些产品系列。按轴数和结构型式分类。1轴变位机3个系列，即：立式单回转、卧式单座单回转、双座单回转式；2轴变位机有5个系列，即：C、L、H、准L型双回转式及2×卧式单座单回转式；3轴变位机有3个系列，即：立式多工位2×立式单回转、卧式多工位2×双座单回转式、2×卧式单座单回转式；5轴变位机有1个系列，立式多工位2×L型双回转式。最大有效负荷（Max. payload）200kg、500kg、1000kg。

2．5 国内变位机的产品简介

现在我国生产焊接变位机的厂家已经不少，大都不成规模。以变位机为主导产品发展起来的企业，尚未形成。天津鼎盛公司工程机械有限公司、无锡市阳通机械设备有限公司、长沙海普公司、威达自动化焊接设备公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。到2000年，国内已开发的变位机产品约70余品种规格。以下简述这些变位机的基本型式。

⑴全双回转式。包括L、H(双座)、C型双回转式(BZ2-、BZ2A-、BZ2B-、BZ2D-系列)。

⑵倾翻-回转式焊接变位机（BZ2C-系列）。

⑶单回转式焊接变位。包括三种型式：双座单回转式（BZ-、BZ1--、BZA--、BZA1--系列）、双座单回转尾架移动式（BZY--、BZAY-、BZA1Y-系列）、单座单回转（立式BZAL-、BZL-，卧式BZW-、BZAW-斜式BZAX-系列）。

以上基本型产品发展了17个系列，主要为普通型，用于手把焊。此外，还有调速型、联控型（PLC、微机控制）和机器人配套型产品。

与焊接机器人配套用的变位机，开发了十余个品种。包括：工位变换变位机（不参与焊接），如，立式双工位、四工位、八工位变位机，双座单回转式八工位和倾翻回转式双工位变位机等；与机器人配套焊接变位机（机器人外部轴），如，倾翻-回转伺服传动式、双座单回转伺服传动式、多轴单回转伺服传动式等。

3 关于焊接变位机几个基本定义的讨论

3．1 焊接变位机的定义

在我国，焊接变位机是一个年青的产品。由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备焊接变位机；同时，相关的研究也比较薄弱。迄今为止，没有专门著作去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不可能规范化了。同一种设备，不同的企业和不同的人可能有不同的称呼。如：转胎、转台、翻转架、变位器、变位机等。为此，我们需要赋予它一个定义。我们称：用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，称焊接变位机。也就是说，把工件装夹在一个设备上，进行施焊作业。焊件待焊焊缝的初始位置，可能处于空间任一方位。通过回转变位运动后，使任一方位的待焊焊缝，变为船角焊、平焊或平角焊施焊作业。完成这个功能的设备称焊接变位机。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而，保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。

3．2 主自由度及全功能焊接变位机

可以肯定的讲，如果一台变位机拖动焊件，仅做直线运动，哪怕是三维的，也不可能改变焊缝的姿态，满足施焊要求。也就是说，变位运动是回转运动，称此回转运动为变位机的主自由度。还可以做这样一个假设：在X、Y、Z直角坐标系下，设有一空间直线焊缝，绕Z轴可在360°范围内回转，且这个Z轴连同这一焊缝又可绕X（或Y）轴在≥180°范围内回转，那么，经此变位的焊缝，便可变到船角焊位置进行施焊作业。换言之，一个焊口由两个面的共线MN和夹角α组成，在上述两个回转范围内，经恰当的回转，便可使其共线 MN 与水平面平行，且这两个面与水平面的夹角相等，各为α/2，即变为船角焊位置。这个假设是说，任何复杂焊件，只要装在主自由度为一个全回转和一个半回转的焊接变位机上，即可实现船焊要求。我们称这种双回转式焊接变位机为全功能变位机。

3．3 焊接变位机的变位自由度

涉及到用户对设备装备的理念，以及考虑用于手把焊和自动焊的不同用途，选择和设计焊接变位机时，除主变位自由度外，还要考虑增加辅助变位自由度。如大件焊接，可增加升降运动自由度，如上述美国、德国这种产品很多。

另外，某些焊件，由于焊缝分布简单，用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求，其余少量非重要焊缝，虽然，不能实施船角焊，但可以实施平角焊。这样，为简化设备造价，工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机，即单回转式变位机。根据使用要求，同样也可以增加辅助自由度。例如，升降式和尾架移动式等等。

还有一些工位变位机，为适用于焊接工位的工艺要求，这种焊接变位机的某些自由度，与施焊无关。还有从工位设计和稳定性考虑，两台或多台焊接变位机合并设计，这样就出现了多种工位变换和组合式多自由度焊接变位机产品。

3．4 变位机的第一主参数 -- 额定负荷

本文把最能描述焊接变位机工作能力的参数，称第一主参数。焊接变位机不同于其他加工设备，它的基本负荷就是焊件的“重量”。各国的焊接变位机，都是由此给定第一主参数的。

在国际上，第一主参数的量纲没有统一。对这一问题，需要做些讨论。在欧洲，如德国Severt公司、CLOOS公司，瑞典ESAB公司等，用重力单位N表示；美国Aroson公司用英美制质量单位Lbs（磅）表示；日本某些公司用国际质量单位kg表示；我国的焊接变位机行业标准，采用了国际质量单位kg，但鼎盛公司采用了重力单位kN。如此可见，在我国乃至国际上，焊接变位机第一主参数的量纲还没有统一。其次，对这一主参数的称呼也不统一。最大负荷kg、最大负荷N（Max load N）、基本承载能力Lbs（Base load capacity in pounds）、承重能力Lbs（Weight capacity Lbs）、许用载荷kg（许容荷载）、最大有效负荷（Max. payload）等等。

从量纲发展的历史分析，用力和质量两种单位，各有个的道理。但是，无论是从行业管理的角度考虑，还是从科学计算的角度考虑，都应统一。笔者认为量纲的确定，在于一个概念，如果衡量焊接变位机的能力，选择负荷单位，即第一主参数用重力表示，那么，他的量纲应该用N、kN。与此相关的回转技术参数力矩，应该用Nm、kNm表示，这样，与国际单位制就统一了。这是本文推荐的办法。

焊接变位机是涉及人身安全的产品。对用户选择产品负荷等级，应该是明确的。诸如上述的最大负荷（kg、N）或许用载荷（kg、N），都不能说准确的表达了这个量。现在给定一个公式：F == kd m g n

式中：m为焊件质量；g为重力加速度，即mg为重力；kd为动荷系数；n为安全系数。称F为额定承载能力或额定负荷。动荷系数kd、安全系数n，应在产品设计时确定。在样本或使用说明书中给用户提供选择方法。

关于额定负荷F的参数系列，以及回转或倾翻力矩两种参量，本文不做讨论。

4 焊接变位机型式及功能设计

4．1 型式设计

4.1.1 自由度设计

⑴用主自由度设计变位机，可有三种基本型式。① 单回转式，其转角为±360º·n；② 双回转式，其转角为一个为±360º·n，另一个为±180º～±360º·n；③倾翻-回转式，其转角一个为±360º·n，另一个为±（0º～（90、135º））。

⑵多自由度产品设计，在上述基本型产品上，增加辅助自由度。

⑶多自由度组合结构设计，把两种或两种已上基本型产品组合设计而成。

4．2 结构设计

⑴单回转式，为了适应不同工件装夹需要，还有三种基本型式，立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种型式。还有首尾分体、联体式等。

⑵双回转式，为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理，也设计有三种基本型式，L型、C型、H型（双座双回转式）。

⑶倾翻-回转式也有不同的结构设计，如一个回转的转角为±360º·n，另一个为：① ±45º；② ±（0º～90º）；③ ±（0º～135º）等，这三种具有不同的结构型式。

4．3 功能设计

⑴普通型，回转运动为定速传动。

⑵调速型，至少有一个回转运动设计为变速传动。

⑶联控型，除具有调速功能外，采用PLC和微机控制，使多机和多自由度联动工作。

⑷机器人配套型，作为机器人外部轴使用或参加焊接；或仅做工位变换，不参加焊接。

5 焊接变位机的分类和型号编制办法

5．1 分类方法

从变位机小行业发展考虑，必须有一个分类办法。使每一种产品问世，都可赋予它一个法定代号。这对一个变位机生产企业来说，无论是软件还是硬件管理，都是至关重要的。

所谓的分类方法，就是根据上述型式设计，按产品的自由度、结构和功能等三种特征，把它们排成一个型谱。以便于给它们一个代号，以兹互相区别，这就是分类方法。

5．2 型号编制的基本要求

分类和型号编制都是对同一事件的。分类方法是把一种焊接变位机放在型谱上，并赋予一个名称。型号编制办法，则是把已命名的焊接变位机，用一组具有一定特征的字符串来表示。这个字符串代表了产品的自由度、结构和功能特征、产品参数特征和换代特征等。

5．3 产品代号设计

焊接变位机的代号，是用一个字符串来表示的，如图1所示。第一段为焊接变位机产品代码，可用汉语拼音字头HB或B表示；第二段为焊接变位机自由度分类代码，用汉语拼音字头Z、Y表示，分别代表回转、位移自由度，1、2、3….代表自由度数，单自由度可以缺省；第三段为焊接变位机结构特征代码，用汉语拼音字头W、L、Q和形状L、C、H混合表示；第四段为焊接变位机功能代码，用汉语拼音字头T、S、K、R分别表示调速型、伺服传动型、联控型和机器人配套型，普通型缺省；第五段为焊接变位机第一主参数--额定负荷代码，用阿拉伯数字表示，单位kN；第六段为焊接变位机产品换代代码，按开发顺序，用英文字母A、B、C….表示，第一代产品缺省。

× ×× × ×—×× ×

∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∟ 产品换代代码，按开发顺序用英文字母A、B、C表示，首代缺省

∣ ∣ ∣ ∣ ∟ 额定负荷代码，用阿拉伯数字表示，单位kN

∣ ∣ ∣ ∟ 功能特征代码，用汉语拼音字头T、S、K、R表示，普通型缺省

∣ ∣ ∟ 结构特征代码，用汉语拼音字头W、L、Q和形状L、C、H混合表示

∣ ∟自由度代码，用汉语拼音字头Z、Y分别代表回转、位移，阿拉伯数字代表自由度数

∟ 焊接变位机代码，用汉语拼音字头 HB或B 表示

图1 焊接变位机产品代号说明

5．4 焊接变位机基本系列与类组划分

变位机的基本系列与类组划分，如图2所示。

┌ L型双回转式（固定式、升降式）

┌ 双回转式 │ H型双座双回转式（固定式、升降式）

│ └ C型双回转式（固定式、升降式）

│ ┌单座—┌立式 BZL-

焊接变位机—│ 单回转式—│ └卧式（固定式、升降式）

│ └ 双座--┌尾架固定（固定式、升降式）

│ └尾架移动（固定式、升降式）

│ ┌- 0～135º（固定式、升降式）

└ 倾翻回转式--│- 0～90º（固定式、升降式）

└ －45º～＋45º

图2 焊接变位机基本型类组划分

6 结语

⑴从行业管理上考虑，任何一个产品产业，都应有完整的类组划分。在焊接领域，如果把焊接工艺装备，与焊机等并列为一大类产品，那么，焊接变位机可以作为焊接工艺装备的一个子类产品。与主机—“焊机”相比，辅机--“变位机”比主机大、重、贵。把他划为焊接工艺装备的一个子类，更为确切。

⑵德国一个小公司，生产的焊接变位机达100余系列。本文给出的型式及功能设计，也有几十个产品系列，并且在我国工程机械行业，得到了发展。与其不相适应的是我国标准。1991实施的《焊接变位机》行业标准，所说的焊接变位机，只有倾翻-回转式一个系列，在2000年标准修改中，也没有根本改变。笔者期望以此为基础，抛砖引玉，形成新标准。

⑶涉及到焊接变位机的基本概念，定义、量纲等本文作了阐述。加上其他技术参数，不求国际一致，但求国内统一。使企业之间，能在同一技术标准下发展、竞争。

⑷关于焊接变位机型号编制方法，由于企业之间的竞争，很多企业对产品的法定代号给淡漠了。把企业名称代号冠以产品代号上，强化了商标意识。尽管如此，本文认为，起码第一主参数和量纲应该得到统一。

⑸我国焊接变位机的发展和应用，近十年来，工程机械行业带了一个头。首先是大型企业和外资企业应用，外资企业达到了不落地焊接。目前，在股份制企业的技术改造中，逐渐向外资企业看齐，展望未来，我国焊接变位机会得到健康的发展。

*郑永强，焊接协会工程机械专业委员会秘书长，天津工程机械研究院副总工程师

参考资料：http://www.china-weldnet.com/chinese/jiniandahui/0312709.htm
回答者：wttttt - 同进士出身 七级 10-28 20:39

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1.焊接分类：
熔化焊：焊接过程中母材和填充金属都熔化，二者是化学结合。如：手工，CO2，TIG，MIG，埋弧，MAG，等离子，激光，电子束.
压力焊：焊接时不用焊料，被连接金属间是化学或物理结合。焊缝窄，影响区域小。电阻（点、缝）闪光，摩擦，冷压.
钎焊：钎料温度低于母材温度，焊接时钎料熔化母材不熔化，二者之间是物理结合。习惯以450度做为划分硬钎焊和软钎焊的界线。（软、硬）烙铁，感应，炉中（真空）火焰，电阻浸渍，电弧，超声，激光，红外线

2.硬钎焊特点：（历史最长、母材不熔化，温度低，变形小，实现异种材料结合，可拆开。）
钎焊属于固相连接，他与熔化焊方法不同，钎焊时母材不熔化，采用比母材熔化温度低的钎料，加热温度采取低于母材固相线而高于钎料液相线的一种连接方法。当被连接的零件和钎料加热到钎料熔化，利用液态钎料在母材表面润湿、铺展与母材相互溶解和扩散和在母材间隙中润湿、毛细流动、填缝与母材相互溶解和扩散而实现零件间的连接。
同熔化焊和压力焊方法相比，钎焊具有以下优点：
2.1 钎焊加热温度较低，对母材组织和性励影响较小；
2.2 钎焊接头平整光滑，外形美观；
2.3 焊件变形较小，尤其是采用均匀加热（如炉中钎焊）的钎焊方法，焊件的变形可减小到最低程度，容易保证焊件的尺寸精度；
2.4 某些钎焊方法一次可焊成几十条或成百条钎缝，生产率高：
2.5 可以实现异种金属或合金、金属与非金属的连接。
但是，钎焊也有他本身的缺点，钎焊接头强度比较低，耐热能力比较差，由于母材与钎料成分相差较大而引起的电化学腐蚀致使耐蚀力较差及装配要求比较高等。

3.被焊材料：
金属：Cu，Fe，Al，Ti，Mg等合金
金属陶瓷
非金属（金刚石，碳纤维）

4.钎料与钎剂:
4.1 钎料
Cu-Zn，CuP，Ag，Al，Cd，Sn，Ni.
钎料 应用范围
硬
钎
料 Cu-Zn基钎料 应用最广泛的是H62，可用来钎焊受力大、需要接头塑性铜、镍、钢制零件。为防止Zn的挥发，可在H62中加入少量Si；加入少量的锡可提高钎料的铺展性。
CuP钎料 是一种应用广泛的空气自钎剂钎料。常用于铜及铜合金的钎焊。当Wp=8.38%时,Cut P形成7140C的共晶。Cu3P脆，故CuP钎料加工性不好。
Ag基钎料 银基钎料能润湿很多金属，并具有良好的强度、塑性等综合性能。被广泛应用于钎焊低碳钢、结构钢、不锈钢、高温合金、铜及铜合金等。
Al基钎料 主要用于钎焊铝及铝合金。铝基钎料主要以铝和其他金属的共晶为基础，常用的有HL400和HL401。
Ni基钎料 用于钎焊高温工作的零件。镍基钎料以镍为基体，并添加B、SI、P等能降低其熔点的金属元素。
软
钎
料 Cd基钎料 主要用于钎焊铜及铜合金，工作温度可达2500C，钎缝可电镀。常用的有HL506和HL503。
Sn基钎料 软钎料中应用最广泛的是锡铅钎料，当WSn=61.9%时，形成熔点为1830C的共晶。锡铅钎料的工作温度不超过1000C，在低温下有冷脆性。
Pb基钎料 一般用于钎焊铜及铜合金，可以在1500C以下工作温度使用。钎焊接头在潮湿环境下耐蚀性较差。
4.2 钎剂
氟化物，氯化物，
钎剂的作用：去膜、助流、保护

5.钎焊方法：
常用钎焊方法 优 点 缺 点
烙铁 操作便利，广泛用于电子行业中 只适用于软钎料、钎焊薄小件
火焰 通用性强，工艺过程较简单。可用于铝基钎料钎焊铝合金或Cu、Ag基钎料钎焊碳钢、铜合金小型焊件。 加热温度难以控制、局部加热产生应力
电阻 加热迅速，易于实现自动化；加热集中，对周围母材影响小 对钎焊接头的形状和尺寸要求严格，因此应用受到局限
感应 热效率高，广泛用于钢、高温合金等具有对称形状的焊件。 难以准确控制钎焊温度，对壁厚不均或非对称的焊件，加热不易均匀。
浸沾 加热迅速均匀、钎焊温度易于控制。生主效率高，分为盐浴钎焊和熔化钎料的浸沾钎焊。 生主成本高，不适于钎焊有深孔、盲孔和封闭型的焊件。
炉焊 加热均匀，焊件不易变形。生产效率高。 空气炉中钎焊焊件氧化严重，真空炉中钎焊成本高，且不能使用含P\Cd\Na\Zn\Mg\Li 等蒸气压高的元素。
扩散 改善钎缝的结晶过程，得到平衡的钎缝组织，提高钎缝的强度、塑性、抗蚀性等。多用于连接活性金属和难熔金属零件。 生产周期长，成本高。
6.感应焊：
电磁感应现象，磁转化，电热转换，聚磁，趋肤，尖角，频率，电流偶合量，电压，材料导磁率，匝数

7.焊前焊后处理
7.1 .焊前处理：
零件表面脱脂：有机溶剂清洗、碱液清洗、电化学脱脂、超声波清洗
清除表面氧化物：机械清除、酸洗
预镀覆：工艺镀层、阻挡镀层、钎料镀层
7.2 .焊后处理：
钎焊后热处理：改善接头组织进行扩散热处理、消除钎焊热应力低温退火热处理
清除钎剂：
钎焊中使用的钎剂种类 清除办法
有机软钎剂 汽油、酒精等
ZnCl2 NH4Cl 10%NaOH清洗，后用热水和冷水洗净
硼砂和硼酸钎剂 机械划擦或沸水中长时间浸煮
氟化钙 机械划擦或沸水中长时间浸煮
铝用氯化物硬钎剂 先在50-600C的水中仔细清洗，后在60-800C的2%铬酐溶液中作表面钝化处理。

8.材料的钎焊性及常用材料钎焊方法的推荐
材料的钎焊性是指材料在一定的钎焊条件下获得优质接头的难易程度。对某种材料而言，若采用的钎焊工艺越简单，钎焊接头的质量越好，则该种材料的钎焊性越好；反之，如果采用复杂的钎焊工艺也难获得优质接头，那么该种材料的钎焊性就差。
影响材料钎焊性的首要因素就是材料本身的性质。例如 Cu和 Fe的表面氧化物稳定性低而易去除，因而 Cu和 Fe的钎焊性好； Al的表面氧化物非常致密稳定而难于去除，因而铝的钎焊性差。
材料的钎焊性可从工艺因素（包括采用何种钎料、钎剂和钎焊方法）来考察。例如大多数钎料对Cu和Fe的润湿作用都比较好，而对 W和 Mo的润湿作用差，故 Cu和 Fe的钎焊性好，而 W和 Mo的钎焊性差；又如 Ti及其合金同大多数钎料作用后会在界面区形成脆性化合物，故Ti的钎焊性差；再如低碳钢在炉中钎焊时对保护气氛的要求较低，而含AI、Ti的高温合金只有在真空钎焊时才能获得良好的接头，故低碳钢的钎焊性好，而高温合金的钎焊性差。 总而言之，材料的钎焊性不但决定于材料本身，而且与钎料、钎剂和钎焊方法有关，因此必须根据具体情况进行综合评定。

焊接方法

材料 硬钎焊
软钎焊
火焰
钎焊 炉中
钎焊 ?
参考资料：http://www.pw178.com

⑷ 在CCMT上看到了瑞士的转台，看上去很特别，想问下具体怎么样，好像是

您好。是雷曼转台是瑞士原装进口的高精密转台，在很多方面都进行了革新，齿轮达到了无间隙，无磨损，维护需求很少，在空间上做的紧凑，节能，占用工作台面小，另外做成了模块化，可以根据客户需求任意组装，还有独特的黑匣子功能。在中国有代表处，谢谢

⑸ 学甜点学费大概是多少

换句话说，就是专业的西点培训学校一般具备什么条件？
一. 学校办学背景
很多回学校为什么能越办答越好？是因为有些学校的办学背景十分强大，具备正规的运营流程和办学经验。
二. 教师资质和教学经验
很多学校的教师是非常有教学经验的，并且在各种大型比赛中都获得过很有含金量的名次，所以这种老师是绝对有教学能力的。
三. 教学研发内容
西点行业的品种是更新换代非常快的，需要学校的课程研发人员对于市面上流行或受欢迎度高的西点品种进行研究并加入至课程学习中，这样学生毕业后才能更好的适应市场变化。

⑹ 小孩中考考不上高中到天津技校学什么专业好

学汽车专业读汽车技校，选择技术学校也是非常好的一个选择，现在企业对于技能加学历的人才还是非常紧缺的。现在汽车保有量已经接近两亿台，汽车行业的就业的方向还是非常多的，从汽车制造到汽车后服务市场。汽车后服务市场，包括汽车销售，服务顾问，备件管理，汽车金融，保险理赔，二手车交易，汽车美容装潢，汽车养护等等。
建议您可以到正规学校系统全面的学习技术：
1. 学习技术可以先从自己的兴趣爱好来考虑，毕竟这与读书是有区别的，学了技术一定程度上决定着今后你的工作类别，如果你有一门技术，那就往度擅长的哪方面去发展，这样上手快，相对应的工资也会好一点点。当然，如果你没有特别明显的技术或者回长处，先培养技术。
2.首先，考虑好自己的爱好，喜欢做什么类型的工作，那份工作需要什么技能，然后去学习，去培养。
3.考虑今后几年或者5年的发展趋势，往热门行业或者新行业去试探，热门行业和新行业在未来几年都会有人才短缺的现象。
4.实地考察，对学校的实训设备，实训情况，教学内容，校园环境各方面答做一个详细的了解后再进行选择。读汽车技校，选择技术学校也是非常好的一个选择，现在企业对于技能加学历的人才还是非常紧缺的。现在汽车保有量已经接近两亿台，汽车行业的就业的方向还是非常多的，从汽车制造到汽车后服务市场。汽车后服务市场，包括汽车销售，服务顾问，备件管理，汽车金融，保险理赔，二手车交易，汽车美容装潢，汽车养护等等。

⑺ 学做西点需要多少钱

蛋糕培训多少钱？这和很多因素有关！首先是看你选择在什么地方学习了，不同地域因消费水平的不同，学费方面肯定存在着差异。另外就是看你选择什么样的培训机构学习了。一般的烘焙培训机构和正规的烘焙学校相比，学费也不尽相同。首先是看你选择在什么地方学习了，不同地域因消费水平的不同，学费方面肯定存在着差异。另外就是看你选择什么样的培训机构学习了。一般的蛋糕西点培训机构和正规的蛋糕西点学校相比，学费也不尽相同。其次培训机构资质的不同价格也是不同的；市场上有很多蛋糕培训机构，各有特点。有工作室类型的、有私人培训机构、当然也有正规的烘焙培训学校。就个人而言，为了后期技术的专业性和服务的保障方面考虑，还是建议到正规的蛋糕西点培训学校去学习蛋糕技术，所谓正规，一定是有办学资质的，这一点在选择时一定要看清楚。学校的资质越好，师资力量越强，学生的学习效果自然也越好，蛋糕西点培训学费也会相对高一些。另外，不同的专业由于学习计划、课程安排不同，蛋糕西点培训学费也是不同的。在这个时候，大家可不要为了省钱而少学—项技能，要知道，学好蛋糕西点制作，走到哪都不是问题。所以应该根据个人发展需求选择适合自己的课程。另外你选择的课程内容不同费用也是会不一样的；另外影响蛋糕西点培训要多少钱学费高低的因素就是看你选择的具体课程内容了。

⑻ 核电站是怎么发电的

答：核电站分为裂变核电站和聚变核电站两种，目前世界上运行的核电站全部是裂变核电站。利用聚变发电目前虽已点火实验成功，但由于还有许多技术上的困难需要解决，估计大约2050年前后才能投入商业运营。
若想用裂变原子能发电，首先要将核燃料浓缩。核燃料指的是“铀235”。大自然中的天然铀中，铀235只占0.7%，大部分是不能使用的铀238。为了将铀235浓缩，可以使用离心机将铀238分离出来。当铀235浓缩到5%到20%，就可以制成与香烟头那么大的燃料块，装入外径10毫米内径8毫米的细长锆合金管（因为锆可以透过热核反应所必需的中子，其他金属大都不能让中子透过），制成燃料棒备用。如果把铀235浓缩到80%以上，就可以制造原子弹了。
核电站的核心是核岛，就是核燃料燃烧并产生热量的地方。简称“堆”。核燃料是自身就会发热的物质，越是堆在一起，发热就越快越多。核电站的原子反应堆分为“水堆”和“气堆”，水堆使用普通水或重水作热交换介质，气堆使用氦气或液态钠、液态锂作热交换介质，气堆的工作温度约为850°C。由于水堆工作温度低，技术上易于实现，也相对安全，世界的核电站绝大多数是水堆。水堆又分使用重水的“重水堆”和使用普通水的“轻水堆”。由于“重水堆”能生产制造核弹用的材料钚239，同时重水堆体积太大，为了防止核扩散，所以重水堆属国际原子能机构严格限制使用的原子反应堆。世界的核电站大多是轻水堆。
轻水堆根据核岛内水的工作压力分，又分“沸水堆”和“压水堆”两种。“沸水堆”优点是结构简单，工作压力低（70个大气压6.86MPa、285°C），所以相对比较安全。缺点是：由于使用从核岛里直接引出来的蒸汽推动汽轮机工作，这蒸汽有较强的放射性，所以汽轮发电机组必须屏蔽起来，人不能靠近。另外由于只能使用5％以下的低浓缩度燃料，所以燃料利用率低（发同样多的电，沸水堆比压水堆要多用一倍的燃料）。正因为沸水堆有以上缺点（主要是成本高、经济性差），世界上早期运行的核电站大多沸水堆，目前的大多是压水堆。
压水堆的基本结构是：先用6厘米厚的镍钒锰钛不锈钢板焊一个大圆筒，上边半球形的顶也是用同样的不锈钢焊接而成。外边敷上一层铅板和厚厚的钢筋混凝土，就制成了核岛的安全壳。核岛的内部有压力容器和热交换器，压力容器内部主要放置核燃料棒组件和控制反应速度的控制棒。100万千瓦的电站大约放置燃料棒组件400多组，每组燃料棒组件由直径1厘米长6米的核燃料棒289根排成17乘17的方形，这些核燃料棒能发热的寿命为三年，每年换掉三分之一。
核燃料棒组件放置在核岛的压力容器的底部，上部放置数量几乎相等的石墨制成的十字形控制棒（老款）或双层不锈钢管内装银铟镉合金（新款）管状控制棒，如果将控制棒全部插或套入核燃料棒组件之间，由于核燃料棒组件与组件之间被控制棒隔开或隔离，控制棒把核燃料棒放出的热中子几乎全部吸收，所以原子反应就几乎停止了，只能微量地发一点点热，若将控制棒从核燃料棒之间逐步提起，原子反应也就逐步变强，产生的热量逐步增多。调整控制棒的位置就能控制原子反应的速度。整个核岛的压力容器内充满了水（加硼砂的普通纯水）。
正常工作时，核岛的压力容器内的温度为330°C，相应水的压力为155个大气压（15.2 MPa）。因为压力很高，水虽然已经高到330度，但就是沸腾不了，所以叫“压水堆”。 由于核岛压力容器内的水有极强的放射性，为了安全，不能直接用它形成的蒸汽来推动汽轮机工作，要用这压力容器内的高温高压水，通过主水泵循环，到核岛内热交换器里去“烫”第二回路的水，将第二回路的水烫成100多个大气压的没有放射性的高温蒸汽，再用这个蒸汽去推动汽轮发电机组发电，以下的工作原理就和火电厂的发电原理没有区别了。

⑼ 初中没毕业在天津上中专技校学什么专业好

初中没毕业在天津上中专技校学什么专业最好根据自己的兴趣爱好来，这样才会增加学习的动力，选择适合自己的专业让以后的工作也会顺心，读技校推荐广州市蓝天高级技工学校。免费领取2022招生简章

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⑽ 西点师好就业吗

首先来说西点师的就业前景是很好的，根据不完全统计，我国目前有10万家以上的烘焙店、面包店，年产值近1000亿元，而西点师的市场缺口高达65%，从这个数据看来，行业缺口还是很大的，就业情况十分可观，特别是随着创业的便捷化，越来越多的西点师已经走向了自主创业的道路。
西点师的薪资待遇到底如何？这是每一个烘焙爱好者在学习之前最关心的问题。不同水平的西点师，待遇水平也是不一样的。
在上海这样的一线城市，普通的西点师工资一般在6000-8000左右，这部分西点师经过专业学校的学习，基本功扎实，能够在西点制作上独当一面，而当你在社会上集赞了足够的经验，具有较高的创新意识和经营知识，这类西点师月薪通常过万。
不过西点师的类别有很多，如裱花师、蛋糕师、面包师……都是西点师的分类。一个成功的西点师并不需要精通所有的西点类别，只要把自己擅长的做到极致就可以了。