焊接机械手如何找焊点

❶ 点焊方法技巧

点 焊 原 理

是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。

点焊时，先加压使工件紧密接触,随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。

点焊接头形式

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点焊主要应用方面

(1) 薄板冲压件搭接，如汽车驾驶室、车厢、收割机鱼鳞筛片等。

(2) 薄板与型钢构槊和蒙皮结构,如车厢侧墙和顶棚、拖车厢板、联合收割机漏斗等。

(3) 筛网和空间构架及交叉钢筋等。

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点 焊 特 点

(1) 点焊时对连接区的加热时间很短，焊接速度快。

(2) 点焊只消耗电能，不需要填充材料或焊剂、气体等。

(3) 点焊质量主要由点焊机保证。操作简单，机械化、自动化程度高，生产率高。

(4) 劳动强度低，劳动条件好。

(5) 由于焊接通电是在很短时间内完成的，需要用大电流以及施加压力，所以过程的程序控制较复杂，焊机电容量大，设备的价格较高。

(6) 对焊点进行无损探伤较困难。

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点 焊 操 作

焊接前要将工件表面清理干净，常用的清除疗法是酸洗清除，即先在加热的浓度为10%的硫酸中酸洗，然后在热水中洗净。 具体焊接过程如下：

(1) 将工件接头送入点焊机的上、下电极之间并夹紧；

(2) 通电，使两个工件的接触表而受热，局部熔化，形成熔核；

(3) 断电后保持压力，使熔核在压力作用下冷却凝固，形成焊点；

(4) 去除压力，取出工件。

清理的不好的焊件点焊时，焊件的加热过程

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点焊安全注意事项

(1) 焊机的脚踏开关应有牢固的防护罩，防止意外开动。

(2) 作业点应设有防止工作火花飞溅的挡板。

(3) 施焊时焊工应带平光防护眼镜。

(4) 焊机放置的场所应保持干燥，地面应铺防滑板。

(5) 焊接工作结束后应切断电源，冷却水开关应延长10s再关闭，在气温低时还应排除水路中的积水，防止冻结。

❷ OTC机器人怎么调焊点位置

在液晶画面两端显示的f键初始设定如下所示。根据点焊、弧焊等用途，f键处于最佳配置状态。出厂时以跟据机器人型号初始设定了常用用途，因此通常不必为应用再配置f键。

❸ 如何应用工业机器人坐标系来实现机器人焊枪焊头与工件待焊接点的对接

在焊接机器人离线编程系统中，为了准确、快速完成一批工件的焊接任务，需要对工件坐标系进行标定。

目前焊接机器人常见的标定方法主要有两种，

一种是借助一些昂贵的设备如激光跟踪仪、坐标测量仪等进行准确的测定，但费用较高，操作繁琐；

另一种方法是不需借助昂贵设备的快速标定法，主要有几下几种：清华大学的张文增等人提出了一种借助焊接机器人自身编码器数据和坐标变换关系的快速标定工件坐标系的方法，该方法只需要通过示教不共线的三个点，通过所对应的焊接机器人自身编码器的数值进行相应的求解，来实现焊接机器人工件坐标系的快速标定。其标定步骤如图5所示，操纵焊接机器人使工具末端点分别接触M1,M2 以及M3点，记录下焊接机器人在到达这三点时的各轴脉冲数，经过坐标转换计算完成标定。

❹ 0.5毫米镀锌板用电阻焊接方法的机械手来焊，有什么技巧跟方法吗一直调试不出来要疯了

0.5㎜镀锌板太薄，镀锌板的镀锌层阻碍正常焊接，参数小焊不住，参数大烧穿。

可以用 凸焊 代替 点焊。用点焊机改成凸焊机。

凸焊是在一焊件的贴合面上预先加工出来一个或多个凸起，使其与另一个焊件表面相接触，加压并通电加热，凸起点压溃后，使这些预知的接触点形成焊点的电阻焊方法。属于电焊的一种变形。

压溃的凸点可以破坏镀锌层，不用焊前清理镀锌层焊完补锌。保证焊接质量的同时提高焊接效率。

❺ 焊接机器人为什么用3点法设定好工具中心点还要用6点设置工具姿势工具姿势是不是就是工具坐标系

工具中心点是指焊点位置精准度。而6点是指六工轴移动距离（焊枪移动空间）例如具体前后工轴，上下工轴，左右工轴，焊枪手臂伸缩工轴，焊枪手转动工轴……等等精准坐标距离。

❻ 焊接机器人如何操作

每件机器都会有说明书的不是吗？根据说明书来，一步一步学习，就会明白了、、、我们实训实力就有焊接机器人，而且老师用它来给学生们做焊接演示、、

❼ 电烙铁的焊点找不好，焊电池片总开焊，谁能帮帮我

开焊与焊接温度有关，现在各工厂为降低成本，栅线都是断开的，多练习就可以。

❽ 安川机器人怎么手动焊接怎么设置

一、本体标准保养常规检查
1、本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2、本体和6轴工具端固定检查
检查本体及工具是否固定良好。
3、各轴限位挡块检查
4、电缆状态检查
检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。
5、密封状态检查检

❾ 手工焊接方法与技巧

所谓焊接，就是用焊锡做媒介，即加热而使两金属连接并达到导电的目的。

1、良好焊接的基本条件

（1）焊件必须具有良好的可焊性—被焊物可焊性。

（2）焊件表面必须保持清洁。

（3）要使用合适的助焊剂。

（4）焊件要加热到适当的温度—热源。

（5）正确手焊技巧。

2、焊接的基本要求

（1）焊点的机械强度要满足需要。

（2）焊接可靠，保证导电性能良好。

（3）焊点表面要光滑、清洁。

3、焊接前的准备

元器件引线表面会产生一层氧化膜，影响焊接，要先清除氧化层再搪锡（镀锡），除少数有银、金镀层的引线外，大部分元器件在焊接前必须搪锡。

4、焊接具体操作的五步法

（1）准备。一手拿焊锡丝，一手握烙铁，看准焊点，随时待焊。

（2）加热。烙铁尖先送到焊接处，注意烙铁尖应同时接触焊盘和元件引线，把热量传送到焊接对象上。

（3）送焊锡。焊盘和引线被熔化了的助焊剂所浸湿，除掉表面的氧化层，焊料在焊盘和引线连接处星锥状，形成理想的无缺陷的焊点。

（4）去焊锡。当焊锡丝熔化定量之后，迅速移开焊锡丝。

（5）完成。当焊料完全浸润焊点后迅速移开电烙铁。

❿ 烧电焊有什么技巧应该怎么烧

1、焊接时手需要保持平稳烧焊，双臂一定要夹紧，已免抖动，这样焊才能均匀漂亮。

2、焊接时一般是采取之字型和圆点型来烧焊，使焊出来的焊缝纹路更清淅。

3、烧焊时，焊条与铁板保持45度夹角，有利于铁水的均匀分布，烧出来的焊才光滑。进行仰焊操作时由于铁水容易掉落，故需采取点焊形式，这样烧接会更加牢固。

拓展资料：

电焊是在19世纪末随着电力工业的发展而发展起来的。

1885年俄国H.H.别纳尔多斯发现了碳极电弧。

1887年美国E.汤姆森（Elihu Thomson）发明了用于薄板焊接的电阻焊。

20世纪初，手弧焊已进入实用阶段。20年代美国制成了自动电弧焊机。

1930年美国发明了埋弧焊。

40年代和50年代初，钨极和熔化极惰性气体保护焊，以及二氧化碳气体保护焊相继在美国和苏联问世，促进了气体保护电弧焊的应用和发展。

1951年苏联发明了电渣焊，成为大厚度焊件的高效焊接方法。

50年代中，超声波焊、摩擦焊和扩散焊又相继在美国和苏联问世。50年代末和60年代中出现的等离子弧焊、电子束焊和激光焊标志着高功率密度熔焊的发展，使得许多难以用其他方法焊接的材料和结构得以焊接。

如今电焊已广泛用于机械、电子、建筑、船舶、航天、航空、能源等各工业部门中。电焊钢结构件的重量已占世界钢产量的约45%。

铝和铝合金的焊接结构的比重也在不断增加。展望未来，一方面是新的电焊方法、电焊设备和电焊用材料将得到进一步开发，焊接工艺性能和焊接质量将提高和改善；

另一方面焊接过程的机械化自动化水平将会进一步提高，焊接机器人和焊接机械手将进一步推广。

参考资料：

网络-电焊