机构焊接处怎么判断自由度

① 机械原理计算机构自由度的若干问题

1:因为一物体在一个平面内，最多的自由度是3，而不是6，所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副，是相对空间立体而说的。 后面的空的确是填反了。
2：对于局部自由度，有两种算法
一：是用3n-2Pl-Ph-F‘来算的，此时的n是把滚子算成了一个活动构件
二：是用3n-2Pl-Ph来算的，此时的n是把滚子看成是刚性焊接在连杆上，即滚子和他相接
的连杆看成是一个活动构件
我用方法二来解是3×9-2×12-1=2
用方法一 是3×10-2×13-1-1=2 这两种比较常用，是直接去除虚约束，再算。
图中的算法是
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。 其中的n就是方法二来的，但无论怎样BCE只能算一个活动构件。你是不是把BCE看成三个构件了？

② 机构自由度的判断问题

设平面机构有K个构件。除去固定构件(机架），则机构中的活动构件数为：n＝K－1。若机构中的低副数（主要有移动副，转动副）为PL个，高副（主要有凸轮机构，齿轮机构等）数为PH个，机构的自由度以F表示，即F=3n-2PL-PH这就是计算平面机构自由度的公式。由公式可知，机构自由度F取决于活动的构件数目以及运动副的性质（低副或者高副）和个数。

③ 什么叫机构的局部自由度

1、定义

在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。在计算机构自由度时, 应将机构中的局部自由度除去不计。

例如，在图a中，由于滚子是圆形的，它的转动与否动并不影响其它构件的运动，因此，假想的将滚子和推杆焊接起来（图b）并不影响机构的运动，故该机构中活动构件的个数n应为2而不是3，机构的自由度也应是1，即

F=3n-2PL-PH=3×2－2×2 - 1 =1

2、去除局部自由度应采取的措施：

（1）设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体，预先排除局部自由度，再计算机构自由度。如上图b)：

n=3 Pl=2 Ph=1 F=3*2-2*2-1=1。

（2）直接从机构自由度计算公式中减去局部自由度的数目F＇即有自由度计算公式。

F=3n-2PL-PH-F'

∴ n=3 Pl=3 Ph=1 F=3n-2PL-PH-F'=3*3-2*3-1-1=1

注意：局部自由度处通常是带有滚子的地方。

局部自由度

英文：Partial freedom

④ 机构运动简图如下，求算自由度（关键性问题：请指出哪些是活动构件，我搞不清楚特别是有焊接的位置）

如图所示，杆状的活动构件以不同的颜色表示，每种颜色代表一个杆状构件，共有5个杆状构件。另外还有3个滑块，就是E、H、G三处的矩形代表的活动构件。

故活动构件共有5+3=8个。

转动副共有8个（图中的8个小圆圈），移动副有3个（图中3个矩形处），故共有8+3=11个低副。没有高副。

故机构的自由度是F=3×8-2×11-0=2，图中恰好有2个箭头表示的原动件，与自由度一致。

⑤ 怎样计算机构的自由度

首先数出活动构件的个数，注意是活动构件。然后确定高副，低副的个数，那么自由度就是3乘以构件数，减去2乘以低副，减去高副数。还有一个简单的办法，就是自由度等于原动件的个数。

⑥ 以下机构的自由度怎么算

1:因为一物体在一个平面内，最多的自由度是3，而不是6，所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副，是相对空间立体而说的。 后面的空的确是填反了。
2：对于局部自由度，有两种算法
一：是用3n-2Pl-Ph-F‘来算的，此时的n是把滚子算成了一个活动构件
二：是用3n-2Pl-Ph来算的，此时的n是把滚子看成是刚性焊接在连杆上，即滚子和他相接
的连杆看成是一个活动构件
我用方法二来解是3×9-2×12-1=2
用方法一 是3×10-2×13-1-1=2 这两种比较常用，是直接去除虚约束，再算。
图中的算法是
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度。 其中的n就是方法二来的，但无论怎样BCE只能算一个活动构件。你是不是把BCE看成三个构件了？

⑦ 如何检验机构自由度计算的正确与否

通过构件所具独立运动的个数（确定构件位置所需独立坐标数）是否等于计算的结果

⑧ 请问这两个机构自由度都怎么算的

F=3n-2Pl-PH;其中F：机构自由度；n：除机架外的构件数；Pl：低副数；Ph：高副数； F=3*3－2*3－2＝1 其中A、C处为转动副和右下角的B处为移动副。 B、D处滚子的自转是局部自由度。滚子B、D和BC/CD焊接在一起，从而处理了局部自由度