① otc机器人步骤返回指令使用方式
OTC焊接机器人编程步骤教程第一步：
给OTC焊接机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确定”，按“前进检查”，示教盒上显示黄色极为当前步骤。
OTC焊接机器人编程步骤教程第二步：
创建一个空程序：点示教盒上的程序输入空的程序号码，按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第三步：
找焊接开始点位置，找好并按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第四步：
在示教盒上，把坐标切换成“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，把示教盒上的光标移到上一步（按“动作可能+↑”，再按“动作可能+插入”，按“确定”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第五步：按“前进检查”到焊接开始点，输入焊接开始命令“AS”，改成好电流、电压以及焊接焊接速度后，再按“写入”（如无需要更改电流，电压以及焊接速度的直接“写入”）。
OTC焊接机器人编程步骤教程第六步：
找焊接结束点位置，找好后把命令“JOINT点”改为“LIN线”(按“动作可能+8”）命令后按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第七步：
输入焊接结束命令“AE”（按“动作可能+AE”），按“写入”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第八步：
把坐标切换为“工具”坐标，按“Z+”把焊枪抬高距离工件10cm左右处，把命令改为“JOINT点”或者“LIN线”后，按记录。
OTC焊接机器人编程步骤教程第九步：
点示教盒上的步骤，在调用步骤后输入“1”按“确定”，把机器人“前进检查”到第一步，再点示教盒上的“步骤”找到“进往最后步骤”，按“确定”，按“记录”。
OTC焊接机器人编程步骤教程第十步：
输入终端命令END：按“动作可能+END”。
② 大家好，我一直使用OTC焊接机器人，最近搬家了，外部开关不知道怎么接求一个接线图，谢谢！！！
你要接什么开关，是外部启动的？还是集成商自己做的周边控制的？
③ OTC焊接机械手具体每个功能的使用说明哪有啊!我买了机器可跟过来的说明书没有功能解说的说明!望诰知！！！
你买的究竟是不是OTC的焊接机器人。或者就是一台焊机。
④ OTC或者日本松下焊接机械手如何调试
日本人的东西 网上手册数据很少 一般询问供应商 可以的到详细答复
⑤ OTC机器人FDLAR1如何接线
你好，OTC机器人接线一般在出厂的时候都是接好的吧，再不然也可以直接和厂家要接线图，每个品牌都不一样，接线方法也都不同。
⑥ OTC焊接机器人编好了程序步骤怎么让它焊出来看一下具体按键是什么～
首先是工位分配，如果没有多的按钮盒，你就把程序分配到第一工位。
第二步：扭动示教器上左上角的钥匙到“再生”档位。
第三步：按下按扭盒上的伺服准备按钮。
第四步：按下“启动”按钮。
⑦ OTC机器人操作说明
好像这方面的就只有这本
书 名 焊接机器人及其应用
作 者 林尚扬 陈善本 李成桐 编著
出 版 社 机械工业出版社
焊接机器人及其应用 内容提要
《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇。上篇主要阐述了焊接机器人的基础知识，包括机器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术，还介绍了智能化焊接机器人的一些最新进展，如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。下篇着重分析了工厂焊接生产自动化的目的和实施中要注意的问题，介绍了焊接机器人系统和基本配置和工作站的结构形式，还分析了这方面的最新发展，如焊接柔性制造系统及机器人生产线等。
焊接机器人及其应用 目录
序
前言
上篇 焊接机器人系统技术基础
第1章 绪论
1.1 焊接自动化发展概况
1.2 机器人焊接发展概况
第2章 焊接机器人概论
2.1 焊接机器人分类
2.2 焊接机器人系统组成
第3章 机器人运动学和动力学
3.1 刚体的位置和姿态描述及坐标变换
3.2 机械手的运动学
3.3 机器人操作臂动力学
第4章 弧焊机器人传感系统
4.1 一般机器人传感技术
4.2 弧焊机器人传感技术
4.3 机器人焊接过程传感系统
第5章 焊接机器人驱动与控制技术
5.1 对机器人传动装置的要求
5.2 电气驱动系统中执行机构的功率确定方法
5.3 机器人中的驱动电动机
5.4 电动机驱动方法概述
5.5 机器人位置控制技术
第6章 弧焊机器人接头跟踪技术
6.1 引言
6.2 激光扫描视觉传感器原理
6.3 接头类型识别和特征参数提取
6.4 视觉控制的弧焊机器人接头跟踪的实现
第7章 焊接机器人的离线编程技术
7.1 离线编程与图形仿真技术概况
7.2 离线编程典型系统
7.3 焊接机器人规划技术
7.4 焊接机器人离线编程应用软件介绍
第8章 机器人焊接动态过程智能控制技术
8.1 焊接动态过程控制问题
8.2 焊接熔池动态信息提取
8.3 焊接熔池动态过程的实时智能控制方案
8.4 机器人焊接智能化系统
第9章 机器人遥控焊接技术
9.1 遥控焊接的基本概念
9.2 弧焊过程中焊枪运动控制特点分析
9.3 遥控焊接的传感信息
9.4 遥控焊接的运动控制方法
9.5 机器人遥控焊接系统的结构
下篇 焊接机器人的应用
第10章 焊接生产自动化的目的及实施中应注意的问题
10.1 实现焊接生产过程自动化的意义和必要性
10.2 实现焊接生产过程机器人化的目的
10.3 焊接自动化方式的选择——适度自动化
10.4 实施焊接自动化技术改造应考虑的问题
10.5 投资回收期及经济效益的分析
第11章 焊接机器人系统的基本配置
11.1 焊接机器人的选择
11.2 弧焊机器人系统焊接装置的选择
11.3 点焊机器人系统焊接装备的选择
11.4 焊接机器人系统配备的外围设备的种类及胎、夹具的设计和选择
11.5 焊接机器人工程应用开发单位的选择
第12章 简易焊接机器人工作站
12.1 简易焊接机器人工作站的基本组成
12.2 简易弧焊机器人工作站应用的实例
12.3 简易点焊机器人的应用
第13章 不同变位机与焊接机器人组合的工作站
13.1 回转工作台＋弧焊机器人的工作站
13.2 旋转-倾斜变位机＋弧焊机器人工作站
13.3 翻转变位机＋弧焊机器人的工作站
13.4 龙门机架＋弧焊机器人的工作站
13.5 滑轨＋弧焊机器人的工作站
13.6 焊接机器人＋搬运机器人的工作站
第14章 焊接机器人与周边设备作协调运动的工作站
14.1 弧焊机器人与周边变位设备作协调运动的必要性
14.2 焊接机器人与周边设备作协调运动的系统组成
14.3 焊接机器人与周边设备作协调运动的编程与控制
14.4 其它与周边设备作协调运动的焊接机器人工作站的应用例
第15章 焊接柔性制造系统(W-FMS)
15.1 焊接柔性制造系统的基本组成
15.2 焊接柔性制造系统的控制与编程方法
15.3 焊接柔性制造系统的生产特点
第16章 复杂的焊接机器人系统
16.1 冰箱压缩机的机器人自动焊接生产线
16.2 轿车后桥机器人自动焊接生产线
结束语
参考文献
⑧ Otc焊接机器人操作
机器人的示教器有很多条指令。这里是说不清的。直接跟OTC厂家联系。
⑨ 能不能教下我怎么OTC机器人怎么校枪
B4和B4L校枪是在工作台上找一个点，最好是钉子或针类的比较明显的点，导电咀拆下来，换成校枪的那个尖头，打开校枪的界面，移动到工作台的点上，记录十个位置，每次枪尖位置不变，变的是焊枪的角度（机器人的姿态）。
V6的V6L是有个铸铝的校枪辅助品，装在机器人第六轴上，焊枪上也要换校枪的尖头，反复调整焊枪，让焊枪上的接头对准辅助件上的尖头就行。
⑩ 请问OTC焊接机器人怎样操作，我应该从哪里开始入手，求高手指点，谢谢！
首先要懂焊接，其次是学习示教编程方法。主要是焊接要懂工艺，如何才能焊好，机器人操作只是个工具，看说明书操作就会了，就是花时间熟练的差别