1. OTC机器人换电池后，编码器复位后，程序与焊缝相差10公分左右，需调，这是怎么回事
零点位置没有对准，程序9999对准各轴零点后，再做编码器复位
2. 焊接机器人的机器人程序
1、主机
* 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。
* 底座采用CRP工艺制造，制造过程中用CAD和FEM优化其设计，确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
* 驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。
* 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。
* 先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。
库卡卸码垛机器人
2、库卡机器人KR C2控制器
* 开放式体系结构，采用有联网功能的PC BASED技术。
* 总线标准采用CAN/Device Net，及Ethernet.
* 配有标准局部现场总线(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。
* 整合示波器功能，提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。
* 运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用。
* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。
* 采用紧凑型、可堆叠的设计。
* 一种控制器适用于所有库卡机器人。
* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。
* 具有软盘及光碟数据文件备份功能。
* 机器人采用C/S架构，可以通过INTERNET进行远程诊断。
3、库卡控制盘
* 8"VGA，640X480分辨率。
* 6D鼠标。
* 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。
* 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。
* 附加键盘端口。
* 提供以太网端口。
4、辅助系统
机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。
机器特点：
库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件，可离线编程;具有不影响生产，快速调试和转换，优化摆放形式，节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速，无论什么样的卸码垛任务，库卡和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案，并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KR C2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线，并能通过总线整合成更高级的结构，而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用 Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序，允许使用直观的符号进行编程和操作。
3. 焊接机器人碰工件突然报警急停后怎么报警复位
应该有复位按钮
4. 如何复位OTC焊接机器人编码器及校准精度
先进入编码器复位操作界面，查看具体要复位哪个轴编码器，但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置（原点），确认后便可复位编码器。
OTC：OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试（JIS）必用OTC焊机。。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
5. 机器人工作之前为什么要进行复位
机器人机器人，首先这个前提你要了解清楚。 机器不像人一样 人可以看到这个东西做到哪部程序了 然后接着做就可以了。 但是机器不行啊。 每完成一个成品他就要自动复位 复原到开始的位置 为了做下一个来做准备。
6. 安川焊接机器人怎么编程
首先进入编码器复位操作界面，查看具体要复位哪个轴编码器，但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置（原点），确认后便可复位编码器，校准精度可参考
7. 请简述自动焊接机的操作步骤
一、上工准备
仔细检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据;系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面。
二、参数设置
首先输入密码进入参数设定画面。设定机器人程序对应回转形式，工位1，2设定数值1至10，分别对应机器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式，当改变回转形式时，系统首先报警，当操作“错误复位”3秒后，报警消失，以此加以确认回转与机器人程序的对应，(详细对应关系见下机器人设置内容)然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2，通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号，操作工位1/2主轴旋转到指定角度，点击“位置确认”+ 系统主操作盒“中间停止”2.5秒，出现由“等待”变“结束”提示后，完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆，此按钮请慎用。
三、自动运转说明
1、示教机器人程序
2、按压“机器人启动”按钮，分别启动机器人伺服及进入自动模式，同时将手动/自动主令开关至 自动侧，观察触摸屏显示系统信息，满足条件时，双手按压启动按钮。
3、防护门落下，对应工位侧防护帘升起，到位后，机器人程序执行。
以上就是自动焊接设备视频操作教程的全部内容，用户要按照教程内容进行正确操作焊接设备，才能够让机器正常发挥，提升焊接件的外观质量，确保产品质量的稳定性，是工业生产中不可缺少的自动化设备，随着机器人技术的不断完善，相信未来的机器人将会为社会创造出更多价值。
8. OTC机器人，焊接中修改程序后，转换成再生模式，程序没有了（隐藏），启动机器人就回到了原点。怎么设
什么叫循环，就是一个程序一遍一遍，从头到尾不停的执行。除非人工干预，否则机器人不会停下来。
9. 机器人的"复位"按钮有什么作用
复位键（RESET）一般来说是指电脑主机上的按键，它的作用是当电脑死机的时候按下此键，能够在不关机的情况下，使电脑恢复正常。
在一些电子词典上也具有类似功能的按键。
10. 松下焊接机器人TA180000程序加什么指令可以复位到原点
有个原点程序大写的O开头的，是每个机器人出厂时都有的，在编写程序的时候第1点和最后一点都是一样的，这样它工作完成之后还是回到最开始的点的。所以编程序的时候你得注意。新建程序的时候你就留下这点，就是所谓的原点。程序结束之后你直接复制到最后就行了