焊接关键参数如何保障

1. 管道全自动焊机的焊接质量怎么控制

随着管道焊接技术的不断进步，在长输管道施工焊接建设中，全自动焊接设备的应用也愈加成熟，应用也越来越广泛。并逐渐向数字化、智能化方向迈进。
一、加强坡口加工质量
管道全自动焊接主要缺陷是坡口未熔合，所以坡口加工质量直接影响焊接质量。应对措施：首先要有一个加工精度高的坡口加工机，全自动焊接时，由于焊枪为平摆，且焊接速度较快，熊谷的A-610双炬外焊机自身装配的跟踪系统，若未及时扫描发现坡口宽度有差异，并立即进行干预调整，或坡口宽度在短距范围内频繁变动，跟踪反馈系统调整紊乱，都容易产生未熔合现象。
二、强化焊工专业程度和责任心
管道全自动焊接自动化、信息化很高，但全自动焊工是保证焊接质量的关键。焊工在焊接时，首先要校正焊接轨道，保证焊枪不偏离焊缝。一般轨道安装从热焊开始直至盖面焊接结束不更换轨道，由于焊枪安装、拆卸多次，容易使轨道偏差。同时由于焊枪小车运动造成的轨道磨损，也会引起焊枪偏差，焊接时产生缺陷。这就要求每个焊工每次焊接前要准确对轨道进行校对，同时加强对轨道磨损修复或更换。
焊工要在焊接过程中，观察电弧在坡口两侧的熔合情况，填充焊都是双焊枪，当发现焊接过程中电弧有异常时，应马上停止该枪焊接，及时进行修焊处理。并对焊枪的摆动宽度及坡口边缘停留时间进行调整。
三、加强管道全自动焊接设备的日常维护与保养
管道全自动焊接设备相对来说较为复杂，包括了焊接电源系统、机械系统、以及控制系统，设备的定期维护与保养是保证焊接质量的重要条件。焊接参数会随着时间、温度而变化，为此应及时的调整焊接参数，始终保持焊接设备处在良好状态

2. 焊接质量如何保证

1、焊工的工作技能、职业习惯、质量意识问题。
一个好的焊工，首先拥有较好的业务技能。在这一点上，无论国家，还是焊工本人、用人单位都非常重视。锅炉压力容器受压部件焊接制作时，相关标准对焊工技能、焊接范围等都作了明确规定。
一个好的焊工，一般都有一个良好的职业习惯：焊前准备工作做得好，从心态、设备调试、工件准备到焊材准备等都非常到位；焊接过程中专心致志，不为外界因素所打扰；焊后检查做得好，对工件进行细致的检查，自己认为满意了，方可转下道工序。一个好的职业习惯一旦养成，将受益终生，在做其它事情上也将有一些连本人也意识不到的益处。
一个好的焊工，质量意识非常强，也非常敬业爱岗，真正能够做到干一行、爱一行、钻一行，能够把所加工产品质量与个人的荣誉结合起来，认为‘焊品即人品’，干不好工作是很丢人的事情。
所以，企业对焊工的培训教育，不仅仅局限于技能培训，在良好习惯养成上也需要下一番功夫，并增强其荣誉感。
2、焊接设备性能问题。
在员工劳动强度要降低，生产效率要提高的客观情况下，选用综合性能指标较好的专用设备也就显得非常重要了。在国内外，许多焊接设备生产厂家都是专机专做，并打出了品牌。同样，选用设备的原则也是专机专用，设备性能指标优中选优 。只有这样，才能确保焊接质量的稳定并提高。
3、材料选用问题
材料选用，包括母材、焊材，都是由专业技术人员经过计算、筛选并经过试验选定的，材料选用的原则一般是：在保证各种技术数据的情况下，材料可焊性好，容易采购。
4、焊接工艺问题
由于焊接方法种类较多，技术人员在焊接工艺方法确定时，需要充分考虑单位的产品特点、经济性、工作效率等因素。比如：一般材料轻型钢结构制作，由于大多焊道长而直，对熔深要求不高，对尺寸控制较严，加工单位无足够的产品变形校正能力，又对现场管理要求较严格，熔化极二氧化碳气体保护焊无疑是最佳选择；一般材料重型钢结构的长直焊道，要求熔深要大，单位对生产效率要求较高，又有足够的变形校正能力，采用埋弧自动焊是最好的。
许多单位对焊接工艺的执行力度不够，个别员工甚至存在‘焊接工艺是应付检查的’的错误思想。尤其许多材料的焊接性较差，需要制定系统的工艺，从材料加工、焊前预热、焊材管理、装配定位、焊接规范参数、层道间温度控制、后热缓冷，到热处理等环节，一一作了详细规定，如若一个环节出现问题，将导致废品的出现，关键产品部件会给单位带来很大的损失。所以，必须加强焊接工艺纪律，严格执行规定的焊接工艺方法。
《蒸汽锅炉安全技术监察规程》第64条明确规定：焊工应按焊接工艺指导书或焊接工艺卡施焊，充分阐明了执行焊接工艺的严肃性。
5、环境问题
在产品制作时，对材料的存放环境、产品制作环境的要求较低， 有些材料不仅要防止风吹日晒，对干湿度也有明确的要求。如《蒸汽锅炉安全技术监察规程》第72条对制作环境明确规定：锅炉制造过程中，焊接环境温度低于0℃时，没有预热措施不得进行焊接。
总之，为确保焊接质量的稳定及其提高，以上五个环节都是非常重要的

3. 主要焊接参数对焊接过程中的影响

你好，焊接主要参数对焊接过程的影响如下：
焊接电流、电压、焊接速度是决定焊缝尺寸的主要能量参数。
1、焊接电流
焊接电流增大时(其他条件不变)，焊缝的熔深和余高增大，熔宽没多大变化(或略为增大)。这是因为：
(1)电流增大后，工件上的电弧力和热输入均增大，热源位置下移，熔深增大。熔深与焊接电流近于正比关系。
(2)电流增大后，焊丝融化量近于成比例地增多，由于熔宽近于不变，所以余高增大。
(3)电流增大后，弧柱直径增大，但是电弧潜入工件的深度增大，电弧斑点移动范围受到限制，因而熔宽近于不变。
2、电弧电压
电弧电压增大后，电弧功率加大，工件热输入有所增大，同时弧长拉长，分布半径增大，因而熔深略有减小而熔宽增大。余高减小，这是因为熔宽增大，焊丝熔化量却稍有减小所致。
3、焊接速度
焊速提高时能量减小，熔深和熔宽都减小。余高也减小，因为单位长度焊缝上的焊丝金属的熔敷量与焊速成反比，熔宽则近于焊速的开方成反比。

4. 工程上如何确保焊接质量

对产品的焊接过程控制作出规定，确保焊接质量得到有效控制。
2 适用范围
本程序适用于产品的焊接工艺评定、焊接工艺编制、焊工资格控制、产品施焊、焊接检验、焊缝返修、焊接设备管理等。
3 职责
3.1 事业部技术部门负责编制焊接工艺评定指导书、焊接工艺。
3.2 焊接试验室负责焊接工艺评定试验。
3.3 焊接责任工程师负责对焊接质量活动的控制和焊工管理，审核焊接工艺评定任务书、焊接工艺评定报告、焊接工艺、焊缝返修工艺等。
3.4 焊接检验员负责施焊的监督和焊接质量检查。
4 程序内容
4.1 焊接工艺评定
4.1.1凡与受压元件相焊接的所有焊接接头点固焊及堆焊焊缝都应进行焊接工艺评定。
4.1.2 焊接工艺评定应符合《压力容器安全技术监察规程》、GB150—1998《钢制压力容器》、JB4708—2000《钢制压力容器焊接工艺评定》、JB/T4745—2002《钛制焊接容器》的规定。
4.1.3 对图纸中出现的，在 “焊接工艺评定合格项目清单”以外的，与受压元件相连的焊接接头，技术部门应编制“焊接工艺评定任务书”。
4.1.4技术部门根据“焊接工艺评定任务书”和生产图纸，编制“焊接工艺指导书”（WPS），经焊接责任工程师审核后，交生产科列入生产计划，备料和进行试板加工。
4.1.5 焊接试验室按“焊接工艺指导书”领取试板和焊材，试板刨坡口后，安排熟练焊工按“焊接工艺指导书”确定的焊接规范焊接试板，施焊前，焊接检验员应到现场确认试板和焊材（材料质量证明书齐全、正确，坡口尺寸符合要求），合格后监督施焊，并如实记录。
4.1.6 试板施焊后，焊接检验员作试板外观检查，合格后，按照“焊接工艺指导书”的规定:
a) 有无损探伤要求的试板，焊接检验员开出“无损检测委托单”，由焊接试验室将试板送无损探伤室。探伤合格后，仍由焊接试验室将试板送金加工工序加工试样。无损探伤报告交焊接试验室。
b) 无无损探伤要求的试板，焊接试验室将试板直接送金加工工序加工试样。
4.1.7 试样加工完毕，由焊接试验室送理化室进行试验，理化室将试验报告连同试样送焊接试验室。
4.1.8 焊接试验室焊接技术员整理焊接工艺评定试验资料，编制焊接工艺评定报告（PQR），焊接责任工程师审核，质量保证工程师批准。
4.1.9 对焊接工艺评定试验结果不合格的，应由焊接责任工程师召集有关人员分析原因，修改焊接工艺参数，制订新的“焊接工艺指导书”，重新进行焊接工艺评定试验。
4.1.10 焊接工艺评定报告连同各项检验、试验报告等由焊接试验室整理成册送驻厂监检签字确认存档；焊接工艺评定试样由焊接试验室保存。
4.1.11 焊接试验室应定期编制“焊接工艺评定合格项目清单”，分送有关部门使用。
4.2 焊接工艺
4.2.1 技术部门负责根据图纸、评定合格的焊接工艺指导书编制焊接工艺卡，经焊接责任工程师审核后发有关车间、检验部门及焊材二级库。焊接工艺卡应注明焊接工艺评定编号和所需的焊工资格项目。
4.2.2 焊接工艺的更改应由技术部门按《工艺控制程序》进行。
4.3 焊工资格
4.3.1 凡担任受压元件焊接工作的焊工，应按《锅炉压力容器压力管道焊工考试与管理规则》的规定，参加焊工基本知识考试和操作技能考试，取得省质量技术监督部门颁发的《锅炉压力容器焊工合格证》和焊工钢印，才能上岗操作，担任相应的焊接工作。对有特殊要求的产品，由技术部门组织对焊工进行专门培训和技能评定，合格后上岗。
4.3.2 技术部门应建立焊工技术档案，一人一档。除记入资格考试、技能评定情况外，还应逐月统计焊工的焊接质量情况和发生的质量事故，作为焊工资格延续和申报免考的依据。
4.3.3 焊接试验室在焊接责任工程师指导下负责焊工资格考试及技能评定的组织和申报，焊工技术档案的统计、记录归档、保管等工作，并定期向生产车间和检验部门提供“持证焊工一览表”。
4.3.4 施焊的焊工，其焊工证必须在有效期内，焊接的项目必须是焊工证中规定的项目。
4.4 焊接材料
焊接材料的管理按《焊接材料控制程序》。
4.5 焊接设备
4.5.1 采购焊接设备及其辅助装置，应由焊接责任工程师确定设备型号、规格、生产厂家。
4.5.2 焊接设备的采购、维护保养、维修、大修、报废按《设备管理程序》执行。
4.5.3 焊接设备及其辅助装置应保持完好，应装有完好的，在校准周检期内的电流表、电压表和压力表。
4.6 产品施焊和焊接检验
4.6.1 生产车间组织生产时，应根据“持证焊工一览表”和焊卡上规定的焊工资格项目，指定合格焊工，用指定的焊接设备，凭“焊材领用单”到焊材二级库领取焊条筒和焊条，按焊卡规定的工艺规范进行施焊。
4.6.2 施焊前焊工应清理坡口及两侧的油污及杂物，使坡口两侧呈现金属光泽。焊工在施焊过程中应测量焊接参数，使其符合焊卡要求。焊接结束后，焊工应清理焊缝两侧的飞溅物及其它表面缺陷，合格后在焊缝一侧打上自己的钢印交检验员检查。不锈钢及低温容器焊缝的焊工代号标记用记号笔标注。
4.6.3 检验员对焊缝进行检查并填写“焊接检查记录”。经检查焊缝合格后，开出“无损检测委托单”交探伤室进行焊缝质量的无损检测。不满足探伤要求，应通知施焊焊工进行修磨。
4.6.4 车间应严格按焊接工艺卡规定的焊接方法及工艺参数进行施焊，如要求改变焊接方法，焊接材料规格或其它工艺参数应先征得工艺编制人员的书面批准，修改焊卡后方可进行。
4.7 产品焊接试板
4.7.1 技术部门在编制压力容器产品生产工艺时，应根据“容规”、“GB150—1998《钢制压力容器》”及设计图样要求，编制产品焊接试板的要求，包括试板的数量，试验项目，合格指标等，并在工艺卡中注明。
4.7.2 技术部门应根据JB4744—2000《产品焊接试板焊接接头的力学性能检验》要求，绘制试板取样位置及拉伸、弯曲、冲击试样加工图样，供加工车间使用。
4.7.3 产品焊接试板应与其代表的筒体具有相同材料（同牌号、同规格、同炉批号）采用与筒体焊接相同的焊接材料，焊接工艺。试板应连接在筒体纵缝延长部位，由同焊工与筒体同时焊接。
4.7.4 试板焊接完成后，焊工应做工作令号、材料标识和焊工代号标识。试板应与筒体一起送探伤室进行无损检测。
4.7.5 产品试板为监检的A类项目，检验员应及时通知监检人员到现场检查。
4.7.6 试板检测后如有缺陷可以返修也可不返修避开缺陷取样。试板割离筒体后，送达车间制取试样，加工的试样由检验员进行尺寸和表面粗糙度检查后，由检验员开出试板委托试验单，送力学性能试验室进行拉、弯、冲试验。
4.7.7 试验员应根据试验结果开出试板力学性能试验报告。
4.7.8 当容器需进行焊后热处理时，产品试板的剩余部分应与容器同炉进行热处理。如焊后热处理需外协，检验员必须见证试板已放入容器内，并落实试板在热处理时靠近热电偶附近放置。
4.7.9 焊后热处理后，检验部门负责及时周转试样的加工和力学性能试验，确保容器在压力试验前试验员开出试板性能报告。
4.7.10 当产品试板的力学性能试验数据不满足图纸和标准的要求时，焊接责任工程师和理化责任工程师应认真分析不合格产生原因，如因尺寸加工、表面粗糙度等原因影响试验结果，可在试板余料上重新取样对不合格项以双倍数量进行复验。
4.7.11 产品试板力学性能检验报告应在监检员签章后归入产品档案保存。
4.8 焊缝返修
4.8.1压力容器制造过程中，当发现焊缝出现超标缺陷时，应按照《压力容器安全技术监察规程》、GB150—1998《钢制压力容器》、GB151—1999《管壳式换热器》等有关规定、标准的要求进行返修。焊缝同一部位的返修一般不应超过二次。
4.8.2 要求焊后热处理的压力容器产品，其返修应在热处理前进行。如在热处理以后返修，则返修后需按原热处理规范，重新进行焊后热处理。
4.8.3 无损检测人员发现焊缝超标缺陷后，评片员应在该焊缝上画出缺陷部位，并填写“焊缝返修通知单”，交焊接检验员通知生产车间，焊接技术员编制返修工艺，焊接责任工程师批准后实施。
4.8.4 第二次返修，由焊接技术员分析缺陷产生的原因，制订返修方案，报焊接责任工程师审核后，车间指定有资格的熟练焊工（或该焊缝原施焊焊工）按返修方案进行打磨、清除缺陷、施焊。焊接技术员在现场进行指导。
4.8.5 第三次（或第三次以上）返修，焊接责任工程师应组织有关人员分析原因，找出对策，制订返修方案，确定返修施焊焊工，经事业部技术总负责人批准后，进行返修工作。焊接责任工程师应在现场监督、指导返修工作。
4.8.6 焊缝返修后，应重新进行检验（含无损检测），并做好记录。由检验员将返修部位、返修次数和返修结果记入产品技术档案。
4.8.7 如果返修焊工不是该焊缝原施焊焊工，则返修后应在返修部位的规定位置打上返修焊工的钢印。
4.8.8 返修记录应详细，其内容至少包括坡口形式、尺寸、返修长度、焊接工艺参数（焊接电流、电压、焊接速度、预热温度、后热温度和保温时间，焊材牌号及规格，焊接位置等）和施焊者及其钢印代号等。
5 相关文件
5.1《压力容器安全技术监察规程》
5.2 GB150—1998 《钢制压力容器》
5.3 JB4708—2000 《钢制压力容器焊接工艺评定》
5.4 JB/T4745—2002《钛制焊接容器》
5.5 焊接工艺指导书
5.6 焊接工艺评定任务书
5.7 焊接工艺卡
5.8 工艺控制程序
5.9 锅炉压力容器压力管道焊工考试规则
5.10焊接材料控制程序
5.11设备管理程序
5.12 JB4744-2000《产品焊接试板焊接接头的力学性能检验》
5.13 GB151—1999《管壳式换热器》
6 质量记录
6.1焊接工艺评定合格项目清单
6.2无损检测委托单
6.3焊接工艺评定报告
6.4焊工技术档案
6.5持证焊工一览表
6.6焊接检查记录
6.7焊缝返修通知单。

5. 在实际生产过程中,如何确保焊接质量

首先要严格按照生产工艺来执行，生产过程中要抽查，焊接应该有个拉脱力的测试！

6. 建筑钢结构行业如何保证焊接质量，对焊接质量影响最大的因素是什么

一般来说钢结构焊接质量主要受材料本身、焊缝、焊接技术这三大因素的影响。当然，最大的因素当然是焊接技术。所以对于钢结构企业来说，先进焊接技术的引进很关键。
固建机器人自主研发的H型钢附件自动焊接生产线、钢结构组立焊接生产线、钢结构切割生产线等为钢结构企业提高焊接技术、提高钢结构质量以及工程质量提供了可靠的技术支撑。

7. 焊接参数怎么调节

焊接时参数都有参考值，具体数值还是根据熔池状态及自己操作的熟练程度来确定，（通过熔池的状态可以了解板材温度的高低，改变操作的手法）

8. 焊接参数如何选取

当采用工频交流电源时,点焊机点焊参数主要有焊接电流,焊接(通电)时间,电极压力和电极尺寸。
①焊接电流iw：焊件析出热量与电流的平方成正比，所以焊接电流对焊点性能影响最敏感。在其它参数不变时，当电流小于相应的值时，熔核不能形成，造成脱焊。超过此值时后，随电流增加熔核快速增大，焊点强度上升，而后因散热量的增大而熔核增长速度减缓，焊点强度增加缓慢。如进一步提高电流则导致产生飞溅，焊点强度反而下降。所以一般建议选用对熔核直径变化不敏感的适中电流来焊接。在实际生产中，焊接电流的波动有时甚大，其原因有：a、是网电压本身波动或多台焊机同时通电；b、铁磁体焊件伸入焊接回路的变化；c、前点对后点的分流等；d、导电性焊接工装同焊机电极接触导致分流。
②焊接时间tw：通电时间的长短直接影响输入热量的大小，在目前广为采用的同期控制点焊机上，通电时间是以周波数为计量单位（我国一个周波为0.02s，有的焊机厂家如采用计算机控制器，通电时间用半个周波数为计量单位）的整倍数。在其它参数固定的情况下，只有通电时间超过某一最小值时才开始出现熔核，从而实现工件的焊接联结。随通电时间的增长，熔核先快速增大，拉剪力亦提高。当选用的电流较大时,则熔核长大到一定极限后会产生飞溅。
选取尽可能短的焊接时间是焊接过程优先考虑的工艺，但是，根据不同的焊机功率，焊接工件形式，焊接工件材质，焊点数量等因素，焊接时间必需满足熔核的形成条件。
③电极压力f：电极压力的大小一方面影响工件接触电阻的数值，从面影响析热量的多少，另一方面影响焊件向电极的散热情况。从节能的角度来考虑，应选择不产生飞溅的最小电极压力。
在多台焊机连续焊接时，要特别注意气源的压缩空气流量和压力输出的稳定性。当流量和压力输出不稳定时，极易产生飞溅或脱焊。
④电极工作面尺寸：焊接电流一定时，较小的电极工作尺寸使得电流密度增加，增强了焊接能力。因此，必须在焊接一定的时间后，对焊机电极进行及时的修理，以保证焊接电流密度的一致性，从而保证焊接质量的稳定性。
电极工作面尺寸对焊件表面美观，焊核尺寸的稳定都有重要影响，要特别注意。
需要说明的是，点（排）焊时各参数是相互影响的，针对不同的焊接材料和工作条件，对大多数场合均可选取多种各参数的组合。

9. 电焊焊接，如何才能保证质量，保证焊接处更加牢固

属于电焊门类繁多，有：手工电弧焊、电渣焊、埋弧自动焊、二氧化碳气体保护焊、氩弧焊、高频焊等等等等。连专家学者也只能称专于某个门类。
我想你提一个这样问题，一定是一位初学手工电弧焊的小伙。
手工电弧焊也决非想象中的容易，从小干到老的、有丰富经历的人决不会自称行家里手。
至于 手工电弧焊如何才能保证质量，保证焊接处更加牢固？对于一般结构件而言，首先保证
不产生“未熔合”即‘徦焊’要不岀现“夹渣”“裂纹”过深的“咬边”“层间未熔合”“气孔”“烧穿”“焊瘤”等等。
实际操作中，首先根据不同材质的母材选择相应焊条，再根据不同焊缝形式，
如：角焊等，还有是平焊、立焊、仰焊、全位置焊等选择焊接参数，包括电流大小等，
还要有防变形措施、操作运条方式等。
到了相对高级阶段，要会“单面焊双面成型”指从一面焊，背面也会形成和正面一般的焊缝
焊接牵涉到金属材料学、冶金学、电工学等多学科。
小伙子：学无止境，除了多看书增加理论知识，就是刻苦练，从中自己总结经验，熟能生巧，冰冻三尺非一日之寒也！！！！

10. 钢筋的焊接方法有几种如何保证焊接质量

常用的钢筋焊接方法有：

1、闪光对焊： 用对焊机使两段被焊钢筋接触，通过低电压的强电流，钢筋被加热到一定温度变软后，轴向加压顶锻，形成对焊接头，将钢筋沿轴向接长。根据对焊工艺闪光对焊分为连续闪光焊和闪光一预热一闪光焊，后者用于焊接大直径钢筋。预应力钢筋皆用这种焊接。

2、电弧焊： 用弧焊机使焊条与焊件间产生高温电弧，使焊条和电弧燃烧范围内的焊件熔化，凝固后便形成接头或焊缝。钢筋电弧焊的接头型式有：搭接接头(单面焊缝或双面焊缝)、邦条接头(单面焊缝或双面焊缝)、剖口接头(平焊或立焊)。

3、电渣压力焊：在上、下被焊钢筋间放一小块导电剂(钢丝小球、电焊条等)，装上药盒和填满焊药，用交流电焊机接通电路引弧燃烧，待形成渣池、钢筋熔化并稳弧一定时间后，在断电同时，用手动加压机构进行加压顶锻，排除夹渣、气泡，形成接头。这种焊接多用于现浇钢筋混凝土结构构件内竖向钢筋的接长。

4、电阻点焊：点焊机的上、下电极接触交叉的钢筋而接通电流，交叉钢筋的接触点处电阻较大，电流产生的热量将钢筋熔化，同时电极加压使钢筋焊合。用于焊接钢筋网片，钢筋骨架等钢筋的交叉连接。

5、钢筋气压焊：由一定比例的氧气(纯度≥98.5%、瓶装工作压力小于5～10公斤/厘米2)火焰将钢筋端部加热到塑性状态(温度约1320～1340℃)，边加热边加压，最终施加3000公斤/厘米2以上的压力，将钢筋焊接在一起。

焊接设备有加热器(由混合气管和喷嘴组成)、加压油泵(由油缸和脚踏液压泵组成)和压接器(用来卡紧、调整偏心和压接钢筋)。钢筋下料时不宜用切断机，以免接头呈马蹄形而不能压接，宜用无齿锯锯断。

用于焊接机器人所要焊接的工件，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

1、编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

2、采用精度较高的焊接工装夹具以提高焊件的装配精度。

3、焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

(10)焊接关键参数如何保障扩展阅读：

另外，焊接机器人对焊丝的要求：机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。

当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。编程技巧：

1、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

3、优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

4、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。

同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

5、及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。