焊接机器人根据什么信息跟踪焊缝

『壹』 汽车车身焊接用到的自动化焊接机器人是用什么来控制的

焊接机器人（机械手臂），有一个类似于CNC的编程。焊接前需要先校对一次焊接位置、角度以及焊缝起焊、转弯、停焊的位置，对于工件装配精度比较高；在焊接过程中不会自动跟踪校正的。

『贰』 焊接机器人焊缝寻位原理是什么要详细和专业点的解答，谢谢。

焊接机器人焊缝寻位基本工作原理就是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。
机器人焊接自动寻位方法，包括如下步骤：
(1)建立工件坐标系；
(2)将工件划分为田字形，设置工件的长L、宽W，以及长、宽方向上的单元格数m、n和寻位高度z1；
(3)确定寻位路径，所述寻位路径包括多个直角拐点和平行于工件的长或宽所在直线的寻位路段且不与单元格的任一边界线重合；寻位路径分为用于获取工件单元格横向信息的横向寻位路径和用于获取工件单元格纵向信息的纵向寻位路径，横向寻位路径和纵向寻位路径均呈“S形”或“2形”；
(4)计算工件坐标系下横向寻位路径和纵向寻位路径中起点、终点以及各直角拐点的坐标值，得出寻位路径的坐标轨迹；
(5)焊接机器人根据寻位路径的轨迹坐标分别进行横向寻位和纵向寻位，记录激光传感器输出信号发生变化时机器人的坐标即经过的网格边缘坐标；
(6)根据步骤(5)中记录的网格边缘坐标确定网格轮廓；
(7)根据网格轮廓进行焊接路径规划，生成焊接准备点和焊接规避点，焊接规避点；
(8)按照步骤(7)中规划的焊接路径执行焊接任务。

『叁』 焊接机器人对工件有什么要求

整体的制造复尺寸精度、制角焊缝拼装间隙，对接焊缝的根部间隙，焊缝的焊接余量等。
1、机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，线在的焊接机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以进行一定程度的纠正。
2、角焊缝的拼装间隙一定要控制，否则容易焊穿，在有间隙的地方，上机器人进行焊接前进行预先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。
3、对接焊缝的根部间隙要稳定均匀，现在的焊接机器人一般有间隙传感功能，在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿，但是如果波动太大，间隙太不均匀的话，焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。
4、焊缝的焊接余量需控制，比如角焊缝要求10，实际板边焊接余量只有8，那肯定会咬边。

『肆』 ABB焊接机器人弧焊跟踪怎么应用在什么情况用还有起始点寻位

寻位不一定在每一道焊缝都用的，误差不大的情况下，电弧跟踪还是可以跟过的，对于一条长焊缝出现的断焊只需对起弧点寻位就可以！
电弧跟踪机能有些机器人直接在焊接参数里面可以设置

『伍』 激光焊缝跟踪，什么是激光焊缝跟踪

主要使用激光器、光学传感器和中央处理器，利用光学传播与成像原内理，得到激光扫描区域内各容个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。对于检测范围，检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。
光学焊缝跟踪的优点
1.确保安全焊接和完美焊缝
2.降低热负荷
3.提高生产率
4.可以使焊枪处于理想位置
5.可补偿生产、设备和操作公差
6.对于复杂的焊件，可减少编程工作
7.可实现一致的和可复现的连接

『陆』 焊接机器人是怎么追踪到焊缝的，是像人眼睛一样用摄像头吗

肯定的。就是摄像头看的。摄像加各种感应器。和追踪系统

『柒』 我们有一台焊接机器人，能加上焊缝跟踪器吗，电源是福尼斯，机器人是发那科的

可以，电弧传感，就是一软件包。。。用来焊什么的，薄板还是厚板？

『捌』 什么是焊接机器人平常用的是如何分类的

智能自动焊接机器人可根据功能来进行分类，比如切割，焊接，搬运，喷涂，码垛回等，还有就是它的答臂展，负荷等。

什么是焊接机器人？机器人焊接是使用机械化可编程工具（机器人），通过执行焊接和处理零件，完全自动化焊接过程。

机器人焊接是机器人技术的一种相对较新的应用，尽管机器人在20世纪60年代首次引入美国工业。直到二十世纪八十年代，当汽车工业开始广泛使用机器人进行点焊时，机器人在焊接中的使用并没有起飞。从那时起，工业中使用的机器人数量和应用数量都大大增加。但是气增长主要受到设备成本高以及对高生产应用的限制。