1. OTC機器人換電池後，編碼器復位後，程序與焊縫相差10公分左右，需調，這是怎麼回事
零點位置沒有對准，程序9999對准各軸零點後，再做編碼器復位
2. 焊接機器人的機器人程序
1、主機
* 機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。
* 底座採用CRP工藝製造，製造過程中用CAD和FEM優化其設計，確保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
* 驅動系統採用機電一體化設計，所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動，交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠。
* 機器人的各部件結構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只佔用極少的空間就能發揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。
* 先進的設計令機器人能夠高速、精確、穩定的運行，並易於維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復定位精度小於0.35mm。
庫卡卸碼垛機器人
2、庫卡機器人KR C2控制器
* 開放式體系結構，採用有聯網功能的PC BASED技術。
* 匯流排標准採用CAN/Device Net，及Ethernet.
* 配有標准局部現場匯流排(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。
* 整合示波器功能，提供機器人診斷、程序編輯支援等功能。
* 運動輪廓功能提供最理想的馬達和速度動作的交互使用。
* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡單、直觀。
* 採用緊湊型、可堆疊的設計。
* 一種控制器適用於所有庫卡機器人。
* 庫卡控制盤按照人機工程學原理來設計。
* 具有軟盤及光碟數據文件備份功能。
* 機器人採用C/S架構，可以通過INTERNET進行遠程診斷。
3、庫卡控制盤
* 8"VGA，640X480解析度。
* 6D滑鼠。
* 七米長電纜用以連接控制盤及控制器。
* 緊急停止、驅動開關、模式選擇及授權開關。
* 附加鍵盤埠。
* 提供乙太網埠。
4、輔助系統
機器人通過配置如下不同的輔助系統便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務。
機器特點：
庫卡機器人的控制和編程系統裝有庫卡公司開發的"Pal let Tech" 貨盤處理軟體，可離線編程;具有不影響生產，快速調試和轉換，優化擺放形式，節省工程量和運輸成本等優點。該系統反應迅速，無論什麼樣的卸碼垛任務，庫卡和其選擇的輔助系統都能提供一流的解決萬案，並採用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。Pal let Tech智能卸碼軟體和庫卡機器人的KR C2控制系統確保簡單高效地執行指令。它能控制整條生產線，並能通過匯流排整合成更高級的結構，而且提供了用於夾鉗、視窗相感測器的標准界面。用 Windows用戶界面的編程很簡單並提供了新的編輯圖像程序，允許使用直觀的符號進行編程和操作。
3. 焊接機器人碰工件突然報警急停後怎麼報警復位
應該有復位按鈕
4. 如何復位OTC焊接機器人編碼器及校準精度
先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器。
OTC：OTC公司於1919年在日本大阪市創立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機·機器人專業生產廠家，日本焊工技術水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領先的專業生產公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業生產廠家之一。OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和感測裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合於多品種、變批量的彈性製造系統。
5. 機器人工作之前為什麼要進行復位
機器人機器人，首先這個前提你要了解清楚。 機器不像人一樣 人可以看到這個東西做到哪部程序了 然後接著做就可以了。 但是機器不行啊。 每完成一個成品他就要自動復位 復原到開始的位置 為了做下一個來做准備。
6. 安川焊接機器人怎麼編程
首先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器，校準精度可參考
7. 請簡述自動焊接機的操作步驟
一、上工准備
仔細檢查機器人操作盤、示教器、系統主操作盒、副操作盒「緊急停止」打開，然後副操作盒處「運轉准備」啟動，打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數據;系統運轉准備好，自動狀態，觸摸屏顯示自動焊接畫面。
二、參數設置
首先輸入密碼進入參數設定畫面。設定機器人程序對應回轉形式，工位1，2設定數值1至10，分別對應機器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改變機器人程序的同時必須改變對應的回轉形式，當改變回轉形式時，系統首先報警，當操作「錯誤復位」3秒後，報警消失，以此加以確認回轉與機器人程序的對應，(詳細對應關系見下機器人設置內容)然後操作「工位-1/工位-2」切換工位1及2，通過「+」與「-」調整將要設置或到達的翻轉步號，操作工位1/2主軸旋轉到指定角度，點擊「位置確認」+ 系統主操作盒「中間停止」2.5秒，出現由「等待」變「結束」提示後，完成選定工位選定當前步的位置確認及記憶，此按鈕請慎用。
三、自動運轉說明
1、示教機器人程序
2、按壓「機器人啟動」按鈕，分別啟動機器人伺服及進入自動模式，同時將手動/自動主令開關至 自動側，觀察觸摸屏顯示系統信息，滿足條件時，雙手按壓啟動按鈕。
3、防護門落下，對應工位側防護簾升起，到位後，機器人程序執行。
以上就是自動焊接設備視頻操作教程的全部內容，用戶要按照教程內容進行正確操作焊接設備，才能夠讓機器正常發揮，提升焊接件的外觀質量，確保產品質量的穩定性，是工業生產中不可缺少的自動化設備，隨著機器人技術的不斷完善，相信未來的機器人將會為社會創造出更多價值。
8. OTC機器人，焊接中修改程序後，轉換成再生模式，程序沒有了（隱藏），啟動機器人就回到了原點。怎麼設
什麼叫循環，就是一個程序一遍一遍，從頭到尾不停的執行。除非人工干預，否則機器人不會停下來。
9. 機器人的"復位"按鈕有什麼作用
復位鍵（RESET）一般來說是指電腦主機上的按鍵，它的作用是當電腦死機的時候按下此鍵，能夠在不關機的情況下，使電腦恢復正常。
在一些電子詞典上也具有類似功能的按鍵。
10. 松下焊接機器人TA180000程序加什麼指令可以復位到原點
有個原點程序大寫的O開頭的，是每個機器人出廠時都有的，在編寫程序的時候第1點和最後一點都是一樣的，這樣它工作完成之後還是回到最開始的點的。所以編程序的時候你得注意。新建程序的時候你就留下這點，就是所謂的原點。程序結束之後你直接復制到最後就行了