A. 汽車焊接一般用什麼焊接設備和技術
1.精確的焊接參數控制：焊接電流、焊接時間、焊接壓力及電極頭磨損狀態直接關繫到焊接質量的好壞，焊接
2.控制器通過精確控制焊接參數來達到保證穩定焊接質量的目的。進口設備在焊接參數的控制上要更精確，如中頻逆變
3.焊接技術、自適應焊接技術RAFT等；國外中頻逆變技術已經相當成熟，德國BOSCH、美國MEDAR、日本MIYACHI等公司都
4.有性能可靠的控制電源推入中國市場。國內的中頻逆變電源開發因功率元器件質量、製造工藝等問題與國外產品還有
相當的差距。
5.良好的工藝操作性：表現在焊接工藝可達性、人機工程學兩方面。通過三維模擬模擬進行分析，結合產品結
6.構選擇合適型號焊槍。通過對焊槍結構零件的模塊化、標准化設計，降低焊槍重量，縮短生產周期，提高零部件的通
用互換性，備品備件減少，維修簡單。
7.良好的性價比：質量、成本永遠是矛盾的統一體，高質量的焊接工藝、設備必然帶來焊接成本的增加，如何
8.通過合理的選擇來兼顧質量和成本被提上日程。中頻逆變焊接技術具有更高的焊接控制精度、焊接質量，更小的變壓
器體積質量和更低的能耗，但一次固定投資較高，相當普通工頻設備單台成本提高5～10萬元，考慮其優良的節能效果
9.（單點成本減少）及更快的焊接速度（相當減少機器人及工位數量），降低運營成本，比較適合高節拍、高柔性的生
產線使用。
10.若國內的中頻逆變焊機技術能取得突破，解決關鍵元器件進口的尷尬局面，可進一步降低一次固定資產投入,
11.修車方面主要有：手工電弧焊、氣焊與氣割、氣體保護焊、等離子弧焊與切割、電阻焊.激光焊接、激光釺焊技術
B. 核電站是怎麼發電的
答：核電站分為裂變核電站和聚變核電站兩種，目前世界上運行的核電站全部是裂變核電站。利用聚變發電目前雖已點火實驗成功，但由於還有許多技術上的困難需要解決，估計大約2050年前後才能投入商業運營。
若想用裂變原子能發電，首先要將核燃料濃縮。核燃料指的是「鈾235」。大自然中的天然鈾中，鈾235隻佔0.7%，大部分是不能使用的鈾238。為了將鈾235濃縮，可以使用離心機將鈾238分離出來。當鈾235濃縮到5%到20%，就可以製成與香煙頭那麼大的燃料塊，裝入外徑10毫米內徑8毫米的細長鋯合金管（因為鋯可以透過熱核反應所必需的中子，其他金屬大都不能讓中子透過），製成燃料棒備用。如果把鈾235濃縮到80%以上，就可以製造原子彈了。
核電站的核心是核島，就是核燃料燃燒並產生熱量的地方。簡稱「堆」。核燃料是自身就會發熱的物質，越是堆在一起，發熱就越快越多。核電站的原子反應堆分為「水堆」和「氣堆」，水堆使用普通水或重水作熱交換介質，氣堆使用氦氣或液態鈉、液態鋰作熱交換介質，氣堆的工作溫度約為850°C。由於水堆工作溫度低，技術上易於實現，也相對安全，世界的核電站絕大多數是水堆。水堆又分使用重水的「重水堆」和使用普通水的「輕水堆」。由於「重水堆」能生產製造核彈用的材料鈈239，同時重水堆體積太大，為了防止核擴散，所以重水堆屬國際原子能機構嚴格限制使用的原子反應堆。世界的核電站大多是輕水堆。
輕水堆根據核島內水的工作壓力分，又分「沸水堆」和「壓水堆」兩種。「沸水堆」優點是結構簡單，工作壓力低（70個大氣壓6.86MPa、285°C），所以相對比較安全。缺點是：由於使用從核島里直接引出來的蒸汽推動汽輪機工作，這蒸汽有較強的放射性，所以汽輪發電機組必須屏蔽起來，人不能靠近。另外由於只能使用5％以下的低濃縮度燃料，所以燃料利用率低（發同樣多的電，沸水堆比壓水堆要多用一倍的燃料）。正因為沸水堆有以上缺點（主要是成本高、經濟性差），世界上早期運行的核電站大多沸水堆，目前的大多是壓水堆。
壓水堆的基本結構是：先用6厘米厚的鎳釩錳鈦不銹鋼板焊一個大圓筒，上邊半球形的頂也是用同樣的不銹鋼焊接而成。外邊敷上一層鉛板和厚厚的鋼筋混凝土，就製成了核島的安全殼。核島的內部有壓力容器和熱交換器，壓力容器內部主要放置核燃料棒組件和控制反應速度的控制棒。100萬千瓦的電站大約放置燃料棒組件400多組，每組燃料棒組件由直徑1厘米長6米的核燃料棒289根排成17乘17的方形，這些核燃料棒能發熱的壽命為三年，每年換掉三分之一。
核燃料棒組件放置在核島的壓力容器的底部，上部放置數量幾乎相等的石墨製成的十字形控制棒（老款）或雙層不銹鋼管內裝銀銦鎘合金（新款）管狀控制棒，如果將控制棒全部插或套入核燃料棒組件之間，由於核燃料棒組件與組件之間被控制棒隔開或隔離，控制棒把核燃料棒放出的熱中子幾乎全部吸收，所以原子反應就幾乎停止了，只能微量地發一點點熱，若將控制棒從核燃料棒之間逐步提起，原子反應也就逐步變強，產生的熱量逐步增多。調整控制棒的位置就能控制原子反應的速度。整個核島的壓力容器內充滿了水（加硼砂的普通純水）。
正常工作時，核島的壓力容器內的溫度為330°C，相應水的壓力為155個大氣壓（15.2 MPa）。因為壓力很高，水雖然已經高到330度，但就是沸騰不了，所以叫「壓水堆」。 由於核島壓力容器內的水有極強的放射性，為了安全，不能直接用它形成的蒸汽來推動汽輪機工作，要用這壓力容器內的高溫高壓水，通過主水泵循環，到核島內熱交換器里去「燙」第二迴路的水，將第二迴路的水燙成100多個大氣壓的沒有放射性的高溫蒸汽，再用這個蒸汽去推動汽輪發電機組發電，以下的工作原理就和火電廠的發電原理沒有區別了。
C. 裝配流水線控制的模擬（PLC）
PLC控制
變頻器無極調速時，PLC要接有0----+10V的
模擬量輸出模塊
，才能實現變頻器無極調速。連接:PLC
模擬量輸出模塊輸出的0----+10V電壓通過雙絞
屏蔽電纜
送到變頻器的模擬電壓輸入端。
D. 焊接模擬器單工位和雙工位是什麼意思
就是一個人工作台與兩個工作台
E. 焊接與熱切割作業模擬考試題
你好，
1.1 箱體焊接機器人工作站是專門針對箱櫃行業中，生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的機器人工作站專用裝備。
箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站適用於各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由於採用了MIG脈沖過渡或CMT
F. 雙工位多功能IGBT模塊焊機是怎樣操作的
傳統焊機的功能是靠許多模擬和邏輯電路來實現的，每增加一種功能都要增加很多元器件，要具備兩種以上的功能就需要很多電路板，這樣不僅會大幅度提高焊機成本，而且焊機的性能和可靠性會隨元器件的增加而急劇下降，所以傳統焊機很難將多種焊接功能綜合的一台焊機中。
數字化焊機的功能是靠軟體來實現的，增加焊機功能只需改變其軟體即可，各功能模塊相互獨立，增加新功能完全不影響原有功能和性能，所以數字化焊機功能可以做的很豐富。比如Nebula系列焊機具有葯皮手工焊、直流氬弧焊、脈沖氬弧焊、氬弧點焊、氣保焊（CO2,MIG,MAG）、脈沖氣保焊、雙脈沖氣保焊和碳弧氣刨八種焊接方式。每種功能都具有很多可調參數，用戶既可以採用系統默認的參數非常方便地設置焊機，也可以根據不同的焊接要求精細地調整焊機，使之達到最佳焊接效果。
G. 焊接現狀
1、我發一個比較全面的給你看看。
2、我國焊接技術的發展趨勢
國外專家認為：「到2020年焊接仍將是製造業的重要加工工藝。它是一種精確、可靠、低成本，並且是採用高科技連接材料的方法。目前還沒有其他方法能夠比焊接更為廣泛地應用於金屬的連接，並對所焊的產品增加更大的附加值。
世界上鋼及其它金屬產量、品種的不斷增長及其對製品質量、性能要求的日益提高，特別是隨著我國的入世及世界製造加工基地向我國不斷轉移，作為工業縫紉和線（材料）的焊割機和焊絲、焊條的數量、質量和品位及其自動化生產水平，也將有限大提高。按每億噸鋼材需求25萬台焊機，我國每年消耗鋼材3億噸（焊接結構約1.2噸），需要焊機約75萬台，不難預測，今後8~10年內它們將會繼續保持高速發展。為適應國內外市場急速發展和激烈競爭的需求，焊接設備與製造業將以市場為目標，進行傳統、通用產品改造、產品結構的調整、質量認證和規范管理，組織化規模化、專業化、自動化的批量生產；同時加強對現代焊接技術的研究開發，特別是發展高效、節能、高性能、優質和多絲高速焊接設備、重大裝備及其數字化控制技術和新焊接材料，取代進口，爭取出口。
1.焊接自動化技術的現狀與展望
隨著數字化技術日益成熟，代表處動地接技術的數字焊機、數字化控制技術業已穩步進入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程，有效地促進了先進焊接特別是焊接自動化技術的發展與進步。汽車及零部件的製造對焊接的自動化程度要求日新月異。我國焊接產業逐步走向「高效、自動化、智能化」。目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發達工業國家的80%差距甚遠。從20世紀未國家逐漸在各個行業推廣自動焊的基礎焊接方式——氣體保護焊，來取代傳統的手工電弧焊，現已初見成效。可以預計在未來的10年，國內自動化焊接技術將以前所未有的速度發展。
2.高效、自動化焊接技術的現狀
20世紀90年代，我國焊接界把實現焊接過程的機械化、自動化作為戰略目標，已經在職各行業的科技發展中付諸實施，在發展焊接生產自動化，研究和開發焊接生產線及柔性製造技術，發展應用計算機輔助設計與製造；葯芯焊絲由現在的2%增長到20%；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續增長。其中葯芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內會超過實芯焊絲，最終將成為焊接中心的主導產品。
（2）高效、節能並能夠自動調節焊接參數的智能型逆變焊機將逐取代手弧焊和普通晶閘管焊機，而且焊機的操作趨向於簡單化、智能化，以符合當今淡化操作技能的趨勢。
（3）在汽車上、造船、工程機械和航空等領域，適用於不同場合的智能化焊接機器人較為廣泛的應用，大幅度提高了焊接質量和生產效率。
可喜的是我國很多待業部門和大型個業已經意識到這些問題，船舶工業已經率先提出，到2005年，船廠的高效率焊接要達到80%以上，其中二氧化焊接自動化的發展相對來說較好，國內的焊接廠商先後為一汽、東風、長豐、徐工、成都神鋼、美的、格蘭仕等多家著名的汽車生產廠、家電生產企業研究制了幾十台（套）自動化焊接專機線，整個生產過程由PLC可編程式控制制器作為中心控制環節，大量採用非接觸傳達室感器件和光電編碼控制環節。該生產線通過焊接工位機械實現了自動化操控，運行規范、可靠，在保證產品質量的基礎上，極大地提高了生產效率，減少生產人員達80%以上。該生產線被日本專家評價為後橋殼生產亞洲自動化程度最高生產線之一。推進焊接自動化進程，學習、吸收、借鑒、提高是十分重要的環節，應加強現有世藝的學習和提高。由於現有工藝多為手工操作，有其局限性，但如果在學習的基礎上利用現代自動化技術進行嫁接改造，往往就可以實現一定的突破。
國外如歐美、日本等發達國家早在20世紀80年代便在石油，化工、造船、建築、電力、汽車、機械等行業採用數字控制的小車式自動氣保焊機，代替人工進行焊接生產。近年來，國內幾家企業開發了幾種類似的自動焊接小車，但在結構和功能上均屬低端產品，在數字控制、焊接參數預置和專家系統自動調用等方面均為空白。在吸收和借鑒國外先進、成熟基礎之上，代表自主知識產權的第一代數控小車式自動焊在國內問世。該焊具有攜帶方便、安裝簡單、操作靈活、智能化程度高等特點，通過微機控制的多種焊接模式和專家程序，可在不同焊接位置滿足多種焊接工藝要求焊縫的焊接。數字化控制小車自動焊機的研製和市場推廣，一方面為石油、化工、造船、電力等行業提供了同國外同等技術檔次的國產自動焊接設備，另一方面為國內成功自主研發高端數字化焊機找到了一個切入點，對推動焊接行業在專用自動焊接設備的發展，具有里程碑的重大意義。
3.焊接自動化技術的展望
電子技術、計算機微電子住處和自動化技術的發展，推動了焊接自動化技術的發展。特別是數控技術、柔性製造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術革命性的發展。
（1）焊接過程式控制制系統的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應開展最佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。最具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網路控制，以及專家系統的研究。
（2）焊接柔性化技術也是我們著力研究的內容。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現焊接的精確化和柔性化。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平淡的根本途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平，是我們當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與專家系統的結合，實現自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點。
（3）焊接控制系統的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。集成系統中信息流和物質流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可大大降低信息量和實時控制的要求。注意發揮人在控制和臨機處理的響應和判斷能力，建立人機聖誕的友好界面，使人和自動系統和諧統一，是集成系統的不可低估的因素。
（4）提高焊接電源的可靠性、質量穩定性和控制，以及優良的動感性，也是我們著重研究的課題。開發研製具有調節電弧運動、送絲和焊槍姿態，能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態、熔透情況，適時提供焊接規范參數的高性能焊機，並應積極開發焊接過程的計算機模擬技術。使焊接技術由「技藝」向「科學」演變輥實現焊接自動化的一個重要方面。本世紀頭十年，將是焊接行業飛速發展的有利時期。我們廣大焊接工作者任重而道遠，務必樹立知難而上的決心。抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。
4.橋梁焊接技術發展趨勢
1、中國鋼橋發展概況
常見的鋼橋型式有：梁橋（Ⅰ型板梁、桁梁、箱梁），拱橋（系桿拱、下承拱、上承拱、中承拱），以及懸索橋和斜拉橋等。大跨徑公路和鋼橋主要是懸索橋和斜拉橋；鐵路鋼橋多為梁橋和拱橋。按造橋方法，鋼橋可分為：鉚接橋（工廠製造和工地拼接均為鉚接）、栓焊橋（工廠製造為焊接，工地拼接為高強度螺栓邊接）和全焊橋（工廠製造和工地拼接均為焊接）。栓焊橋和全焊橋統稱為焊接橋。我國僅在長江上已有各種型式的橋梁29餘座，其中接近半數為鋼橋。「萬里長江成了中國當代橋梁 的展台。」 在世界建成全部懸索橋中排名前十位的焊接鋼橋中，中國有2座：江陰長江大橋（L=1385m）排名第四，香港青馬大橋（L=1377 m）排名第五。而在全部斜拉橋排名前十位的焊接鋼橋，中國有6座橋，排名第三、四、五、六、七和第九（南京長江二橋L=628m，排第三位；武漢長江三橋L=618m，排第四位）。其中「不少已躋身世界級橋梁，展示出中國當代建橋技術達到了世界先進水平」。
2、焊接鋼橋的製造技術
我國橋梁鋼結構由早期的鐵路橋簡單工型桿件、箱型桿件到目前懸索橋和斜拉橋的復雜的正交異性板之類結構，繹焊接技術的要求提高很多，各鋼橋製造單位為適應發展的需要，在不斷地完善和革新製造技術，工藝裝備和工藝水平在不斷提高。發展到今天，已具有了製造質量焊接鋼橋的條件。早期製造鋼箱梁時，沒有專用胎具，採用國外早期使用過的「倒裝法」。當前採用正裝法「多節段邊續匹配組裝法，」焊接和預拼裝同時完成。這當然需要很大的場地，並且要布置的非常合理。主拼裝胎架縱向線形按橋梁設計線形設置橫向預設上拱度。板單元組裝定須在無日照時進行。這種多節段邊續匹配組裝法的實施具有一定的創造性。但工藝裝備方面尚有進一步提高和平共處完善之處，以進一步提高效率和質量。當前，定位板的使用尚不能完全避免，應盡可能減少。焊接方法應用與早期也有很大不同。已經不再僅僅是手工電弧焊定位、埋弧自動焊完成焊接任務的情況。在公路斜拉橋和懸索橋鋼箱梁 製造中，高效率焊接方法的應用受到重視，應用最多的為CO2自動焊和半自動焊和單面焊雙面焊成型技術，例如，據潤場長江大橋的統計，CO2自動焊和半自動焊應用比例已達75%，埋弧焊則約佔15%，其餘為焊條手工電弧焊。其它各廠的情況大體相似。而對於杵梁結構形式的鐵路橋或公鐵兩用橋，主要焊接方法仍是埋弧焊，例如，1995年建成的孫口黃河大橋，埋弧焊約佔70%，CO2焊接法僅占約3%；2000年建成的蕪湖長江大橋，埋弧焊方法約佔60%，CO2焊接法約佔15%。為了根部熔透和背面成形，廣泛應用了陶質襯墊。已經配備有焊槍可擺動的CO2自動焊機、用於U形式肋與橋面板角焊縫的雙頭CO2自動焊機等。但與國外相比較，中國高效焊接方法的應用還比較單一，主要是CO2焊接法和埋弧焊接法。國防大學外很重視高效焊接方法的開始和應用，常用TIG焊實施根部焊道的單面焊雙面成形來代替襯墊焊；除使用Ar/CO2(82/18)混合氣體，即Ar/He/CO2/O2四種氣體相混合的混合氣體，並已應用於焊接鋼橋。另外，在U形肋與橋面板焊接時則採用了六頭自動焊機。焊接機器人已在國外應用於橋面板構件的焊接。在這方面，與國外相比還有差距。
在焊接材料方面，一個突出的變化是葯芯焊絲的應用逐漸增多，例如，宜昌大橋焊接中，CO2焊接時完全使用葯芯焊絲，用量為210噸，占該橋用鋼量的1.9%。軍山大工業橋的情況相同，葯芯焊絲占該橋用鋼量的1.8%。目前，高韌性和工藝性能優異的焊接材料的開發穩定供貨， 是進一步提高焊接鋼橋質量的重要因素之一。
5.油氣管道焊接技術發展趨勢
1、我國石油天然氣管道建設初期焊接工藝應用情況
我國在70年代初開始建設大口徑長輸管道，80年代初開始推廣手工向下焊工藝，同時研製開發了纖維型和低氫型向下焊條。90年代初開始推廣自保護葯芯焊絲闐自動手工焊，有效地克服了其他焊接工藝方法野外作業抗風能力差的缺點，同時也具有焊接效率高、質量好且穩定的特點，現成為管道環縫焊接的主要方式。管道全位置自動焊的應用趨於高效率、高質量，這標志著我國油氣管道焊接技術已達到了較高水平。
2、焊接工藝
管道自動焊技術由於焊接效率高，勞動強度小，焊接過程受人為因素影響小等優勢，在大口徑、厚壁管道建設的應用中具有很大潛力。
自動焊方法包括：1、內焊機根部+自動外焊機填充、蓋面；2、STT氣保護半自動焊部根焊+自動外焊機填寫充、蓋面；3、纖維素焊條手工電弧焊根部了焊+外焊機自動焊填寫充、蓋面。這幾種焊接方法的區別在於根部焊方法的不同。自動外焊技術對坡口形狀及管口組對要求嚴格，現場施工必須具備內對口器、管端坡口整形機等配套機具。另外，採用手工焊或半自動焊方面時就極易形成坡口邊緣未熔合。半自動焊方法為纖維素型焊條手工正向根部焊，自保護葯芯焊絲半自動焊填寫充、蓋面。
3、管道焊接施工未來的展望
隨著管線鋼性能的不斷提高，管道建設越來越趨於向長距離，高工作壓力，大口徑、厚壁化方向發展，這就需要研究高質量的焊接材料和高效率的焊接方法與之匹配，保證環焊接頭的強韌性。未來的管道建設，為獲得施工的高效率和高質量，將優先考慮熔化極氣體保護焊。而自保護葯芯焊絲半自動焊與手工電弧焊相結合，由於操作靈活，環境適應性強，一次性投資小，對於大直徑、大壁厚鋼管是一種好的焊接工藝。
6.汽車製造焊接技術發展趨勢
汽車的發動機、變速箱、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開焊接技術的應用。在汽車零部件的製造中，點焊、凸焊、縫焊、滾凸焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護焊、氬弧焊、氣焊、釺焊具有生產量大，自動化程度高，高速、低耗、焊接變形小、易操作的特點，所以對汽車車向薄板覆蓋零部件特別適合，因此，在汽車生產中應用最多。在投資費用中點焊約佔75%，其他焊接方法只佔25%。
隨著汽車工業的發展，汽車車身焊裝生產線也在逐漸向全自動化方向發展實現自動化的前提是零部件製造精度要很高，希望焊接變形最小，焊接部位外觀要清爽，故要求焊接技術越來越高。我國面臨加WTO的機遇和挑戰，焊接方面新技術的推廣應用對汽車工業的品牌提升有著極其重要的作。
一、汽車工業中焊接新技術的應用
現今，汽車工業中的先進焊接技術很多，這里只列舉出氣體保護焊接技術和等離子焊接技術。
1、氣體保護焊接技術
（1）表面張力過渡的波形控製法 方法的關鍵是用2個電流脈沖完成1個熔滴過渡，第1個電流脈搏沖形成熔滴並使之長大，直至熔滴與工件短路；第2個電流脈沖是1個短時窄脈沖並不斷檢測其di/dt，同時控制電流脈值，以產生適當的電磁收縮力，使熔滴頸部收縮變細，最後靠熔池表面張力拉斷，完成1個熔滴過渡而不產生飛濺。
（2）逆變電源波形控制 利用逆變電源良好的動特性和靈活的可控性，採用波形控制，在短路階段初期抑制電流上升，以減少電磁力在剛形成小橋時熔滴過渡的阻礙和爆斷，減少大顆粒飛濺，並利於熔滴在熔池攤開；當熔滴在熔池攤開後，使電流迅速成上升，以加速形成縮頸，以後再慢速上升到一校低峰值，使小橋爆斷時飛濺減少。
（3）氬弧焊接技術 氬弧焊有非熔化極（TIG）和熔化極（MIG）兩種，均用於汽車工業有色金屬和高合金鋼焊接中。為了改善CO2氣體保護焊的成形和減少飛濺，採用加入80%或20%Ar的混合氣體保護焊。
2、等離子體的應用
氬氣保護的等離子焊接切割早已在和業應用，主要用於合金鋼和有色金屬加工。目前空氣等離子切割已普遍應用於一般鋼鐵和有色金屬的切割，國內鐵路客車廠引進了水下等離子切割，以減少變形和提高精度。發動機氣閥體早已採用填充圈等離子焊接。近十幾年來粉末等離子堆焊有很大發展，可進行小熔合比的薄層料精細堆焊，能堆焊各種特種合金錶面。
二、汽車工業焊接的總體發展趨勢
1、發展自動化柔性生產系統
工業機器人，因集自動化生產和靈活性生產特點於一身，故轎車生產近年來大規模、迅速地使用了機器人。在焊接方面，主要使用的是點焊機器人和弧焊機器人。由下圖可見，機器人在轎車中的使用量正在迅速上升。焊接生產線要高度自動化，廣泛採用6自由度的機器人，且機器人具有焊鉗儲存庫，可根據焊裝部位的確良不同要求或焊裝產品的變更，自動從儲存庫抓換所需焊鉗。傳輸裝置則已發展為採用無人駕駛的更具柔性化的感應導向小車。
2、發展輕便組合式智能自動焊機
近年來，國內的汽車製造廠都非常重視焊接的自動化。如一汽引進捷達車身焊裝車間的13條生產線的自動化率達80%以上。各條線都由計算機（可編程式控制制器PLC-3）控制，自完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型極坐標式機器人和G60肘節式機器人61台進行，機器人驅動由微機控制，數字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出程序。機器人的動作採用點到點的序步軌跡，具有很高的焊接自動化水平，既改善了工件條件，提高了產品質量和生產率，又降低材料消耗。類似高水平的生產線，在上海、武漢等地都有合資及引進，包括了德國、美國、法國和日本的先進汽車製造技術。但這些畢竟還遠不能適應我國民族汽車工業迅速發展的需要，我們必須堅持技術創新，大力加速發展高效節能的焊接新材料、新工藝和新設備，發展應用機器人技術，發展輕便靈巧的智能設備，建立高效經濟的焊接自動化系統，必須用計算工機及住處技術改造傳統產業，提高檔次。
第五節 工程機械焊接技術發展趨勢
世界大多數發達國家，大量使用柔性焊接系統（FWS）和高水平全自動焊接系統，在勞動力不足，企業員工高去出費用的情況下，使焊接質量，生產效率均保持世界領先地位，顯示出良好的經濟效益。在我國應結合實際情況，採用優質，高效，節能的焊接技術，且焊接設備投資不大，利用率較高，投資回收期較短。焊接過程中焊絲自動送進或配備自動行走等機構，在焊接質量，生產效率，降低焊材消耗，節約能源等方面均有明顯的經濟效益。典型的方法有CO2氣體保護焊和埋弧焊等。
1、工程機械行業焊接技術的現狀
1999年我國工程機械結構件焊接工藝中，採用自動（半自動）CO2氣體保護焊工藝約佔70%（以重量計），採用弧焊機器完成的焊接工住處量不足50%，其餘為手工電弧焊。我們也應該看到，現在工藝水平不能適合弧焊機器人的要求。工程機械行業雖然機器人的水平較高、數量較多，但由於焊接前零件的質量較低。弧焊機器人不能滿足生產要求，以至造成大量昂貴的設備處於半閑置的不利狀態。此外，CO2半自動焊機及自動焊接小車的廣泛應用，帶動了國內焊絲機零件配件等質量的普遍提高，有力地推動了CO2焊接工藝的發展。
2、工程機械待業應大力推廣低成本自動焊
今天，盡管高效節能的CO2所體保護焊工藝在工程機械行業焊接工藝中的自動化程度還不高，工程機械生產廠應在積極推進C02焊接工藝的同時，通過技術改造不斷地區性完善工藝。
（1）採用節能，優質高效的焊接工藝和設備，如自動（半自動）逆變CO2氣體保護焊機和埋弧自動焊。
（2）發展自動化焊接，在CO2氣體保護半自動焊接基礎上，增大自動焊接對規則焊縫（如直線和賀）進行焊接的使用面。希望在自動焊應用於非規則曲線型零件的焊接上有所突破，取得寶貴的經驗和良好的進展，拓寬自動焊的應用范圍，擴大自動焊接的比例。
（3）通過多種匯道完善工藝裝備，如裝配夾具和焊接變位機等。提高焊接質量和工件效率，減輕焊工的勞動強度，改善作業環境。
第六節機床行業焊接技術發展趨勢
機床行業焊接技術的發展是隨著機床產品技術的發燕尾服而發展趣來的。八十年代後，機床行業產品技術的引進，對機床行業焊接技術的發展起決定性的作用。隨著機床產品焊接結構越來越多地應用，徹底改變了過去幾十年鑄造結構「一統天下」的局面。以焊代鑄，以焊代鍛，以焊代切割已成為機床製造業的發展趨勢。目前，機床行業焊接技術的展也正朝著高效、自動方向發展。機床行業焊接新技術的應用具有廣闊前景，大力推廣應用新的、先進的焊接工藝和方法。
1、氣體保護焊等高效率焊接技術的應用
隨著國外技術的引進，1981年由濟南第二機床首先應用了ф1.6實芯CO2氣體保護焊技術替代美國VERSON全鋼機械壓力機公司的ф0.24葯芯富氬氣體保護焊工藝，對壓力機大型焊接件焊接工藝進行了攻關，並取得成功。1986年齊齊哈爾第二機床廠應用了ф1.2實芯富氬氣體保護焊技術，解決了壓力機大型焊接件的焊接問題，並用絲極氬弧銅堆焊技術，對活塞、氣缸等工件表面銅層堆焊，替代我國傳統的銅套獲得成功。1992年濟南第一機床廠在機床的薄板罩殼結構件上首次應用了ф0.8實芯CO2氣體保護焊。「七五」期間，濟南第二機床廠還將CO2氣體保護焊應用到了壓力機拉緊螺栓的加長焊接上，該項目獲機械部機床行業「七五」工藝成果二等獎。目前，氣體保護焊等高效率焊接技術，已廣泛應用於機床床身、齒輪、偏心體、搖桿軸、缸體、焊後不加工的管路法蘭和罩殼等零件，已成為機床行業焊接的主要工藝之一。
2、焊接自動化、機械化技術的應用
機床行業焊接自動化除CO2半自動焊以外主要不得體現在埋弧自動焊的應用上，主要應用於鋼板的拼焊和壓力容器的簡體焊接上。濟南第二機床廠，1993年採用焊縫自動跟蹤系統，改造十字操作架自動埋弧焊設備，實現了18mm厚以下壓力容器簡體、封頭不開坡口對接雙面自動跟蹤埋弧焊，取得了園滿成功。焊接機械化，主要是焊接變位機的應用，1981年濟南第二機床廠，開始了變位機的應用研究。此後，焊接變位機相繼在上海鍛壓機床廠、營口鍛壓機床廠、營口鍛壓機床廠、黃石鍛壓廠得到了應用，提高了焊接機械化程度。
3、機床待業焊接新技術的應用展望
隨著焊接技術和機床技術的飛速發展，焊接新技術在機床待業應用也具有廣闊的前景。機床行業的焊接結構也正在尋求探索應用焊接領域的新技術、新材料。
（1）葯芯焊絲在機床特別是數控產品上的應用
金屬切削機床特別是數控金切機床，精度要求高，外觀造型漂亮。為此，要求焊接結構外觀焊縫尺寸小、光滑美觀飛濺少，含鐵粉葯芯焊絲熔敷效率較高，具有優於實芯氣體保護焊的許多優點。
（2）細絲氣體保護焊的應用
近幾年，ф0.8細絲氣體保護焊在機床行業應用的趨勢已越來越強。隨著機床產品的技術進步，對機床的外觀造型和質量要求也越來越來高。過去機床產品採用手工電弧焊接的薄板罩殼零部件，已基本都不能滿足現有機床產品外觀質量的要求，特別是數控機床。現在都有在尋求控索，採用激光切割、ф0.8細絲氣體保護焊。濟南一機床集團有限公司，從1990年初開始應用激光切割和ф0.8細絲CO2氣體保護焊，焊接生產機床罩殼零部件，外觀質量滿足了數控機床高水平的要求。
（3）焊接機械化、自動化是機床行業應用於焊接新技術的重要途徑。機床產品焊接結構多為復雜的箱型 結構，在目前的焊接生產中大都採用整體組裝、整體焊接的工藝方法，實現自動化焊接較為困難。若將機床產品焊接結構的組裝、焊接合為一道工序，配以機械化工裝和變位機，實現自動化焊接是完全可行的。
H. 焊接專業畢業論文
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。根據國際標准化組織（ISO）工業機器人術語標準的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械介面，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：
1）穩定和提高焊接質量；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的准備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
[編輯本段]焊接機器人的組成
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智能機器人還應有感測系統，如激光或攝像感測器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。
焊接機器人的主要結構形式及性能
世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式（擺式）結構，如圖2a、b所示。側置式（擺式）結構的主要優點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節省佔地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用於負載較小的機器人，用於電弧焊、切割或噴塗。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限於機器人的前部），難以倒掛工作。但80年代後期以來開發的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合於輕型也適合於重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。
上述兩種機器人各個軸都是作回轉運動，故採用伺取電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動。在80年代中期以前，對於電驅動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代後期以來，各國先後改用交流伺服電機。由於交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且免維修時間大為增長，加（減）速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的最高運動速度可達3m/s以上，定位準確，振動小。同時，機器人的控制櫃也改用32位的微機和新的演算法，使之具有自行優化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。
點焊機器人的特點
（1）點焊機器人的基本功能 點焊對所用的機器人的要求是不很高的。因為點焊只需點位控制，至於焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人最早只能用於點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要准確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決於所用的焊鉗形式。對於用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由於二次電纜線長，電能損耗大，也不利於機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多採用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和演算法都提出更高的要求。
（2）點焊機器人的焊接裝備 點焊機器人的焊接裝備，由於採用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗後面，所以變壓器必須盡量小型化。對於容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對於容量較大的變壓器，已經開始採用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓後可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節，參見圖1b。新型定時器已經微機化，因此機器人控制櫃可以直接控制定時器，無需另配介面。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定後是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗，如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定並預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點：
1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點後，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位後焊鉗才閉會或焊鉗完全張開後機器人再移動；
2）焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整，只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所佔的時間。
3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和雜訊。
弧焊機器人的特點
（1）弧焊機器人的基本功能 弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用於電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。
弧焊機器人除前面圖2提及的在作「之」字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外，還應具備不同擺動樣式的軟體功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。
（2）弧焊機器人用的焊接設備 弧焊機器人多採用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由於機器人控制櫃採用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制櫃之間加一個介面。近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內已經播人相應的介面板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統中並沒有附加介面箱。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所佔的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100％來確定電源的容量。
送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利於保持送絲的穩定性，而後者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處於多彎曲狀態，會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。
焊接機器人的應用
1. 焊接機器人工作站（單元）
如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作檯面上，這種系統既是最簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對於這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位後機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對於工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。最新的機器人控制櫃可以是兩台機器人的組合作12個軸協調運動。其中一台是焊接機器人、另一台是搬運機器人作變位機用。
對焊接機器人工作站進一步細分，可得以下四種：
1.1 箱體焊接機器人工作站是專門針對箱櫃行業中，生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的機器人工作站專用裝備。
箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站適用於各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由於採用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產品焊接後不變形，通過調整焊接規范和機器人焊接姿態，保證產品焊縫質量好，焊縫美觀，特別對於密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接後保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統中的品種選擇參數並更換工作夾具，可實現多個品種箱體的自動焊接。
用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據箱體基本材料，焊接工藝採用不同類型的氣體保護焊。該工作站還廣泛用於電力、電氣、機械、汽車等行業。
1.2 不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發的的柔性機器人激光焊接加工設備。 該加工設備是由機器人、激光發生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等組成，通過設置控制系統中的品種選擇參數並更換工裝夾具，可實現多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。
1.3 軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業中萬能式斷路器中的轉軸焊接開發的專用設備，推出了一套專用的轉軸焊接機器人工作站。
軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用於以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。
技術指標：轉軸直徑：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝採用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05mm。
廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。如果採用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，僅為2－3件/小時。採用自動焊接工作站後，產量可達到15－20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。
軸類焊接機器人工作站 低壓電器轉軸
1.4 機器人焊接螺柱工作站
機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規格螺柱採用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟體、控制系統和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍裡面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規格的螺柱焊接到工件上。可以採用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鍾，螺柱規格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。
2. 焊接機器人生產線
焊接機器人生產線比較簡單的是把多台工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。
另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合並被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一台調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，並放到存放工位上，夜間就可以實現無人或少人生產了。
工廠選用哪種自動化焊接生產形式，必須根據工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產品，而且工件的焊縫數量較少、較長，形狀規矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統一般適合中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多，每批數量又很少的情況，目前國外企業正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產（JIT）的管理方式，在這種情況下採用柔性焊接線是比較合適的。
焊接機器人在汽車生產中應用
焊接機器人目前已廣泛應用在汽車製造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標准來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等後橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件採用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接後，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，並保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。
I. plc怎麼實現多工位選擇工作
佛山市慶軍電子有限公司推出的簡易PLC一體機涵蓋了以下機型:
8進8出(可選擇繼電器輸出、晶體管輸出)
12進12出(可選擇繼電器輸出、晶體管輸出)
16進16出(可選擇繼電器輸出、晶體管輸出)
一般電氣工程師即可看懂並進行現場編程，具有編程簡單、使用容易的特點，大大降低了使用成本。同時也可作為多路時間繼電器模組使用，每路可獨立或聯動控制，實現比傳統單路時間繼電器更復雜的功能。
並且具有以下特點：
支持兩路脈沖輸出，每路頻率范圍100Hz~150KHz可調；
支持中/英文界面切換；
支持邏輯與、或、加、減運算；
支持20組程序並行工作；
支持25個定時器、50個計數器、50個計時器；
支持19個外部寄存器(可實現訪問外部設備，實現數據交換和處理)
延時精度0.01秒
輸入點兼容NPN型、PNP型的開關量信號
選配2路12位模擬量輸入 (可實現0~20mA ,4~20mA, 0~5V, 0~10V信號檢測)；
選配2路高精度模擬量輸出(可實現0~20mA ,4~20mA, 0~5V, 0~10V 輸出)；
選配2路高速脈沖輸出
選配RS485-MODBUS-RTU通訊
支持信號跳變觸發;
支持接本公司所有485通訊模組擴充輸出口；
支持連接觸摸屏；
可任意組合的萬年歷控制；
無需梯形圖編程等
可取代普通PLC：
自定義按鍵模擬啟動暫停急停功能，多個開關量輸入可接各種感測器、實現PLC動作流程的邏輯運算、輸出功能的自定義編程，多個時間段獨立或組合定時功能。
可取代多個時間繼電器:
每路編程組合，功能比時間繼電器更強大，時間精確到0.01秒。可實現年份、月份、日期、星期、時間等任意組合,觸發一系列特定動作
可取代PLC模擬量電流模塊、電壓模塊:內部自帶模擬量單位運算，實現編程直觀化
程序加密:可以對設好的程序加密，避免被他人改動。
離線管理:無需連接電腦，直接在控制面板上進行編輯設置，採用高清彩色液晶顯示，操作界面有中文簡體、中文繁體、英文可選，菜單管理、指令、輸入內容對應顯示，易學易懂，無需專業工程師即學即用，免除要學習梯形圖困擾。
J. 調度生產管理系統(OMS) 及雙細則考核管理系統 知道多少錢
蓋勒普MES系統是一套面向製造企業車間執行層的生產信息化管理系統，它可以為企業提供包括製造數據管理、計劃排程管理、生產調度管理、庫存管理、質量管理、人力資源管理、工作中心/設備管理、工具工裝管理、采購管理、成本管理、項目看板管理、生產過程式控制制、底層數據集成分析、上層數據集成分解等管理模塊，為企業打造一個扎實、可靠、全面、可行的製造協同管理平台。
主要功能如下：
▼全面質量管理體系
蓋勒普MES 系統提供可選的一套集供應商管理，先期質量策劃，數據採集，信息傳遞，數據分析，實時監控，信息反饋，流程式控制制，文檔管理，抱怨管理，量具管理，ERP系統集成和經營決策於一體的計算機網路化質量管理系統解決方案。對於原材料進廠、生產製造和在用戶使用過程中的產品整個生命周期進行數據化、網路化、動態化管理，通過持續不斷的改進，進一步完善生產質量管理直至企業層的整體化全面質量管理體系(TQM)。
▼製造數據全面管理
全面管理製造產品結構（支持外部集成和數據自動導入）
全面管理製造工藝路線（支持外部集成和數據自動導入）
全面管理製造工時定額（支持外部集成和數據自動導入）
唯一條碼進行數據關聯和跟蹤
全面的基礎信息是實現企業製造執行管理的必要條件
▼生產計劃管理
全面管理企業製造訂單的整個生產流程
通過不同項目看板了解到每份訂單、每個零件、每道工序、每組工位的任務狀態、計劃節點、實際完成節點、報廢數量、試切數量、投入數量、產出數量等實時信息
通過直觀的圖形化表現，以及顏色提醒，使得企業各級領導、生產主管、調度等都能實時、便捷地掌握生產任務執行狀況
▼能力平衡分析
通過直觀的圖形、數字，為企業提供工作中心/設備任務負荷分析、部門/班組任務負荷分析及工種任務負荷分析
通過紅色警戒線，明顯的標識出任務超負荷的工作中心/設備、部門/班組、工種等
通過詳細的數據逐級查詢和分析，幫助計劃和調度進行任務的外協和均衡，優化生產計劃排程
▼任務派工管理
生產計劃完成後，自動生成任務派工單，並通過條碼掃描向現場自動輸送加工程序、零件圖紙、工藝指導文檔等
擁有強大的任務動態調度能力，響應生產現場各種狀態變化
現場指定工位的操作者可使用任務派工單領用刀具、工裝、材料，並進行加工、檢驗、入庫等流程操作
可用於工時分配和結算管理
任務派工單貫穿整個生產流轉過程
▼成品、在製品、刀具、工裝庫存管理
支持成品庫、周轉庫、工裝/刀具庫等分類庫房管理
支持按照企業產品成套庫房檢查進行出庫和缺件管理
擁有強大的庫存檢索能力，支持隨時瀏覽當前庫房情況及歷史記錄追溯
系統所有流程都可以通過條碼掃描操作，既准確又便捷
車間各工作中心接到加工任務同時，工裝/刀具庫房可根據該製造訂單所需的工裝需求進行准備
對工裝/刀具等工具的缺件及超時借用進行預警
▼內嵌式高級智能排產引擎(Plug-in APS)
蓋勒普MES提供從相對簡單的有限能力計劃系統到高級計劃與排程APS系統，再到供應鏈計劃的解決方案，無疑是生產運作管理進一步提升的有效工具
通過給用戶一個電子化的工具來跟蹤和調配每天的生產計劃
提供了大量的報告和圖表供查詢使用
▼生產系統可視化管理
支持人機互動瀏覽操作
根據企業現場真實情況進行場景虛擬建模
可以通過滑鼠左/右鍵的選點，瀏覽整個生產過程信息
以3D模擬形式再現車間現場，足不出戶實時了解生產現狀
可以通過顏色或氣泡的方式實時展示該工位當前加工任務、工序，當前狀態，操作人員，完成數量、完成進度等信息。
▼蓋勒普MES 系統可以實現
節約10 - 30%的物力成本，
通過系統間的集成和聯動降低材料磨損和減少庫存節約15 - 20%的人力成本，
通過數據實時反饋和資源管理進行直接和間接的勞動效益改善節約20 - 50%的資金開支，
通過較好的利用設備，實現物料配送協調和生產能力改善超過35%的客戶服務改善，
通過完善的生產准備滿足客戶訂單，加快響應速度和准確及時的狀態信息反饋達到50%的質量改善和缺陷消除，
通過生產過程監督管理及正確合理的工作流程。